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公开(公告)号：CN111006712A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911125756.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双向镜观测系统，包括，设在双向镜观测外壳内的实验台；在实验台上设有传送带，所述传送带上的实验台上通过相机架依次设有光源、反射镜调节装置和工业相机；所述反射镜调节装置反射光的双向镜观测外壳上设有感光传感器；在双向镜观测外壳镂空的观察窗上设有透明的透光层；所述透光层的外部还设有视物双向镜。有益效果：本发明充分结合磁流变液和视物双向镜的特性，利用磁流变液的特性，实现了视物双向镜可以在任何位置阻挡强光对眼睛的侵害。
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公开(公告)号：CN111860689A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010758374.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 谭超 , 朱嘉皓 , 王忠宾 , 司垒 , 牛延博 , 李祖旭 , 王浩 , 赵世豪 , 简圣鸿 , 刑峰 , 张哲豪 , 张海波 , 岳鹏杰 , 曹瑞 , 陈红明 , 王燕 , 刘银奎
Abstract: 本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法，包括如下步骤：使用摄像装置采集煤矸石的图片样本；对图片样本进行预处理，预处理操作包括：图像扩充优化、图像归一化和划分样本集；使用相位一致性的方法对样本集中的训练集进行特征提取；使用Keras构建用来识别煤矸的卷积神经网络；将提取的的特征图与原图像分别输入卷积神经网络进行模型训练，最后全连接进行分类识别；softmax分类层输出识别结果；将样本集中的测试集输入经过模型训练的卷积神经网络验证其性能，输出识别结果。本方案不受综采工作面温度的影响，且相位一致性的特征提取在矿下光照影响极大的环境下更优，维护成本更低，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111860689B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010758374.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 谭超 , 朱嘉皓 , 王忠宾 , 司垒 , 牛延博 , 李祖旭 , 王浩 , 赵世豪 , 简圣鸿 , 刑峰 , 张哲豪 , 张海波 , 岳鹏杰 , 曹瑞 , 陈红明 , 王燕 , 刘银奎
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于相位一致性和轻量卷积神经网络的煤矸识别方法，包括如下步骤：使用摄像装置采集煤矸石的图片样本；对图片样本进行预处理，预处理操作包括：图像扩充优化、图像归一化和划分样本集；使用相位一致性的方法对样本集中的训练集进行特征提取；使用Keras构建用来识别煤矸的卷积神经网络；将提取的的特征图与原图像分别输入卷积神经网络进行模型训练，最后全连接进行分类识别；softmax分类层输出识别结果；将样本集中的测试集输入经过模型训练的卷积神经网络验证其性能，输出识别结果。本方案不受综采工作面温度的影响，且相位一致性的特征提取在矿下光照影响极大的环境下更优，维护成本更低，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111047586B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911365941.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的像素当量测量方法，包括以下步骤：设置光源：选择合适的光源强度和光源位置以提高拍摄图片的质量；标定相机，校正畸变：通过相机标定得到相机相应的内参数据和外参数据，并根据标定结果对图像进行畸变校正；测量相应像素当量测量模板的尺寸数据；结果填充：将像素当量测量模板的尺寸数据并引入其他区域像素当量填充方法，使每一个图像像素点都标记一个对应的像素当量；多次测量，进行比较：对得到的像素当量进行多次测量求取平均值，细化像素当量的分割；测量计算工件的尺寸。本发明可以解决在图像提取过程中图像产生畸变导致的像素当量在图像的不同区域拥有不同数值的问题，提高图片测量精度。
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公开(公告)号：CN113772364A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111096710.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测及自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。首先通过安装在皮带输送机中部的视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111006712B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911125756.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双向镜观测系统，包括，设在双向镜观测外壳内的实验台；在实验台上设有传送带，所述传送带上的实验台上通过相机架依次设有光源、反射镜调节装置和工业相机；所述反射镜调节装置反射光的双向镜观测外壳上设有感光传感器；在双向镜观测外壳镂空的观察窗上设有透明的透光层；所述透光层的外部还设有视物双向镜。有益效果：本发明充分结合磁流变液和视物双向镜的特性，利用磁流变液的特性，实现了视物双向镜可以在任何位置阻挡强光对眼睛的侵害。
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公开(公告)号：CN112845165A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011601128.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机大块异物识别预分拣装置，包括可开合旋转圆盘装置、外螺纹下旋转底座、内螺纹上旋转底座、活页、分拣轨道、块状分拣圆盘、应变式压力传感器、棘爪制动构件、圆盘轨道滑块、十字轴连接杆、内壁固定底座、循环间歇放煤装置、往复式机械手、环形皮带、斜面型铁板、进料口、机架底座。本发明的有益效果是：利用带有压力传感器的预分拣装置分拣异物，提高煤炭皮带机的整体安全性，为更好的利于机器视觉异物识别创造了足够好的视觉条件。
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公开(公告)号：CN113772364B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111096710.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测装置的自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。通过视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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公开(公告)号：CN112690935B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011397692.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的指关节震颤抑制装置，包括信号收集单元、信号处理装置、软体手套、密封口、磁场发生装置、磁流变液、软体手套外层、软体手套内层。本发明的有益效果是：通过测量手部各个指关节与指骨的震颤信号，分别控制相应指关节处的磁场发生装置，进而产生不同的磁场强度以实现各个指关节的精确防震颤控制，针对性的实现患者手指的防震颤；以磁流变液控制取代传统的机械设备控制，精简了整体结构，降低了能耗；采用隔磁性的亲肤软体材料，避免磁场分布在磁流变液区域之外，有效提高手指及指骨处磁场强度的同时还提高了患者的穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN112845165B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011601128.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机大块异物识别预分拣装置，包括可开合旋转圆盘装置、外螺纹下旋转底座、内螺纹上旋转底座、活页、分拣轨道、块状分拣圆盘、应变式压力传感器、棘爪制动构件、圆盘轨道滑块、十字轴连接杆、内壁固定底座、循环间歇放煤装置、往复式机械手、环形皮带、斜面型铁板、进料口、机架底座。本发明的有益效果是：利用带有压力传感器的预分拣装置分拣异物，提高煤炭皮带机的整体安全性，为更好的利于机器视觉异物识别创造了足够好的视觉条件。
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