稳定器的控制装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113879283A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202110719345.2

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明涉及稳定器的控制装置,具备ECU(50)。ECU(50)基于车辆的车轮加速度的高频成分以及左前轮和右前轮的车轮速度差来将车辆正行驶的路面的崎岖状态判定为差路状态及好路状态中的任一个状态。在判定为路面的崎岖状态为差路状态的情况下,ECU(50)将转弯判定阈值设定为差路用阈值,在判定为路面的崎岖状态为好路状态的情况下,ECU(50)将转弯判定阈值设定为比差路用阈值小的好路用阈值。在转弯判定用参数为转弯判定阈值以上的情况下,ECU(50)将第1缸体、第2缸体及第3缸体全部设定为锁定状态。在转弯判定用参数小于转弯判定阈值的情况下,ECU(50)将第1缸体、第2缸体及第3缸体全部设定为自由状态。

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