公开(公告)号：CN116901912A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310380199.4

申请日：2023-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 齐藤史哲 ,  远藤弘昭 ,  古谷慎平

IPC: B60T8/176

Abstract: 本发明提高执行ABS动作的制动系统的实用性。本发明的制动系统具备：制动装置，对车轮赋予制动力；以及控制器，在车轮的滑移率超过了阈值时，使制动装置进行ABS动作，该ABS动作包括使制动力减少的减少模式和在该减少模式之后使制动力增加以使制动力恢复的增加模式，其中，基于ABS动作开始时(tAS)的制动力来决定作为在ABS动作结束时(tAE)应该使得恢复的制动力(PW)的到达目标制动力(PW*)，并且基于车辆行驶的路面的状态来决定作为使ABS动作进行的时间的动作周期(TCYC)。不用进行还基于车辆重量等其他因素来决定增加模式下的制动力的增加梯度这样的复杂的处理，通过比较简单的处理就能实现适当的ABS动作。

公开(公告)号：CN119872495A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411422822.9

申请日：2024-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古谷慎平 ,  原雅宏 ,  远藤弘昭

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/18

Abstract: 一种能够尽早地进行是否在车辆产生了伴随旋转的不稳定行为的判定的车辆用制动控制装置(10)，具备：控制部(12)，能够切换地执行使搭载于车辆(1)的制动装置(5)产生制动力的制动力产生控制(T1)、或者解除使制动装置产生的制动力的制动力解除控制(T2)；和判定部(14)，基于使用表示在车辆产生的状态的横向加速度(Gy)和表示车辆的车轮(3)接触的路面的状态的摩擦系数(μ)而决定的判定值(D)，在判定值为规定值(D0)以上的情况下，判定为在车辆产生了伴随围绕沿着铅垂方向的旋转轴的旋转的不稳定行为，控制部根据判定有产生不稳定行为而执行制动力产生控制(T1)，由此使制动装置产生制动力。

公开(公告)号：CN114655183B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111570250.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 冈野隆宏 ,  神谷雄介 ,  小林达史 ,  古谷慎平

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/17

Abstract: 在本发明的车辆用制动系统中，抑制到检测到异常为止的制动力不足。在本车辆用制动系统中，在检测为第一制动力控制机构处于有异常状态的嫌疑的疑似异常状态的情况下，通过第二制动力控制机构施加制动力。其结果是，与在检测为第一制动力控制机构是异常状态的情况下，通过第二制动力控制机构施加制动力的情况相比较，能抑制制动力不足。

公开(公告)号：CN114655183A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111570250.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 冈野隆宏 ,  神谷雄介 ,  小林达史 ,  古谷慎平

IPC: B60T17/22 ,  B60T8/17

Abstract: 在本发明的车辆用制动系统中，抑制到检测到异常为止的制动力不足。在本车辆用制动系统中，在检测为第一制动力控制机构处于有异常状态的嫌疑的疑似异常状态的情况下，通过第二制动力控制机构施加制动力。其结果是，与在检测为第一制动力控制机构是异常状态的情况下，通过第二制动力控制机构施加制动力的情况相比较，能抑制制动力不足。