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公开(公告)号：CN120023844A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411562584.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种具有双夹持机构的末端执行器，用于夹持锤上模锻生产线上的锻件，属于机械手爪装置技术领域，该机器人的末端执行器包括法兰连接座以及设置在法兰连接座上的第一夹持机构；第一夹持机构包括导杆、设置在导杆两端并与法兰连接座相连的支架、对称设置在导杆上的滑块、固定设置在滑块上的夹持板以及用于驱动两个滑块移动的第一驱动件；夹持板相对一端的底部均固定设置有托板；法兰连接座上还设置有第二夹持机构，第二夹持机构包括对称设置在法兰连接座上的铰接支件、铰接在铰接支件上的压板以及用于驱动压板移动的第二驱动件。本申请通过两个相对运动的夹持板能够对锻件的两侧夹持，通过托板与压板的配合能够对锻件的顶端与底端夹持，确保对锻件的夹持稳定，同时方便对锻件进行旋转翻面操作。
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公开(公告)号：CN116577100A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310538164.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种线性变速工况下的滚动轴承时频脊线特征提取方法。该方法包括：利用加速度传感器采集滚动轴承的振动信号；利用STFT方法将振动信号转化为带有时频脊线特征的时频图像；从获取的时频图像中提取时频脊线斜度特征伪角度与伪斜率。本方案与现有技术相比，提出了能够描述线性变速工况下故障特征的稳定特征指标，该特征具有较好的状态感知稳定性与状态感知灵敏性，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115690517A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211449212.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06T7/269
Abstract: 本发明涉及刮板输送机故障检测技术领域，具体提供刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置，旨在解决现有的断链故障检测方法存在传感器易磨损、灵敏度低、抗恶劣环境能力差的问题。为此目的，本发明提供的视觉检测方法包括以下：S10：获取刮板输送机的图像；S20：判断图像是否为空，是，则停止程序运行，否，则执行S30；S30：对图像进行第一次处理，得到第一图像；S40：判断第一图像是否为第一帧，是，则执行S30，否，则执行S50；S50：对第一图像进行第二次处理，得到第二图像，并获取运动物体个数n；S60：判断n是否为零，是，则执行S70，否，则执行S30；S70：获取刮板输送机的链轮转速信号；S80：判断链轮转速是否为零，是，则判定停机，否，则断链故障报警。
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公开(公告)号：CN109305529A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811196014.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机噪声监测系统，其特征在于：包括噪声信号采集分站、噪声信号传输网络和噪声信号集中分析平台；噪声信号采集分站包括噪声传感器和噪声采集仪，按间隔一个托辊或间隔多个托辊的距离布置于带式输送机沿线；集中分析平台根据噪声信号采集分站上传的噪声信号对带式输送机托辊和输送带故障进行诊断与预警；噪声信号采集分站根据所述噪声信号集中分析平台反馈结果进行故障报警；本发明提供了一种带式输送机噪声监测系统，实现了带式输送机托辊和输送带在线监测与诊断，实时性高。
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公开(公告)号：CN119763012A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411850400.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及车削加工技术领域，具体为车削中心切屑缠绕视觉识别系统与方法，识别方法包括以下步骤：步骤S10、采集现场加工画面，录制视频，抽帧成为图片，结合网络爬虫建立数据集；步骤S20、根据所述数据集的特点，设计切屑缠绕检测网络模型；步骤S30、利用所述数据集对切屑缠绕检测网络模型进行训练；步骤S40、将获取的视频流输入训练好的切屑缠绕检测网络模型，输出是否检测到切屑缠绕发生；步骤S50、根据输出信号，判断是否需要报警，本发明克服了现有技术中存在预防效果有限、安装不便等问题，仅需要获取车削中心内部的实时加工信息就可以对车削中心是否发生切屑缠绕故障做出判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119683228A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411850405.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及机械故障检测技术领域，具体为一种刮板输送机断链故障检测方法及装置，包括以下步骤：采集刮板输送机刮板的图片，根据采集刮板的图片，建立数据集；根据建立数据集的特点，设计旋转目标检测网络模型；本发明提供了一种刮板输送机断链故障检测方法及装置，克服了现有技术中传感器易磨损、抗恶劣环境能力较差和视觉检测方法实时性差、适用性不高的问题，提高了刮板输送机的智能化水平，通过该检测方法及装置可以提早发现故障以减小经济损失，缩短设备维护周期，对保证煤炭连续性安全生产，降低工人劳动强度，最大限度降低由刮板输送机断链故障所带来的影响和损失，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117893867A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410069976.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于融合的RGB图像的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括：利用马尔可夫转移场、格拉姆角场、相对位置矩阵变换方法获取包含不同特征的二维图像；将获取的二维图像按照顺序作为RGB图像的R、G、B通道；将得到的R、G、B通道组合形成包含多维特征的RGB图像；将得到的RGB图像输入到卷积神经网络中，通过卷积神经网络的训练和测试，实现轴承的故障诊断。本方案与现有技术相比，提出了包含更多特征的一种图像，在卷据神经网络上实现了更高准确率的诊断。该方法具有较好灵敏性的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115761306A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211323847.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及矿工行为检测技术领域，具体提供一种煤矿提升机罐笼内矿工不安全行为及状态检测方法和装置，旨在解决现有人工对图像上矿工不安全行为检测工作负担大的问题。为此目的，本发明包括以下步骤：采集现场图像，建立图像数据集；对图像数据集内的罐笼内跌倒人员、人员头部和安全帽进行标注，图像数据集随机分成训练集、验证集和测试集；以不同矿工工种的安全帽及跌倒人员设置为检测目标，将训练集和验证集输入到YOLOv5网络模型内训练，得到待测网络模型；再将测试集输入待测网络模型内，根据对比结果对模型进行改进，生成改进型YOLOv5网络模型；将改进型YOLOv5网络模型部署到嵌入式平台上，实现罐笼内矿工不安全行为及状态检测。
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公开(公告)号：CN104299390A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410599885.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置的设计，该装置由发射部分和接收部分组成。发射部分由操作模块、计时模块、发射信号调理模块、供电模块和发射模块组成；接收部分由接收模块、接收信号调理模块、供电模块、信号输出端口和数据存储模块组成。根据不同工况对发射部分进行按键操作，计时模块开始计时，经过编码电路处理并输出高平控制信号，工作信号灯亮，信号经载波振荡电路后通过耦合电路和调制放大电路发射出去；接收模块接收信号后，通过解调电路、耦合电路和内部放大电路处理后输出控制信号，控制信号经放大电路和信号转换电路后由输出端口输出，并由数据存储模块记录存储。本发明实现采掘工作面不同工况的记录功能。
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公开(公告)号：CN115478781A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211316108.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置，涉及智能钻井轨迹控制技术领域。可远程控制双重纠偏方法是根据惯性姿态测量系统对钻具姿态的实时测量、计算的姿态角参数，通过微处理器根据姿态偏差计算，确定好钻具系统需纠偏的方向，通过控制钻具的双重纠偏系统，进而实现钻井轨迹纠偏。所述的纠偏方法具体指：首先根据计算出的方向启动钻具的支撑板执行机构系统，通过支撑板的执行机构进行纠偏；若超出支撑板纠偏范围，启动钻井液水力纠偏系统进行水力射流纠偏，达到双重纠偏控制的效果，实现钻井轨迹双重纠偏。所述双重纠偏的装置包括外壳(1)、惯性测量系统(2)、双重纠偏系统(3)和钻头(4)。本发明具有结构紧凑，纠偏准确可靠的优点，可广泛应用于煤矿深井钻井轨迹纠偏的作业中，实现复杂地层深井稳直打快钻进的目标。
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