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公开(公告)号：CN113847203B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111160243.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组变桨系统手动模式安全切换装置，包括桨叶选择模块，用于选择第一桨叶、第二桨叶或第三桨叶中的一个，并向桨叶解锁模块及条件判定模块发送选择结果信息，所述选择结果信息包含指定桨叶的代码；桨叶解锁模块，用于基于所述选择结果信息，将相应桨叶延时预设时间后切换至手动变桨调节模式，并向所述条件判定模块发送延时解锁信息，所述延时解锁信息包含相应桨叶的代码；条件判定模块，用于比对所述选择结果信息和所述延时解锁信息，若代码一致，即切换至手动变桨调节模式；若代码相异，则所述相应桨叶维持自动变桨调节模式。本发明从设计上保证了机组和人员安全，提高了变桨系统运行可靠性和保障了维护人员生命安全。
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公开(公告)号：CN114876728A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210608935.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，具体提供了一种风力发电机组及其变桨系统、变桨控制方法及装置，该变桨系统包括控制单元、第一制动器、变桨电机、第一变桨减速箱、第二制动器、第二变桨减速箱；控制单元在进入抗台模式时，控制第一制动器对变桨电机的电机轴进行刹车，同时控制第二制动器对第二变桨减速箱进行刹车，以便通过第一制动器、变桨电机和第一变桨减速箱之间传动作用，以及第二制动器和第二变桨减速箱之间的传动作用对桨叶叶片刹车。本申请中提高风力发电机组的抗台风能力，且避免了风力发电机组中抗台风的结构装置设置成本过高的问题，降低风力发电机组的抗台风难度，有利于海上风力发电机组的广泛应用。
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公开(公告)号：CN113623147A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111088905.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组变桨系统接近开关触发故障判断方法，包括以下步骤：在对接近开关的位置进行标定时，使变桨系统在不同的叶片转速下从0‑90°运转，获取接近开关的最小触发角度A'和和最大离开角度B'；设置接近开关触发故障异常角度范围为大于B'+C'，或小于A'‑C'，C'为校准值；设置接近开关未触发故障异常角度范围为大于(A'+B')/2‑t×Vmax且小于(A'+B')/2+t×Vmax，t为接近开关故障触发程序执行周期，Vmax为变桨系统工作时叶片的最大转速；触发故障、未触发故障的异常角度范围，对接近开关触发故障进行判断。本发明在可接受的误差范围内，能够准确识别出来桨叶角度异常，同时减少误报故障的频率。
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公开(公告)号：CN113847203A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111160243.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组变桨系统手动模式安全切换装置，包括桨叶选择模块，用于选择第一桨叶、第二桨叶或第三桨叶中的一个，并向桨叶解锁模块及条件判定模块发送选择结果信息，所述选择结果信息包含指定桨叶的代码；桨叶解锁模块，用于基于所述选择结果信息，将相应桨叶延时预设时间后切换至手动变桨调节模式，并向所述条件判定模块发送延时解锁信息，所述延时解锁信息包含相应桨叶的代码；条件判定模块，用于比对所述选择结果信息和所述延时解锁信息，若代码一致，即切换至手动变桨调节模式；若代码相异，则所述相应桨叶维持自动变桨调节模式。本发明从设计上保证了机组和人员安全，提高了变桨系统运行可靠性和保障了维护人员生命安全。
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公开(公告)号：CN113775484A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111197584.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供的基于扭转滑环温度变化与机组功率的联合控制方法，包括以下步骤：于扭转滑环外周多点分别采集温度信息；基于采集的全部所述温度信息分析，提取最大值的所述温度信息以生成实时温度数据；基于所述实时温度数据判定：如温度小于第一设定温度，则风电机组以额定功率运行；如温度大于等于第一设定温度并小于第二设定温度，则风电机组降容运行；如温度大于等于第二设定温度，风电机组超温故障停机；其中，所述第一设定温度小于所述第二设定温度。本发明实现了扭转滑环温度变化对机组功率的调节，采取风电机组功率降容而非直接停机的方式，避免了扭转滑环温度过高或过热引起的火灾或设备损坏事故，有效地提高了机组发电效率及发电量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110985291B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911283793.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组的偏航对风控制方法，包括根据风机的当前损失功率和当前损失功率增量，设定偏航启动角度阈值和偏航停止角度阈值，其中，当前损失功率和当前损失功率增量与偏航启动角度阈值以及偏航停止角度阈值负相关；判断当前偏航角度是否大于偏航启动角度阈值；若是，则控制启动偏航动作，直到风机的偏航角度小于偏航停止角度阈值。本申请中在对风力发电机组中的机舱进行偏航对风调节时，采用动态的启动偏航阈值和停止偏航阈值，从而实现了对风机低风速降低偏航调节频率而高风速高精度的进行偏航调节的效果。本申请中还提供了一种风力发电机组的偏航对风控制装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110985291A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911283793.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组的偏航对风控制方法，包括根据风机的当前损失功率和当前损失功率增量，设定偏航启动角度阈值和偏航停止角度阈值，其中，当前损失功率和当前损失功率增量与偏航启动角度阈值以及偏航停止角度阈值负相关；判断当前偏航角度是否大于偏航启动角度阈值；若是，则控制启动偏航动作，直到风机的偏航角度小于偏航停止角度阈值。本申请中在对风力发电机组中的机舱进行偏航对风调节时，采用动态的启动偏航阈值和停止偏航阈值，从而实现了对风机低风速降低偏航调节频率而高风速高精度的进行偏航调节的效果。本申请中还提供了一种风力发电机组的偏航对风控制装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113623147B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111088905.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组变桨系统接近开关触发故障判断方法，包括以下步骤：在对接近开关的位置进行标定时，使变桨系统在不同的叶片转速下从0‑90°运转，获取接近开关的最小触发角度A'和和最大离开角度B'；设置接近开关触发故障异常角度范围为大于B'+C'，或小于A'‑C'，C'为校准值；设置接近开关未触发故障异常角度范围为大于(A'+B')/2‑t×Vmax且小于(A'+B')/2+t×Vmax，t为接近开关故障触发程序执行周期，Vmax为变桨系统工作时叶片的最大转速；触发故障、未触发故障的异常角度范围，对接近开关触发故障进行判断。本发明在可接受的误差范围内，能够准确识别出来桨叶角度异常，同时减少误报故障的频率。
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公开(公告)号：CN115788774A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211375846.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风电机组变桨系统抗台风模式控制策略，包括：当风力发电机组的主控系统识别出台风工况后，触发变桨系统紧急停机，将三支叶片收桨到91度的停机位置；在预设时间内将三支叶片变桨到‑90°的抗台风位置；投入变桨刹车、抱闸停机。还提供了风电机组变桨系统的状态机切换方法，当主控系统向变桨系统下发进入台风停机模式标志位，且变桨系统自身无故障，且硬件安全链信号正常，且变桨系统接收到主控系统的复位指令时，变桨系统状态机由急停模式切换为抗台风模式。本发明可以解决变桨系统无法使浆叶在360度内任意调整角度，无法满足风力发电机组抗台风要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110823544A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911143337.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本申请公开了一种变桨电机刹车剩余寿命计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取变桨电机刹车从开始运行到当前时刻的刹车次数、每次刹车对应的刹车能量及每次刹车对应的刹车距离；利用刹车次数及总刹车次数得到刹车次数系数，利用每次刹车对应的刹车能量及总刹车能量得到刹车能量系数，利用每次刹车对应的刹车距离及总刹车距离得到刹车距离系数；利用刹车次数系数、刹车能量系数及刹车距离系数及总刹车次数计算变桨电机刹车的剩余寿命。本申请公开的上述技术方案，计算得到刹车寿命系数，根据刹车寿命系数及总刹车次数得到变桨电机刹车的剩余寿命，以便于提前对变桨电机刹车制定维护维修计划，从而提高变桨电机刹车的可靠性。
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