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公开(公告)号：CN110936941B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910783398.3
申请日：2019-08-23
IPC: B60T8/1761
Abstract: 一种车辆用制动控制装置，以在车辆转弯时获得稳定的车辆转弯行为的方式实施制动力分配控制。制动器ECU将除前外轮以外的三个车轮的目标滑移程度设定成前外轮的滑移程度，以使三个车轮的实际滑移程度接近目标滑移程度的方式对三个车轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU以使前内轮的滑移率偏差成为零的方式运算滑移率偏差的修正量，并且将该滑移率偏差的修正量乘以载荷比(Wf/Wr)所得到的值设定为后内轮的滑移率偏差的修正量(S20)。制动器ECU使用运算出的修正量对滑移率偏差进行修正。
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公开(公告)号：CN108099881A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711192936.9
申请日：2017-11-24
IPC: B60T8/1766 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。
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公开(公告)号：CN111016883B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910923338.7
申请日：2019-09-27
IPC: B60W30/045 , B60W10/18 , B60W30/18 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置。制动器ECU将前外轮以外的3车轮的目标打滑程度设定为前外轮的打滑程度，以使3车轮的实际打滑程度接近目标打滑程度的方式对3轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU在转向不足抑制条件成立的情况下(S103：是)，使以使反旋转横摆力矩增加的方式被控制的车轮的反馈控制量减少(S104)。
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公开(公告)号：CN109624946A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811137960.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/176 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/4081 , B60T8/58 , B60T8/94 , B60T13/146 , B60T13/161 , B60T13/58 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/02 , B60T2250/04 , B60T2270/10 , B60T2270/304 , B60T2270/306 , B60T2270/404 , B60T2270/406 , B60T2270/413 , B60T2270/82 , B60T8/17 , B60T13/12
Abstract: 本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)具有：上游制动促动器(12)，产生四个轮所共用的上游压力(Pu)；和下游制动促动器(14)，对使用上游压力向四个轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制，该控制装置(16)控制两个促动器，当下游制动促动器异常、虽然能够向制动力产生装置供给上游压力但无法正常地控制任一个车轮的制动压力时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的模式选择为规定的控制模式，以规定的控制模式控制上游压力。
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公开(公告)号：CN1436686A
公开(公告)日：2003-08-20
申请号：CN03102116.6
申请日：2003-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60T8/3275 , B60T7/042 , B60T13/161 , B60T13/66 , B60T13/662
Abstract: 在一种车辆制动力控制装置中，判断是否满足了主缸压力和主缸压力的变化率等于或大于各自的第一基准值的第一启动条件。另外，根据对在自从满足第一启动条件之时起经过了一段预定时间的时刻，主缸压力是否等于或大于一个第二基准值的判断，来判断出是否满足了第二启动条件。在判断满足了第二启动条件时，执行一种制动助力控制，直到满足了制动助力控制的终止条件为止。
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公开(公告)号：CN119872495A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411422822.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/18
Abstract: 一种能够尽早地进行是否在车辆产生了伴随旋转的不稳定行为的判定的车辆用制动控制装置(10)，具备：控制部(12)，能够切换地执行使搭载于车辆(1)的制动装置(5)产生制动力的制动力产生控制(T1)、或者解除使制动装置产生的制动力的制动力解除控制(T2)；和判定部(14)，基于使用表示在车辆产生的状态的横向加速度(Gy)和表示车辆的车轮(3)接触的路面的状态的摩擦系数(μ)而决定的判定值(D)，在判定值为规定值(D0)以上的情况下，判定为在车辆产生了伴随围绕沿着铅垂方向的旋转轴的旋转的不稳定行为，控制部根据判定有产生不稳定行为而执行制动力产生控制(T1)，由此使制动装置产生制动力。
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公开(公告)号：CN109624946B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811137960.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)具有：上游制动促动器(12)，产生四个轮所共用的上游压力(Pu)；和下游制动促动器(14)，对使用上游压力向四个轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制，该控制装置(16)控制两个促动器，当下游制动促动器异常、虽然能够向制动力产生装置供给上游压力但无法正常地控制任一个车轮的制动压力时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的模式选择为规定的控制模式，以规定的控制模式控制上游压力。
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公开(公告)号：CN110936941A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910783398.3
申请日：2019-08-23
IPC: B60T8/1761
Abstract: 一种车辆用制动控制装置，以在车辆转弯时获得稳定的车辆转弯行为的方式实施制动力分配控制。制动器ECU将除前外轮以外的三个车轮的目标滑移程度设定成前外轮的滑移程度，以使三个车轮的实际滑移程度接近目标滑移程度的方式对三个车轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU以使前内轮的滑移率偏差成为零的方式运算滑移率偏差的修正量，并且将该滑移率偏差的修正量乘以载荷比(Wf/Wr)所得到的值设定为后内轮的滑移率偏差的修正量(S20)。制动器ECU使用运算出的修正量对滑移率偏差进行修正。
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公开(公告)号：CN100413737C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200310124295.5
申请日：2003-12-29
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2210/14 , B60T2210/16
Abstract: 本发明的制动系统，在ABS控制模式过程中，根据车辆的转弯来修正目标滑移率，并确定车辆是否行驶在较差表面道路上。如果车辆行驶在较差表面道路，系统设置目标滑移率，以提供比前面提到的目标滑移率更大的纵向力。
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公开(公告)号：CN1519149A
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN200310124295.5
申请日：2003-12-29
IPC: B60T8/72
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2210/14 , B60T2210/16
Abstract: 本发明的制动系统，在ABS控制模式过程中，根据车辆的转弯来修正目标滑移率，并确定车辆是否行驶在较差表面道路上。如果车辆行驶在较差表面道路，系统设置目标滑移率，以提供比前面提到的目标滑移率更大的纵向力。
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