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公开(公告)号：CN112328313A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011240696.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F8/36
Abstract: 本发明公开了一种应用于嵌入式系统的通用架构，包括：硬件驱动层、数据分发层、数据交换层和业务应用层，硬件驱动层根据Drivers.xml文件中的配置信息，实现底层通讯接口的配置、初始化、启动、数据收发中断、数据缓存及事件通知；数据分发层将来自硬件驱动层的数据进行分流处理；数据交换层用于接收数据分发层分流的数据以及为业务应用层提供访问接口；业务应用层完成嵌入式系统的任务需求。实现了嵌入式系统开发的通用化、组件化、规范化。
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公开(公告)号：CN115407785B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211352926.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前船舶的船舶碰撞危险度和历史艏向及舵角信息，并根据历史艏向及舵角信息建立船舶控制算法；根据船舶碰撞危险度获取当前船舶的期望艏向；通过船舶控制算法基于期望艏向控制当前船舶避碰。通过获取碰撞危险度来确定当前船舶的期望艏向，可以及时在航行过程中确定出当前船舶遇到的危险情况，再通过期望艏向可以准确确定避碰和复航的时机，通过历史艏向及舵角信息建立船舶控制算法，再通过船舶控制算法基于期望艏向控制当前船舶避碰，提高了避碰过程的可靠性，降低了船舶碰撞风险的同时保障了船舶的航行安全。
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公开(公告)号：CN110745224B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910989692.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种应用于快速上浮脱险装置控制系统的自动加压控制方法，包括如下步骤：启动自动加压控制任务，进入自动加压预处理连锁控制；确定系统安全可用后，进入自动预注水过程控制；预注水水位到达预定水位后，启动压力控制智能算法，自动解算海水流量调节阀开度指令，控制海水流量调节阀开度到达指令值；当桶内海水压力与舷外海水压力达到平衡后，计算机输出开启上盖指令，当上盖完全开启后，逃生人员上浮出舱；人工关闭上盖，开始执行自动疏水过程控制；当桶内水位下降到最低水位开关处时，结束本次自动加压脱险控制任务。本发明能够实现紧急情况下艇员安全、快速脱险的目的。
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公开(公告)号：CN112306418A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011242251.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供了一种VxWorks环境下基于RawFS的数据记录方法，包括：包括：磁盘分区RawFS文件系统挂载；对记录块进行格式化，并将每个格式化后的记录块的颜色标记戳标记为颜色一；存储数据至记录块，更改记录块的颜色标记戳为颜色二；当磁盘分区写满后进行回绕式磁盘分区写入，并更改回绕写入数据的记录块颜色标记戳为颜色三，后续数据存储覆盖历史数据；根据颜色标记戳查找数据历史写入位置，进行数据封装与回绕式磁盘写入。本发明可实现磁盘各区域擦除写入次数均衡，数据记满后可自动覆盖历史记录区，不产生磁盘碎片，有效延长了磁盘的使用寿命以及提高了磁盘存储的利用效率。
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公开(公告)号：CN111273640A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010139671.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种操纵控制设备备航自动测试系统，包括：中央BIT子系统、LUR自检子系统和数据采集子系统；还公开了该系统的测试方法，包括以下步骤：S1.中央BIT子系统向LUR自检子系统下达测试指令；LUR自检子系统接收中央BIT子系统的测试指令，进而实现BIT测试，测试完成后将测试结果发送至中央BIT子系统；数据采集子系统对系统控制信号状态进行实时采集，并将采集到的信号状态数据发送至中央BIT子系统；S2.在中央BIT子系统中运行诊断推理算法和测试性模型进行故障诊断，并对故障信息进行处理。本发明所有的测试过程均中央BIT子系统统一管理调度，自动化程度高；且较传统的人工测试提高了测试效率、故障检测率及安全性，降低了操纵人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110745224A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910989692.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种应用于快速上浮脱险装置控制系统的自动加压控制方法，包括如下步骤：启动自动加压控制任务，进入自动加压预处理连锁控制；确定系统安全可用后，进入自动预注水过程控制；预注水水位到达预定水位后，启动压力控制智能算法，自动解算海水流量调节阀开度指令，控制海水流量调节阀开度到达指令值；当桶内海水压力与舷外海水压力达到平衡后，计算机输出开启上盖指令，当上盖完全开启后，逃生人员上浮出舱；人工关闭上盖，开始执行自动疏水过程控制；当桶内水位下降到最低水位开关处时，结束本次自动加压脱险控制任务。本发明能够实现紧急情况下艇员安全、快速脱险的目的。
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公开(公告)号：CN112187277B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011073219.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03M1/66
Abstract: 本发明公开了一种具有机内测试功能的模数信号转换电路，该电路包括：模拟信号调理电路、滤波电路、A/D转换电路、测试电路和测试指示电路；模拟信号调理电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与A/D转换电路的输入端连接，A/D转换电路的输出端与测试电路的输入端连接，测试电路的输出端与模拟信号调理电路连接，A/D转换电路的输出端还与测试指示电路连接。该电路在通用的模数信号转换电路的基础上，通过增加测试电路，可在线周期性的测试模数转换电路的功能与性能的完好性，测试电路对模数信号转换电路的正常工作不产生影响，具有工作的独立性。测试结果通过测试指示电路显示出来，该电路具有结构简单，性能优良，可靠稳定的特点。
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公开(公告)号：CN115407785A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352926.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前船舶的船舶碰撞危险度和历史艏向及舵角信息，并根据历史艏向及舵角信息建立船舶控制算法；根据船舶碰撞危险度获取当前船舶的期望艏向；通过船舶控制算法基于期望艏向控制当前船舶避碰。通过获取碰撞危险度来确定当前船舶的期望艏向，可以及时在航行过程中确定出当前船舶遇到的危险情况，再通过期望艏向可以准确确定避碰和复航的时机，通过历史艏向及舵角信息建立船舶控制算法，再通过船舶控制算法基于期望艏向控制当前船舶避碰，提高了避碰过程的可靠性，降低了船舶碰撞风险的同时保障了船舶的航行安全。
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公开(公告)号：CN112000107B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010930764.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统，包括：建立操舵控制回路的相关数学模型；获取舵机的指令舵角和当前实际舵角，并利用相关数学模型计算舵机的期望舵速和实际舵速；计算舵机期望舵速和实际舵速的舵速偏差，将所述舵速偏差与预设阈值进行比对，并根据比对结果诊断操舵控制回路是否存在异常。本发明利用操舵控制回路的数学模型计算舵机的实际舵速与期望舵速，并根据实际舵速与期望舵速对控制回路进行故障诊断，可有效提高操舵控制回路故障诊断时的时效性与准确性，降低因操舵控制回路故障问题导致舰船险情发生。
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公开(公告)号：CN112234961A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011073387.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03K7/08 , H03K19/003 , H03K19/007
Abstract: 本发明公开了一种PWM信号传输的安全保护与故障诊断电路，包括：PWM采样电路、单稳态触发电路、综合诊断电路、开关电路、PWM隔离驱动电路和窄脉冲信号产生电路；开关电路的第一端连接PWM信号输入，第二端连接PWM隔离驱动电路的一端，PWM隔离驱动电路的另一端与PWM采样电路的第一端相连，PWM采样电路的第二端作为PWM信号输出；开关电路的第三端连接综合诊断电路的第一端，综合诊断电路的第二端连接单稳态触发电路，单稳态触发电路的另一端连接PWM采样电路的第三端；综合诊断电路的第三端连接窄脉冲信号产生电路，能够解决PWM信号传输的断相故障安全保护与故障诊断问题。
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