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公开(公告)号：CN118675048A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410693706.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种结合半监督模型的Mask R‑CNN地表裂缝识别方法，包括以下步骤：首先采集工作面的无人机航飞影像，标注其中少量裂缝构建地表采动裂缝数据集；其次，将半监督模型中伪标签和一致性正则化结合的思想应用到Mask R‑CNN网络，构建出新的实例分割网络F_Mask R‑CNN，其原理为：用半监督方法生成足量伪标签，用两个训练分支对伪标签和强增强样本进行一致性正则化处理得到非监督部分的损失函数，连同原样本和伪标签一起输入改进的Mask R‑CNN网络中；Mask R‑CNN的改进在：RoiAlgin模块与特征提取后用改进的分类，回归，分割损失函数计算损失值。分类和分割损失函数改进为加权交叉熵损失函数，分割损失函数改进为CIou损失函数。最后输出地表裂缝的类别与检测框和像素的分割结果。
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公开(公告)号：CN108766191A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810473441.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种多水平联合开采的实验模拟架，包括模型支架(1)和设置在其内部的第一煤层模拟系统(2)、第二煤层模拟系统(3)和其他岩层；所述第一煤层模拟系统(2)和所述第二煤层模拟系统(3)均由多个杆体(4)从左至右排列而成，所述第一煤层模拟系统(2)设置在所述第二煤层模拟系统(3)的上部，且与所述第二煤层模拟系统(3)之间具有间隔。本发明提供了一种多水平联合开采的实验模拟架，完全还原模拟分层开采场景以及对顶底板造成的规律影响研究，期望最大可能的去还原煤层分层开采现场状态。
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公开(公告)号：CN107576621B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711001988.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种光谱二阶差分Gabor展开检测土壤铜污染的方法，包括如下步骤：选取野外目标区域，采集其土壤光谱曲线，对采集到的土壤光谱曲线进行二阶差分变换得到稀疏光谱，利用二阶差分Gabor展开方法探测土壤Cu污染光谱之间的微弱差异，得出土壤铜污染浓度与二阶差分Gabor展开光谱尺度分布之间的对应关系。本发明的方法可以利用采集的土壤光谱曲线推断土壤铜污染浓度范围。
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公开(公告)号：CN107576621A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711001988.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种光谱二阶差分Gabor展开检测土壤铜污染的方法，包括如下步骤：选取野外目标区域，采集其土壤光谱曲线，对采集到的土壤光谱曲线进行二阶差分变换得到稀疏光谱，利用二阶差分Gabor展开方法探测土壤Cu污染光谱之间的微弱差异，得出土壤铜污染浓度与二阶差分Gabor展开光谱尺度分布之间的对应关系。本发明的方法可以利用采集的土壤光谱曲线推断土壤铜污染浓度范围。
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公开(公告)号：CN118674925A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410693590.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/766 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种多尺度蛇形卷积约束YOLOv8的地表裂缝实例分割方法：首先，以煤矿开采区为例，构建地表采动裂缝标注数据集；其次，针对地表裂缝的形状、纹理等信息的全面分析，构建多尺度蛇形卷积约束的YOLOv8实例分割网络(MS_YOLOv8)，包括构建动态蛇形卷积空间金字塔池化(DSPP)模块和动态蛇形卷积(DSConv)引入特征提取阶段；然后，将地表裂缝训练集输入MS_YOLOv8网络，经过特征提取阶段后，利用分类损失、回归损失和分割损失函数分别对特征进行解耦和计算损失值，最后，输出地表裂缝的检测框位置、类别和框中的像素分割结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107748140B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710974424.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种野外高光谱快速测量系统，包括第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)、仪器包和光纤探头(3)；在所述光纤探头(3)外部套设有套管(4)，在所述套管(4)的外部活动连接有第一旋转轴(5)和第二旋转轴(6)，所述仪器包包括系统主机和与其相连的高光谱测量仪主机、系统电源和显示屏，所述光纤探头(3)与所述高光谱测量仪主机相连；在所述第二支撑杆(2)上设置有圆形轨道(7)，在所述圆形轨道(7)上设置有测距传感器(8)。本发明所述的野外高光谱快速测量系统结构简单、成本低、操作简便、测量结果准确。
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公开(公告)号：CN118864981A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411049641.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 陕西德源府谷能源有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06T5/73 , G06V10/766 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于AOD‑Net增强YOLOv8的雾天环境煤矿采动地裂缝检测方法，首先，构建煤矿采动地裂缝标注数据集，数据集包括雾天环境及晴天环境采集的两期数据；其次，构建改进的AOD‑Net去雾网络，利用深度可分离卷积替换原K值估计模块的标准卷积，在K值估计模块后加入了特征注意力模块(FA)，包括通道注意力机制及像素注意力机制，并且使用特征融合模块进行特征图的加权融合；然后，将两期数据导入AOD‑Net增强YOLOv8网络，用于去雾网络及目标检测器的训练，该一体化网络采用去雾损失和检测损失联合优化的方式，进一步提升去雾效果及采动地裂缝检测能力；最后，将模型的训练结果用于雾天环境下煤矿采动地裂缝图像的检测识别，包括采动地裂缝的检测框位置和类别信息。
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公开(公告)号：CN107748140A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710974424.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种野外高光谱快速测量系统，包括第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)、仪器包和光纤探头(3)；在所述光纤探头(3)外部套设有套管(4)，在所述套管(4)的外部活动连接有第一旋转轴(5)和第二旋转轴(6)，所述仪器包包括系统主机和与其相连的高光谱测量仪主机、系统电源和显示屏，所述光纤探头(3)与所述高光谱测量仪主机相连；在所述第二支撑杆(2)上设置有圆形轨道(7)，在所述圆形轨道(7)上设置有测距传感器(8)。本发明所述的野外高光谱快速测量系统结构简单、成本低、操作简便、测量结果准确。
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公开(公告)号：CN105510241A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510830783.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/25
CPC classification number: G01N21/25 , G01N2021/1793
Abstract: 本发明公开了一种多光谱遥感反射率影像吸收特征提取方法，包括以下步骤：根据原始多光谱反射率影像波段设置，按照特定规则生成虚拟波段反射率影像数据；对虚拟波段反射率影像数据逐像素求取包络线；将虚拟波段影像反射率数据每个像素的包络线重采样到原始影像波段设置；依照上述过程求得的包络线对原始多光谱反射率影像逐像素进行包络线去除处理。本发明通过采用添加虚拟波段的方法，提出根据原始多光谱遥感影像波段设置生成虚拟波段数据，根据虚拟波段数据逐像素生成包络线，并重采样到原始波段设置，从而实现了多光谱遥感反射率数据各波段吸收特征精细提取，可以进而实现对矿物、植被、土壤、水体等地面目标成分定量化研究。
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公开(公告)号：CN105510241B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510830783.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种多光谱遥感反射率影像吸收特征提取方法，包括以下步骤：根据原始多光谱反射率影像波段设置，按照特定规则生成虚拟波段反射率影像数据；对虚拟波段反射率影像数据逐像素求取包络线；将虚拟波段影像反射率数据每个像素的包络线重采样到原始影像波段设置；依照上述过程求得的包络线对原始多光谱反射率影像逐像素进行包络线去除处理。本发明通过采用添加虚拟波段的方法，提出根据原始多光谱遥感影像波段设置生成虚拟波段数据，根据虚拟波段数据逐像素生成包络线，并重采样到原始波段设置，从而实现了多光谱遥感反射率数据各波段吸收特征精细提取，可以进而实现对矿物、植被、土壤、水体等地面目标成分定量化研究。
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