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公开(公告)号:CN117909858A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311719161.1
申请日:2023-12-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor: 路桂珍 , 徐进 , 章龙管 , 刘绥美 , 赵一览 , 朱菁 , 白杰 , 何雪美 , 李恒 , 李开富 , 李定杰 , 李才洪 , 胡可 , 杨冰 , 梅元元 , 陈可 , 黄山乙 , 张兴
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F18/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开融合深度学习与序贯三支决策的盾构故障预测方法及装置,涉及盾构故障预测领域,解决现有技术未考虑盾构故障诊断代价不平衡的问题;本发明包括S1:收集数据并处理划分为粗粒度数据与细粒度数据;S2:构建LSTM模型并确定序贯三支决策规则,结合LSTM模型和序贯三支决策规则构建LSTM‑S3WD模型;S3:对LSTM‑S3WD模型进行训练及相应评价;本发明引入序贯三支决策思想,对故障预测的流程进行优化,得到更符合实际情况的决策结果;同时本发明提出的LSTM‑S3WD模型,与传统的LSTM模型相比,具有更好的预测精度与更低的预测成本。
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公开(公告)号:CN114604332A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210381049.0
申请日:2022-04-12
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种应急机器人行走机构,包括:在箱体的一端设有连接管,连接在箱体的底部表面连接正反电机,正反电机的输出端通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮,从动锥齿轮的内部轴向贯穿连接有一端延伸至箱体外部的从动杆,从动杆位于箱体外部的一端套接第一安装板,从动杆位于箱体外部一端活动连接有活动板,活动板的底部通过活动连接的有承接板连接有脚座。通过启动正反电机,使得主动锥齿轮带动从动锥齿轮进行旋转,同时带动活动板和承接板进行旋转,同时带动脚座进行上升移动,接着带动第一联动板和第二联动板进行旋转,接着将正反电机进行反向转动,将脚座进行下降移动,从而实现便于对行走机构进行移动的目的。
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公开(公告)号:CN113918727A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111102984.0
申请日:2021-09-16
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明属于计算技术领域,具体涉及一种基于知识图谱和迁移学习的施工项目知识转移方法,为了克服现有的施工项目知识管理难以高效率、高质量实现跨项目知识转移等问题;本发明利用知识图谱表示施工项目知识和项目场景的内容与结构;引入迁移学习思想进行待转移项目知识选取的方法,以及使该知识适配目标场景的迁移方法;数据驱动的跨项目知识转移系统原型,为自动、智能地对转移过程中的知识选取、调整以及转移环节设置提出了可行的方案;为解决跨项目知识转移的制度化、规范化、自动化与智能化提供新的途径,为促进施工企业的项目知识共享与重用、提高其项目知识管理水平提供新的理论与方法依据。
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公开(公告)号:CN117909808A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311719157.5
申请日:2023-12-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种融合深度学习与关联规则的盾构故障多标签预测方法,涉及盾构设备故障预测领域,解决现有技术存在的没有考虑故障与故障之间的关联关系,且没有对故障数据的强时序特点进行研究的问题;本发明先采集并处理盾构机相关数据作为训练集和测试集,而后建立基于CNN‑LSTM的故障姿态预测模型;利用训练集对故障姿态预测模型进行训练;再使用Apriori关联规则挖掘算法对训练集进行关联规则挖掘,挖掘出故障间的关联规则;最后结合关联规则优化算法和S4寻找到的关联规则对输出结果进行优化;本发明依据多故障预测能够发现未来某时刻可能同时发生的故障,其难度与实用性都相较于以往研究更进一步。
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公开(公告)号:CN120012303A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510024184.3
申请日:2025-01-07
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提出一种盾构机三维可视化仿真系统及方法,属于隧道装备施工信息化控制的技术领域,以解决现有技术中,盾构仿真系统难以生动地展示盾构机的掘进过程,存在仿真真实感低,展示效果单一,用户交互不足等缺点的问题;本发明通过外部控制信号模块、通信接口模块、刀盘系统模块、螺旋输送机系统模块、液压推进系统模块、盾构机运动学模块、导向系统模块、土压平衡系统模块、土体环境模块和基于Webots的盾构机三维可视化仿真系统模块,构建一种盾构机三维可视化仿真系统。
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公开(公告)号:CN114117599B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202111386994.1
申请日:2021-11-22
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor: 刘绥美 , 牟松 , 徐进 , 苏叶茂 , 章龙管 , 张泽慧 , 朱菁 , 梅元元 , 李才洪 , 杨冰 , 刘洋 , 梁博 , 张中华 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬 , 陈可 , 王奇彬
IPC: G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于盾构掘进技术领域,具体涉及一种盾构姿态位置偏差预测方法。本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据,在预训练模型中训练,并提取预训练模型中特征提取层的相关参数,在特征提取层之后叠加两层新的全连接层,构成盾构姿态偏差预测模型,将当前盾构施工项目中的各参数作为目标数据,并使用目标数据在盾构姿态偏差预测模型上进行训练,从而得到盾构掘进偏差的预测;并且本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据,保证了在盾构施工的初始阶段中有足够的训练数据进行训练,进而保证了盾构姿态偏差预测模型的预测效果。避免了盾构初始阶段中仅有少量的数据进行训练,导致预测效果不准确的情况。
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公开(公告)号:CN114117599A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111386994.1
申请日:2021-11-22
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor: 刘绥美 , 牟松 , 徐进 , 苏叶茂 , 章龙管 , 张泽慧 , 朱菁 , 梅元元 , 李才洪 , 杨冰 , 刘洋 , 梁博 , 张中华 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬 , 陈可 , 王奇彬
Abstract: 本发明属于盾构掘进技术领域,具体涉及一种盾构姿态位置偏差预测方法。本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据,在预训练模型中训练,并提取预训练模型中特征提取层的相关参数,在特征提取层之后叠加两层新的全连接层,构成盾构姿态偏差预测模型,将当前盾构施工项目中的各参数作为目标数据,并使用目标数据在盾构姿态偏差预测模型上进行训练,从而得到盾构掘进偏差的预测;并且本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据,保证了在盾构施工的初始阶段中有足够的训练数据进行训练,进而保证了盾构姿态偏差预测模型的预测效果。避免了盾构初始阶段中仅有少量的数据进行训练,导致预测效果不准确的情况。
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公开(公告)号:CN112434896A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202010959333.2
申请日:2020-09-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor: 牟松 , 章龙管 , 刘绥美 , 徐进 , 王胜楠 , 李强 , 庄元顺 , 李开富 , 李恒 , 梅元元 , 段文军 , 张中华 , 李才洪 , 陈鑫 , 杨冰 , 胡可 , 陈可 , 冯赟杰 , 何博 , 吴友兴 , 谭远良 , 杜尚川
Abstract: 本发明公开了一种地铁盾构施工风险及其发展趋势的预测方法,属于盾构施工技术领域,解决了现有技术中包括如下步骤;步骤A:对盾构施工中存在的风险和盾构机的故障进行收集,筛选出重大风险和关键故障信息,并对重大风险和关键故障信息分别进行编码;步骤B:构建“盾构施工风险与盾构机故障”故障树;步骤C:根据构建的“盾构施工风险与盾构机故障”故障树,构建盾构施工风险贝叶斯网络拓扑图;步骤D:确定贝叶斯网络拓扑图中的参数;步骤E:利用贝叶斯网络拓扑图进行反向诊断推理,得出盾构施工风险最大路径;步骤F:根据盾构施工风险最大路径,对盾构施工风险进行预测。
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公开(公告)号:CN111636891A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010514756.3
申请日:2020-06-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor: 徐进 , 章龙管 , 牟松 , 刘绥美 , 庄元顺 , 陈奕杉 , 陈可 , 李开富 , 路桂珍 , 段文军 , 李恒 , 张中华 , 梅元元 , 胡可 , 易礼书 , 杨冰 , 谭远良 , 吴友兴 , 何博 , 冯赟杰 , 杜尚川
Abstract: 本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法,其中系统包括:具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统,其中,交互子系统:用于前端展示,以及操作和传递模型分析及数据查询的结果;数据库子系统:用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据,包括有:源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块;模型库子系统:进行建模分析和提供分析结果,包括有:模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测,有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
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公开(公告)号:CN114019795B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202111203818.X
申请日:2021-10-15
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor: 庄元顺 , 苏叶茂 , 牟松 , 徐进 , 刘绥美 , 李开富 , 张炬 , 朱菁 , 梅元元 , 张中华 , 陈可 , 刘洋 , 梁博 , 李才洪 , 杨冰 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬
Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域,具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数,搭建盾构仿真纠偏环境;构建盾构纠偏决策模型;构建模型评估方法,得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型;通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数;根据网格搜索结果,将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练;将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型,模型将直接输出执行动作的取值,作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案,避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏,以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。
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