一种应急机器人行走机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114604332A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210381049.0

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种应急机器人行走机构,包括:在箱体的一端设有连接管,连接在箱体的底部表面连接正反电机,正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮,从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆,从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板,从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板,活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机,使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转,同时带动活动板和承接板进行旋转,同时带动脚座进行上升移动,接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转,接着将正反电机进行反向转动,将脚座进行下降移动,从而实现便于对行走机构进行移动的目的。

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