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公开(公告)号：CN112070858B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010922912.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种符合S‑52规范的电子海图表示库的实现方法，将表示库传输文件根据表示库既定的模型格式解析成Pslb03_x.dai文件，为符号库的图形化实现提供源数据；根据源数据中的颜色方案，设计数据结构用于存储颜色表信息；根据源数据实现查找条目信息的存储和访问；采用统一的数据结构和方法将源数据进行符号化，得到符号库；与符号库对接，将源数据中的S‑52物标对象符号化；将符号化的S‑52物标对象进行计算机的图形绘制。本发明提出切实可行的表示库的软件模块化实现方案，为电子海图显示与信息系统(ECDIS)的开发提供底层技术支持。
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公开(公告)号：CN112328313B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011240696.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F8/36
Abstract: 本发明公开了一种应用于嵌入式系统的通用架构，包括：硬件驱动层、数据分发层、数据交换层和业务应用层，硬件驱动层根据Drivers.xml文件中的配置信息，实现底层通讯接口的配置、初始化、启动、数据收发中断、数据缓存及事件通知；数据分发层将来自硬件驱动层的数据进行分流处理；数据交换层用于接收数据分发层分流的数据以及为业务应用层提供访问接口；业务应用层完成嵌入式系统的任务需求。实现了嵌入式系统开发的通用化、组件化、规范化。
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公开(公告)号：CN112217496B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011073595.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03K5/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟控制信号的限幅电路及其方法，该电路包括：输入电路、正电压限幅电路、负电压限幅电路和阻抗变换电路；输入电路分别与正电压限幅电路、负电压限幅电路和阻抗变换电路相连，正电压限幅电路和负电压限幅电路均与阻抗变换电路相连；其方法为：如果模拟控制输入信号未超过正负限位值，模拟控制输出信号与模拟控制输入信号相等，如果模拟控制输入信号电压超过了设定的正限幅值或负限幅值，正电压限幅电路或负电压限幅电路发挥作用，使模拟控制输出信号钳位在设定的正限幅电压值或负限幅电压值，达到模拟信号限幅的目的。本发明既可有效实现模拟控制信号的限幅功能，又具有结构简单可靠性较高的特点。
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公开(公告)号：CN115022115A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210564236.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Inventor： 谌兴良
Abstract: 本发明公开了一种基于软总线技术的舰船操控系统通用软件分层架构，包括：由底层到顶层依次设置的物理链路层、通讯接口层、数据分发层、数据交换层和业务应用层；物理链路层为数据端设备提供传送通路；通讯接口层封装一组标准数据访问接口；数据分发层将来自通讯接口层的数据作分流处理；数据交换层存储数据对象，包含数据交换池和软总线接口；数据交换池通过接收数据分发层发送的通讯数据实时更新数据对象；业务应用层存储有所有舰船操控系统的应用功能模块；应用功能模块通过软总线接口读取或改写数据交换池内的数据信息；各个应用功能模块之间通过软总线接口进行信息交互。提供了一个通用的舰船操控系统软件框架，提高了软件的整体复用性。
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公开(公告)号：CN112187277A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011073219.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03M1/66
Abstract: 本发明公开了一种具有机内测试功能的模数信号转换电路，该电路包括：模拟信号调理电路、滤波电路、A/D转换电路、测试电路和测试指示电路；模拟信号调理电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与A/D转换电路的输入端连接，A/D转换电路的输出端与测试电路的输入端连接，测试电路的输出端与模拟信号调理电路连接，A/D转换电路的输出端还与测试指示电路连接。该电路在通用的模数信号转换电路的基础上，通过增加测试电路，可在线周期性的测试模数转换电路的功能与性能的完好性，测试电路对模数信号转换电路的正常工作不产生影响，具有工作的独立性。测试结果通过测试指示电路显示出来，该电路具有结构简单，性能优良，可靠稳定的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085969A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010923349.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种本船安全航向区间的确定方法及相关系统，根据最小安全会遇距离DCPAS和目标船舶的当前方位，获得临界安全避让的相对运动速度矢量；计算本船满足|DCPA|≥DCPAS条件的航向区间；求取本船安全航向范围内的任一航向值C″o，将上述计算所得的本船安全航向范围表示成区间的形式；当处于多船会遇的局面时，计算出本船针对每个目标的安全航向区间，将所有的所述安全航向区间的交集作为本船避碰多船的安全航向区间，选取使转向幅度最小的安全航向作为转向避碰的新航向。使得本船安全航向由一个定值拓展到一个或两个区间段，避碰幅度选择的余地更大，灵活性更高；同时由于是基于当前避碰形势，该方法解算出来的结果具有实时性好、有效性高、灵活性好的优点。
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公开(公告)号：CN112000107A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010930764.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统，包括：建立操舵控制回路的相关数学模型；获取舵机的指令舵角和当前实际舵角，并利用相关数学模型计算舵机的期望舵速和实际舵速；计算舵机期望舵速和实际舵速的舵速偏差，将所述舵速偏差与预设阈值进行比对，并根据比对结果诊断操舵控制回路是否存在异常。本发明利用操舵控制回路的数学模型计算舵机的实际舵速与期望舵速，并根据实际舵速与期望舵速对控制回路进行故障诊断，可有效提高操舵控制回路故障诊断时的时效性与准确性，降低因操舵控制回路故障问题导致舰船险情发生。
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公开(公告)号：CN112187277B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011073219.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03M1/66
Abstract: 本发明公开了一种具有机内测试功能的模数信号转换电路，该电路包括：模拟信号调理电路、滤波电路、A/D转换电路、测试电路和测试指示电路；模拟信号调理电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与A/D转换电路的输入端连接，A/D转换电路的输出端与测试电路的输入端连接，测试电路的输出端与模拟信号调理电路连接，A/D转换电路的输出端还与测试指示电路连接。该电路在通用的模数信号转换电路的基础上，通过增加测试电路，可在线周期性的测试模数转换电路的功能与性能的完好性，测试电路对模数信号转换电路的正常工作不产生影响，具有工作的独立性。测试结果通过测试指示电路显示出来，该电路具有结构简单，性能优良，可靠稳定的特点。
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公开(公告)号：CN111061262B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911135209.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种减少无效操舵的航向控制方法，先进行计算广谱海浪滤波器系数步骤，解算滤波控制分量步骤需要的系数矩阵，再进行卡尔曼滤波状态量计算步骤，其结果提供计算基本控制量和滤波控制分量步骤，由于基本控制量和滤波控制分量同时计算，可避免采用带阻滤波器由于先滤波再参与控制量计算引起的大相位滞后，因此，在滤波时能仍保证船舶航向控制系统的控制精度和稳定性；计算得到的最终方向舵控制量送入舵机控制单元后，在风浪干扰下能以较低的打舵频率实现对航向的有效控制，可降低船舶舵机设备机械磨损。
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公开(公告)号：CN112000107B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010930764.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统，包括：建立操舵控制回路的相关数学模型；获取舵机的指令舵角和当前实际舵角，并利用相关数学模型计算舵机的期望舵速和实际舵速；计算舵机期望舵速和实际舵速的舵速偏差，将所述舵速偏差与预设阈值进行比对，并根据比对结果诊断操舵控制回路是否存在异常。本发明利用操舵控制回路的数学模型计算舵机的实际舵速与期望舵速，并根据实际舵速与期望舵速对控制回路进行故障诊断，可有效提高操舵控制回路故障诊断时的时效性与准确性，降低因操舵控制回路故障问题导致舰船险情发生。
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