公开(公告)号：CN112187277B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202011073219.6

申请日：2020-10-09

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 孙寒冰 ,  金永安 ,  李海军 ,  李兵军 ,  谌兴良 ,  但杨文 ,  赵小军 ,  罗洪甲 ,  单明伟

IPC: H03M1/66

Abstract: 本发明公开了一种具有机内测试功能的模数信号转换电路，该电路包括：模拟信号调理电路、滤波电路、A/D转换电路、测试电路和测试指示电路；模拟信号调理电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与A/D转换电路的输入端连接，A/D转换电路的输出端与测试电路的输入端连接，测试电路的输出端与模拟信号调理电路连接，A/D转换电路的输出端还与测试指示电路连接。该电路在通用的模数信号转换电路的基础上，通过增加测试电路，可在线周期性的测试模数转换电路的功能与性能的完好性，测试电路对模数信号转换电路的正常工作不产生影响，具有工作的独立性。测试结果通过测试指示电路显示出来，该电路具有结构简单，性能优良，可靠稳定的特点。

公开(公告)号：CN112000107B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202010930764.6

申请日：2020-09-07

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 李兵军 ,  李军 ,  赵光 ,  但杨文 ,  孙寒冰 ,  赵小军 ,  谌兴良 ,  罗洪甲 ,  金荣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统，包括：建立操舵控制回路的相关数学模型；获取舵机的指令舵角和当前实际舵角，并利用相关数学模型计算舵机的期望舵速和实际舵速；计算舵机期望舵速和实际舵速的舵速偏差，将所述舵速偏差与预设阈值进行比对，并根据比对结果诊断操舵控制回路是否存在异常。本发明利用操舵控制回路的数学模型计算舵机的实际舵速与期望舵速，并根据实际舵速与期望舵速对控制回路进行故障诊断，可有效提高操舵控制回路故障诊断时的时效性与准确性，降低因操舵控制回路故障问题导致舰船险情发生。

公开(公告)号：CN112187277A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011073219.6

申请日：2020-10-09

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 孙寒冰 ,  金永安 ,  李海军 ,  李兵军 ,  谌兴良 ,  但杨文 ,  赵小军 ,  罗洪甲 ,  单明伟

IPC: H03M1/66

Abstract: 本发明公开了一种具有机内测试功能的模数信号转换电路，该电路包括：模拟信号调理电路、滤波电路、A/D转换电路、测试电路和测试指示电路；模拟信号调理电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与A/D转换电路的输入端连接，A/D转换电路的输出端与测试电路的输入端连接，测试电路的输出端与模拟信号调理电路连接，A/D转换电路的输出端还与测试指示电路连接。该电路在通用的模数信号转换电路的基础上，通过增加测试电路，可在线周期性的测试模数转换电路的功能与性能的完好性，测试电路对模数信号转换电路的正常工作不产生影响，具有工作的独立性。测试结果通过测试指示电路显示出来，该电路具有结构简单，性能优良，可靠稳定的特点。

公开(公告)号：CN112000107A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010930764.6

申请日：2020-09-07

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 李兵军 ,  李军 ,  赵光 ,  但杨文 ,  孙寒冰 ,  赵小军 ,  谌兴良 ,  罗洪甲 ,  金荣

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统，包括：建立操舵控制回路的相关数学模型；获取舵机的指令舵角和当前实际舵角，并利用相关数学模型计算舵机的期望舵速和实际舵速；计算舵机期望舵速和实际舵速的舵速偏差，将所述舵速偏差与预设阈值进行比对，并根据比对结果诊断操舵控制回路是否存在异常。本发明利用操舵控制回路的数学模型计算舵机的实际舵速与期望舵速，并根据实际舵速与期望舵速对控制回路进行故障诊断，可有效提高操舵控制回路故障诊断时的时效性与准确性，降低因操舵控制回路故障问题导致舰船险情发生。