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公开(公告)号：CN116853760A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310758990.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动柜智能检修方法和系统，涉及制动柜检修技术领域，包括由转运系统连接的制动柜拆解区、阀件拆解区、智能清洗工作站、制动柜组装区、检修试验区以及缓存区；所述缓存区包括待修品缓存区、阀件缓存台、合格阀件缓存区和制动柜合格品缓存区；所述转运系统包括多辆AGV叉车和倍速链输送线；所述制动柜拆解区用于将待检修的制动柜拆解为报废件、待二次拆解的阀件、外修件、管路和气路板；所述阀件拆解区用于将拆解待二次拆解的阀件；所述检修试验区包括用于检修模块的模块试验区和用于检修制动柜的制动柜试验区，本发明用于解决现有的制动柜检修主要依靠人力而导致的自动化程度低、工人劳动强度大，检修效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119937528A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411971569.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: G05D1/00 , B66F9/06 , B66F9/065 , B66F9/075 , B25H3/04 , G05D101/20 , G05D105/45 , G05D105/20 , G05D107/70
Abstract: 本发明提供一种货车检修的配件存放架跟随系统及其控制方法，涉及车体检修技术领域，包括：运输车，所述运输车上设有升降平台；配件存放架，所述配件存放架位于所述升降平台上；人员定位系统，所述人员定位系统设置于跟随系统的作业区域内，用于跟踪作业人员位置以控制所述运输车跟随作业人员移动；控制系统，所述控制系统与所述运输车和配件存放架无线连接，与人员定位系统电连接。本系统由控制系统派发作业任务，由自动驾驶的运输车替代特种设备作业，规范检修作业步骤，节约作业人员的工具支领时间，减少对厂内特种设备的依赖。
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公开(公告)号：CN119911588A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411872038.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: B65G1/137 , G05B19/418 , B65G1/04 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种车体检修转运AGV系统的调度方法，涉及智能制造技术领域，包括：获取任务信息，基于任务信息计算得到作业耗电要求，根据所述作业耗电要求和AGV的位置信息选择作业AGV执行转运任务；通过对各工位的部件状态进行视觉识别得到每个工位的作业进程信息；获取任务路径上的沿途工位的作业进程信息并预测作业AGV按预设速度执行本次任务的冲突节点并确定对应的冲突工位，判断是否可修改冲突工位的转运时间，解除冲突状态；若否，则根据冲突节点分段调整作业AGV的行驶速度得到作业AGV的控制策略。本发明通过视觉识别实时得到每个工位的作业进程信息，从而预测冲突节点，根据各工位情况有效优化AGV的调度策略，提高转运效率。
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公开(公告)号：CN116618955A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310810188.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明提供了一种交流机车C6修智能制动器检修线及其检修工艺，涉及智能设备技术领域，通过输送系统连接的待修品存放架、整体清洗站、智能分解系统、部件清洗台、部件选配系统、制动器组装系统和合格品存放架，其中智能分解系统设置在整体清洗站远离待修品存放架的一侧，智能分解系统包括总体分解站和部件分解台；部件选配系统包括智能配件柜和倍速链输送装置，倍速链输送装置连接智能配件柜和制动器组装系统，将检测合格部件输送至制动器组装系统。本发明将制动器从整体拆卸到单个部件的检修过程进行全程覆盖，大大减少了人工搬运和转移的需要，提高了工作效率，减少了出线故障的风险。
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公开(公告)号：CN119756883A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411872034.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02 , G05B19/418 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种货车车体段修的柔性化检修系统，涉及智能制造技术，包括：第一检修区域，所述第一检修区域依次包括车体清理工位、架车解体工位、钩缓制动更换工位、第一风动试验工位和车体重修工位；第二检修区域，所述第二检修区域依次包括落车测量组装工位、第二风动试验工位；所述第一检修区域和第二检修区域间设有转向架转运路径和车体转运路径；所述第一检修区域和转向架检修工位之间设有无人转运通道，无人转运通道包括互相平行的第一通道和第二通道，牵引设备在第一通道和第二通道上以相反方向行驶。本发明对工位进行流水化布局设计，同时采用无人化运输设备对物流进行自动化运输，合理分流，减少交叉作业，确保作业安全性。
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公开(公告)号：CN119489454A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411618666.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供了敞车货车的车体自动除锈系统及方法，涉及车辆检修技术领域，包括：桁架结构，所述桁架结构包括三轴移动组件，所述三轴移动组件横跨设置于车体上方；工业机器人，所述工业机器人设置于所述三轴移动组件上；气铲，所述气铲设置于所述工业机器人的机械臂上，用于对所述车体表面进行除锈；相机系统，所述相机系统与所述机械臂保持固定位姿关系；控制系统，所述控制系统与所述工业机器人和所述相机系统连接，用于获取所述相机系统采集的信息并进行处理，以生成对所述工业机器人的控制指令。与现有人工除锈方式比较，能实现自动化、无人化除锈，大大降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118071063A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410068409.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电力机车电源柜的检修管理系统及检修工艺，涉及检修技术领域，检修管理系统包括电源柜检修工艺管理模块、电源柜档案管理模块、检修工单管理模块、检修过程卡控模块、检修报告生成模块，权限管理模块、AGV调度管理模块和统计分析模块。通过本发明的检修管理系统和检修工艺将检修流程规范化，有利于保证检修质量，指导车间的工作，便于计划和组织；通过给每台电源柜设置型号条形码和型号数字，保证了检修数据的可追溯性；通过数字化检修工单能方便地实现查询与统计，方便管理层对检修的质量检查以及追溯。
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公开(公告)号：CN221115178U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323266891.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种弹停制动缸与不带弹停制动缸转运工装，涉及轨道交通维修设备技术领域，以解决人工天车调运制动缸耗时长，需要大量人物力，还需要对弹停制动缸和不弹停制动缸单独设计吊装工具的技术问题。包括转运底座以及固定在转运底座上表面的不带弹停制动缸固定座、弹停制动缸固定座、弹停制动缸固定架和不带弹停制动缸支撑架；弹停制动缸固定座为2个，并对称设置在不带弹停制动缸固定座的两侧，弹停制动缸固定架设置在不带弹停制动缸固定座尾部，不带弹停制动缸支撑架设置在弹停制动缸固定座的一侧；不带弹停制动缸固定座和弹停制动缸固定座顶部均设置有V型固定槽。使用上述转运工装转运效率更高，更安全，也节约了人力和物力。
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公开(公告)号：CN221387736U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323146287.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 唐山百川智能机器股份有限公司 , 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门清洗机，适用于机车车体清洗领域，旨在解决传统清洗方式中存在的工作量庞大，作业时间长，安全风险高以及作业环境对作业人员身体健康不利的问题。所述龙门清洗机包括主体、驱动机构、顶部清洗机构、侧面清洗机构和底部清洗机构。主体是整个龙门清洗机的核心结构，位于两条平行的轨道上，承载着各个清洗组件，确保机器整体稳定可靠。驱动机构推动其在轨道上的运动，使得机器能够到达清洗的目标区域。顶部清洗机构、侧面清洗机构和底部清洗机构分别负责对轨道交通设备的不同部位进行清洗。
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公开(公告)号：CN221020829U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322620829.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及轨道交通设备维护技术领域，具体而言，涉及一种制动夹钳臂压装钢套结构，所述结构包括基板、定位块组以及推杆；定位块组设置在基板上，定位块组包括四个定位块，四个定位块位于矩形的四个顶点处，定位块的中心与钢套的轴心位于同一水平线上；推杆设置在基板上，推杆与基板固定连接，推杆与定位块之间设置有制动夹钳臂，推杆与制动夹钳臂之间设置有间距，本实用新型在制动夹钳臂的钢套压装过程中，无需对制动夹钳臂的位置进行调整，极大的降低了劳动强度，只需对推杆施加外部压力即可快速实现钢套的压装，提高了作业效率。
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