车体检修转运AGV系统的调度方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119911588A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411872038.8

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种车体检修转运AGV系统的调度方法,涉及智能制造技术领域,包括:获取任务信息,基于任务信息计算得到作业耗电要求,根据所述作业耗电要求和AGV的位置信息选择作业AGV执行转运任务;通过对各工位的部件状态进行视觉识别得到每个工位的作业进程信息;获取任务路径上的沿途工位的作业进程信息并预测作业AGV按预设速度执行本次任务的冲突节点并确定对应的冲突工位,判断是否可修改冲突工位的转运时间,解除冲突状态;若否,则根据冲突节点分段调整作业AGV的行驶速度得到作业AGV的控制策略。本发明通过视觉识别实时得到每个工位的作业进程信息,从而预测冲突节点,根据各工位情况有效优化AGV的调度策略,提高转运效率。

    一种交流机车C6修智能制动器检修线及其检修工艺

    公开(公告)号:CN116618955A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310810188.5

    申请日:2023-07-04

    Abstract: 本发明提供了一种交流机车C6修智能制动器检修线及其检修工艺,涉及智能设备技术领域,通过输送系统连接的待修品存放架、整体清洗站、智能分解系统、部件清洗台、部件选配系统、制动器组装系统和合格品存放架,其中智能分解系统设置在整体清洗站远离待修品存放架的一侧,智能分解系统包括总体分解站和部件分解台;部件选配系统包括智能配件柜和倍速链输送装置,倍速链输送装置连接智能配件柜和制动器组装系统,将检测合格部件输送至制动器组装系统。本发明将制动器从整体拆卸到单个部件的检修过程进行全程覆盖,大大减少了人工搬运和转移的需要,提高了工作效率,减少了出线故障的风险。

    一种跨座式单轨车体轨道梁及其支撑结构

    公开(公告)号:CN114908621A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210488715.0

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨车体轨道梁及其支撑结构,包括设在基础上的支撑梁主体,所述支撑梁主体包括立柱、驱动轨道和检测装置,所述驱动轨道横跨在所述立柱上,所述立柱均匀设置在所述轨道下方,所述检测装置设在所述驱动轨道的两侧面上,解决了换轮作业的问题。本发明优点是:跨座式单轨车体支撑轨道梁具有列车承载、车体支撑、水平轮压力检测、车体称重功能,与转向架升降平移机构配合作业,可实现换轮作业,设备功能齐全、占地省,有利于节省库内空间,提高地面整洁度,设备具有自动架升车体功能,减少了混凝土轨道梁基础预埋及现场浇筑。可降低运营维修成本,有利于实现列车维修智能化,具有重要的社会效益及经济效益。

    一种新型的跨座式单轨道岔

    公开(公告)号:CN111118979B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010009703.6

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明适用于轨道交通技术领域,提供了一种新型的跨座式单轨道岔,包括本体组件和用于使本体组件升降的升降装置,所述升降装置包括减速箱、电机和下支撑柱和丝杠导杆,所述减速箱的内部设置有齿轮和转轴,所述转轴贯穿所述齿轮,所述电机的输出轴贯穿所述减速箱并与所述齿轮固定连接,所述丝杠导杆下方的外侧壁上设置有与所述齿轮相匹配的齿槽,所述下支撑柱包容所述上支撑柱,通过设置所述电机和所述减速箱,使得所述电机的输出轴转动,从而使得所述减速箱将所述电机的旋转运动通过所述齿轮转化为所述丝杠导杆的上升或下降,从而使得所述直梁和所述曲梁上升或下降。

    一种单轨用整体旋转式渡线道岔

    公开(公告)号:CN112941985A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110089343.X

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明公开提供一种单轨用整体旋转式渡线道岔,包括组成道岔的道岔梁,道岔梁包括两根道岔直梁与一根S型渡线曲梁且通过分别位于固定端、活动端和中间的台车梁连为一体,台车梁下设置台车,台车走行于底板上,S型渡线曲梁的反对称中心位置设置中心铰轴,中间台车梁上设有用以连接牵拉缆绳的耳板,道岔梁两端设置活动端固定段和固定端固定段,活动端固定段内设锁定机构,驱动装置设在道岔梁一侧,驱动装置通过与耳板连接的牵拉缆绳带动道岔梁绕中心铰轴整体转动。本发明可使两根直梁与一根S型渡线曲梁,通过台车梁连为一个整体,且仅有一个回转中心,一个驱动电机通过缆绳牵拉带动道岔梁绕中心铰轴整体旋转,实现渡线功能。

    双轨胶轮车辆轨道交通升降型道岔

    公开(公告)号:CN111172814A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010048139.9

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明适用于双轨胶轮车辆轨道交通技术领域,提供了双轨胶轮车辆轨道交通升降型道岔,包括固定直梁、可动曲梁、可动直梁、驱动装置和固定曲梁,所述固定直梁的面对所述固定曲梁的一侧壁上固定有一个所述可动曲梁,所述固定曲梁的面对所述固定直梁的一侧壁上固定有一个可动直梁,所述可动曲梁的一端接触所述固定直梁,所述可动直梁的一端接触所述固定曲梁,通过设置相对设置的固定直梁和固定曲梁,且固定直梁的一侧壁固定可动曲梁,固定直梁的一侧壁固定可动直梁,且可动曲梁和可动直梁能够通过一个驱动装置进行驱动以进行升降,从而在同等曲线半径下,移动梁体量小,节约使用和维护成本,能够保证车辆行驶的平稳性。

    一种系统可靠性分析方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114564796B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202210043006.1

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明涉及系统可靠性分析技术领域,具体而言,涉及一种系统可靠性分析方法、装置、设备及可读存储介质。所述系统可靠性分析方法包括获取继电器的形状参数、尺寸参数和位置参数,计算得到所述继电器的可靠性参数;获取系统中上位机的元器件的平均无故障时间和下位机的元器件的平均无故障时间,计算得到所述上位机的可靠性参数和所述下位机的可靠性参数;获取系统中电源屏的可靠性参数,将所述继电器的可靠性参数、所述上位机的可靠性参数、所述下位机的可靠性参数和所述电源屏的可靠性参数进行计算得到所述系统的可靠性参数,通过采用结构框图和数学模型相结合,在系统设计初期更加系统、科学、准确的对系统可靠性进行预测,防止风险。

Patent Agency Ranking