公开(公告)号：CN109130754A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810602255.3

申请日：2018-06-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大野智史 ,  米田笃彦 ,  加藤贵史 ,  丰平朝弥

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/06 ,  B60G5/02 ,  B60G13/001 ,  B60G17/0165 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/20 ,  B60G2202/40 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/62 ,  B60G2400/204 ,  B60G17/0157

Abstract: 本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力；信息获取部(51)，其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息；等效摩擦力计算部(53)，其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。

公开(公告)号：CN108621734A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810134361.3

申请日：2018-02-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 姜熙坤

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/60 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/916 ,  B60G17/015

Abstract: 本申请致力于振动感应型悬架系统以及控制其的方法。所述振动感应型悬架系统可以包括：减振力可变型减振器、检测装置、储存装置和ECU；所述检测装置检测加速度信号；所述储存装置从车辆的激振测试提取固有频率并且储存所提取的固有频率；所述ECU从检测装置接收加速度信号，提取频率信号，并且确定所提取的频率是否符合固有频率，从而调节减振器的减振力。

公开(公告)号：CN108215699A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710600280.3

申请日：2017-07-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李相勋 ,  李昌信 ,  赵玧衡

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/016 ,  B60G15/02

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G11/14 ,  B60G13/005 ,  B60G13/04 ,  B60G15/04 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/021 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/22 ,  B60G2204/129 ,  B60G2204/4304 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/821 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/18 ,  B60G15/02

Abstract: 本发明涉及一种能够调节车辆高度的车辆悬架装置，所述悬架装置可以包括：具有固定槽的内部圆筒；具有连接孔的中间圆筒，其绕所述内部圆筒可旋转地设置以使减振器向上移动和向下移动；外部圆筒，其绕所述中间圆筒可旋转地设置，并且具有穿过所述连接孔插入到所述固定槽的锁定销，以致所述锁定销脱离所述固定槽，但仍保持插入到所述连接孔；以及驱动装置，其连接至所述外部圆筒来旋转所述中间圆筒从而使所述减振器向上移动和向下移动，来调节车身的高度。

公开(公告)号：CN107804130A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711034339.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  李博 ,  苑士华 ,  胡纪滨

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/05 ,  B60G2800/01

Abstract: 本发明公开了一种无线电驱动主动悬架装置，具体结构为：通电线圈、整流模块和无线接收模块通过导线顺次相连并共同固定在线圈固定支架上，线圈固定支架通过固连一个作动器推杆伸出壳体外部；在铁磁圆柱内部具有容纳线圈固定支架往复运动的空间，且永磁体和无线发送模块通过导线连接后共同固定在该空间的内壁上；无线发送模块通过导线顺次连接驱动模块和能量供给模块；电子控制模块通过导线连接能量供给模块，控制能量供给模块发出给定能量信号；电子控制模块通过CAN总线与外部进行通讯；无线接收模块和无线发送模块以无线传输的方式进行能量传递。本发明用于减小现有电磁悬架体积，改善现有电磁主动悬架的结构形式和能量传输形式。

公开(公告)号：CN107621820A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710550481.7

申请日：2017-07-07

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 艾哈迈德·穆罕默德 ,  拉斯·李·诺顿 ,  菲儿·乐纽斯 ,  本·布拉特

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/16 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/0422 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/162 ,  H04L67/12 ,  H04W4/026 ,  H04W4/40

Abstract: 一种车辆悬架控制系统包括控制器，该控制器配置为：接收与车辆待穿过的表面不规则的位置和严重程度有关的已记录的信息，基于信息确定期望的阻尼力，并且基于期望的阻尼力发送阻尼器调节信号。车辆悬架控制系统还包括配置为响应于阻尼器调节信号而调节所述车辆的悬架系统的阻尼力的可调节阻尼器。方法包括控制车辆悬架系统并且收集与表面中的不规则有关的信息。

公开(公告)号：CN107539304A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201611160863.0

申请日：2016-12-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 具滋润 ,  权起范 ,  李昌裁

IPC: B60W10/18 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/22 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W50/082 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/33 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/40 ,  B60G2500/10 ,  B60K37/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12

Abstract: 本公开提供一种车辆和一种用于控制所述车辆的方法。所述车辆包括：输入单元，其经配置接收命令，以选择行驶模式；控制器，其经配置基于通过所述输入单元选择的行驶模式和驾驶员的驾驶模式确定高级驾驶员辅助系统(ADAS)设置参数；和显示器，其经配置显示关于所确定的ADAS设置参数的设置信息。

公开(公告)号：CN104417308B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201410449472.5

申请日：2014-09-05

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： D.施图夫 ,  E.巴贝尔 ,  U.宋纳克 ,  M.克勒平

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G23/00 ,  B60W40/09

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/00 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/96 ,  B60G2500/10

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车用的减振系统的方法和装置，减振系统带有减振装置(3)、尤其切换减振装置，其中，设置有可离散地选择的减振器特性曲线，所述方法包括以下步骤：‑基于一个或多个行驶状态数据和/或一个或多个运行参数测定(S3)驾驶员和/或机动车(1)的驾驶特性；以及‑通过根据所测定的驾驶特性选出减振装置(3)的可选择的减振器特性曲线中的一个在自动模式中自动地调整(S4)减振系统的减振特性。

公开(公告)号：CN104541128B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201280075019.1

申请日：2012-08-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 武马修一

IPC: G01B11/26 ,  B60G17/0165 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  G01C9/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: B60G17/019 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06 ,  B60G2401/14 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  G06K9/00798 ,  G06T1/00 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/30256

Abstract: 能够不考虑簧上部的位移地取得路面的坡度。照射装置照射平行光线(B1、B2)。平行光线(B1、B2)照在路面上而形成标记(Pc1、Pc2)，包含标记(Pc1、Pc2)的摄像对象物由摄像装置拍摄，得到摄像图像(J)。检测与标记(Pc1、Pc2)对应的标记图像(Mc1、Mc2)之间的纵向的间隔(e)。并且，在间隔(e)较大时，能够取得比间隔(e)较小时大的坡度(γ)。如此，路面的坡度基于两个标记图像的间隔而取得，但即使供照射装置、摄像装置设置的簧上部的高度发生变化，若路面的坡度相同，则两个标记图像的相对位置关系也相同。因此，能够不考虑簧上部的位移地取得路面的坡度。

公开(公告)号：CN107207017A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680006663.1

申请日：2016-01-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 木下智博 ,  赤见裕介

IPC: B61F5/24 ,  B60G99/00

CPC classification number: B60G99/00 ,  B60G17/06 ,  B60G2300/10 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0513 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/20 ,  B61F5/24

Abstract: 提供一种能够适当地控制力产生机构的产生力的车辆减振装置。车辆减振装置由如下部分构成：缓冲器(8)，其夹装于车身(2)与转向架(3)之间，并根据来自外部的指令使产生力变化；以及控制装置(9)，其对产生力进行控制；还具备能够检测或者计算车辆(2)的行驶速度的速度传感器(11)。控制装置(9)具有：复合传感器(10)，其安装于在车身(2)的任意位置设定的第一点，从而能够检测横摆和/或俯仰；运算装置(12)，其根据速度传感器(11)的检测或者计算结果，对车身(2)的旋转振动的中心位置进行校正，并基于上述中心位置对由复合传感器(10)检测出的值进行校正。

公开(公告)号：CN106715168A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201580050802.6

申请日：2015-09-10

Applicant: 天纳克汽车经营有限公司

Inventor： 雅各布斯·舍尔 ,  斯泰恩·埃克豪特

IPC: B60G17/052 ,  B60G17/056

CPC classification number: B60G17/0528 ,  B60G17/056 ,  B60G17/06 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/111 ,  B60G2204/162 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/0124

Abstract: 本披露涉及一种用于与车辆的车厢一起使用的空气弹簧装置。该装置具有上组件、下组件、减震器、囊袋、挠性缓冲器元件和控制元件。该减震器具有从该减震器伸出并且延伸穿过该上组件和该下组件的另一者的活塞杆。该囊袋附接到该上组件和该下组件上。该挠性缓冲器元件被邻近该上组件和该下组件中的一者地紧固到活塞杆上并且被紧固到该上组件和该下组件中的另一者上。该控制元件以第一端紧固到该挠性缓冲器元件上并且以第二端紧固到阀门上，并且控制着该阀门的运行。该挠性缓冲器元件可以响应于该上组件和该下组件中的一者经受的扭转力和倾斜力而弯曲，以便因此而帮助限制将这些力传输给该控制元件。