公开(公告)号：CN101821119B

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN200880108530.0

申请日：2008-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上博文 ,  堀江昌范

IPC: B60G17/0185 ,  B60G13/08 ,  B60G17/00 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/24 ,  B60G2300/60 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/91 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/1872 ,  B60G2600/1882 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/916 ,  F16F9/00

Abstract: 本发明涉及检测电磁悬架单元的性能变化。当减振器的伸缩速度的实际值Vs*与估计值Vs′之差的绝对值在设定时间内的累积值∑|Vs′-Vs*|比性能变化判定阈值Sth大时，检测为电磁悬架单元的性能变化了(S16)。另外，当实际值Vs*的绝对值的累积值∑|Vs*|比估计值Vs′的绝对值的累积值∑|Vs′|大出设定值以上时，检测为减振器的性能变化为阻尼力不足侧(S22、23)。这样，基于减振器的伸缩速度，则能够检测出电磁悬架单元的性能变化。

公开(公告)号：CN101821119A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200880108530.0

申请日：2008-12-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上博文 ,  堀江昌范

IPC: B60G17/0185 ,  B60G13/08 ,  B60G17/00 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/24 ,  B60G2300/60 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/91 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/1872 ,  B60G2600/1882 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/916 ,  F16F9/00

Abstract: 本发明涉及检测电磁悬架单元的性能变化。当减振器的伸缩速度的实际值Vs*与估计值Vs′之差的绝对值在设定时间内的累积值∑|Vs′-Vs*|比性能变化判定阈值Sth大时，检测为电磁悬架单元的性能变化了(S16)。另外，当实际值Vs*的绝对值的累积值∑|Vs*|比估计值Vs′的绝对值的累积值∑|Vs′|大出设定值以上时，检测为减振器的性能变化为阻尼力不足侧(S22、23)。这样，基于减振器的伸缩速度，则能够检测出电磁悬架单元的性能变化。