公开(公告)号：CN120012303A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510024184.3

申请日：2025-01-07

Applicant: 中铁工程服务有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 徐进 ,  刘绥美 ,  何镇良 ,  张晨炀 ,  秦娜 ,  黄德青 ,  章龙管 ,  梅元元 ,  陈可

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提出一种盾构机三维可视化仿真系统及方法，属于隧道装备施工信息化控制的技术领域，以解决现有技术中，盾构仿真系统难以生动地展示盾构机的掘进过程，存在仿真真实感低，展示效果单一，用户交互不足等缺点的问题；本发明通过外部控制信号模块、通信接口模块、刀盘系统模块、螺旋输送机系统模块、液压推进系统模块、盾构机运动学模块、导向系统模块、土压平衡系统模块、土体环境模块和基于Webots的盾构机三维可视化仿真系统模块，构建一种盾构机三维可视化仿真系统。

公开(公告)号：CN119753662A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411727193.0

申请日：2024-11-28

Applicant: 中铁工程服务有限公司

Inventor： 李恒 ,  刘光鑫 ,  张晨炀 ,  谭小波 ,  高旭东 ,  黄斌 ,  李开富 ,  吴国荣 ,  何镇良 ,  杨梦柳

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明公开了一种盾构机刮刀的激光熔覆系统，所述盾构机刮刀的激光熔覆系统包括熔覆组件和固定组件，熔覆组件包括激光熔覆装置和六轴机器人，激光熔覆装置与六轴机器人相连，固定组件包括基座和安装座，安装座与基座相连，安装座具有多个移动部，移动部沿安装座的径向可移动，移动部上设有固定件，多个固定件分别穿设在盾构机刮刀的螺栓孔内。本发明的盾构机刮刀的激光熔覆系统，利用配备激光熔覆装置的六轴机器人对盾构机刮刀进行耐磨材料的自动化激光熔覆，避免了相关技术中只能依靠通过人工堆焊耐磨材料和焊接耐磨合金块等方式提高刮刀耐磨性能，而导致的效率低、成本高、焊接质量不可控的缺点。