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公开(公告)号:CN105150793A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510624684.7
申请日:2009-05-08
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/252
Abstract: 本发明涉及用于车辆的悬架系统。一种用于车辆的悬架系统包括:电磁致动器、连接机构、主弹簧和连接弹簧中的一个和控制器。电磁致动器包括:上侧单元、下侧单元、丝杠机构和电磁电动机。控制器包括:簧上振动衰减控制部分,其用于执行簧上振动衰减控制,簧上振动衰减控制用于产生作为致动器力的一个分量的具有取决于安装部分的运动速度的大小的力,以使安装部分的振动衰减;以及相对振动衰减控制部分,其用于执行相对振动衰减控制,相对振动衰减控制用于产生作为致动器力的一个分量的具有取决于下侧单元和悬架臂的相对运动速度的大小的力,以使由支撑弹簧浮动地支撑下侧单元的结构所引起的下侧单元的振动衰减。
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公开(公告)号:CN101282849B
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200680037355.1
申请日:2006-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 井上博文
CPC classification number: F16F15/03 , B60G13/16 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G17/06 , B60G2202/12 , B60G2202/20 , B60G2202/25 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2202/441 , B60G2204/418 , B60G2204/4232 , B60G2204/4502 , B60G2206/41 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2401/14 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , F16F2232/06
Abstract: 一种车辆用电磁震动吸收器(10;150;200),包括:(a)车轮侧构件(22);(b)可相对于车轮侧构件运动的车体侧构件(20);以及(c)阻尼力产生器(40,42,52;152,154,156;205,206,210),其包括具有彼此可相对运动的静止元件(60;212)及可运动元件(56;208)的电磁电动机(52;156;210)。所述阻尼力产生器能够基于由所述电磁电动机产生的力来产生起抵抗所述车轮侧构件与所述车体侧构件的相对运动作用的阻尼力。所述电动机具有在两构件相对运动方向上延伸的轴线,所述两构件相对运动方向为所述相对运动的方向。所述静止元件通过弹性体(74,78)被所述车轮侧构件支撑,使得所述静止元件可相对于所述车轮侧构件在所述两构件相对运动方向上运动。所述电磁电动机具有允许基于所述静止元件相对于所述车轮侧构件的运动,所述静止元件与所述可运动元件的相对运动的结构。
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公开(公告)号:CN101693439A
公开(公告)日:2010-04-14
申请号:CN200910206090.9
申请日:2006-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 萱场工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: F16F15/03 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/014
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的悬架系统。在配备有四个电磁减振器(30)的系统中,四个电磁减振器(30)与前/后和左/右车轮相关联设置,连接位于对角位置的两个电磁减振器中的电动机(16)的线圈以形成包括这两个线圈的闭环。结果,所产生的阻尼力的大小随着位于对角位置的两个车轮相对于车身的操作在相同方向或者相对的方向上而不同。每个电磁减振器具有电阻器,其设置成与线圈一起形成闭环,并且选择性实现其中连接任何一个线圈和任何其它线圈以形成闭环的状态或者其中将任何一个线圈不与其它三个线圈中的任何一者连接的状态。结果,选择性实现对关联运动具有适合阻尼作用的状态。
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公开(公告)号:CN101522443A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200780036727.3
申请日:2007-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 井上博文
IPC: B60G17/00 , B60G17/016 , F16F15/03
CPC classification number: B60G11/27 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G2202/152 , B60G2202/42 , F16F15/002 , F16F2232/04
Abstract: 根据作为振动衰减分量与姿势控制分量之和的两分量和来控制执行器所产生的执行器力的系统能够执行将姿势控制分量限制在限制值以下的控制,所述振动衰减分量是在振动衰减控制中产生的执行器力,所述姿势控制分量是在车身姿势控制中产生的执行器力。根据本系统,在能够产生的执行器力存在界限的情况下,通过限制姿势控制分量,能够确保在振动衰减控制中应产生的执行器力,由此能够产生足够的阻尼力,从而能够抑制车辆的乘坐感等的恶化。
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公开(公告)号:CN101821119B
公开(公告)日:2012-03-14
申请号:CN200880108530.0
申请日:2008-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/0185 , B60G13/08 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/06 , B60G2202/24 , B60G2300/60 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/08 , B60G2600/1872 , B60G2600/1882 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , F16F9/00
Abstract: 本发明涉及检测电磁悬架单元的性能变化。当减振器的伸缩速度的实际值Vs*与估计值Vs′之差的绝对值在设定时间内的累积值∑|Vs′-Vs*|比性能变化判定阈值Sth大时,检测为电磁悬架单元的性能变化了(S16)。另外,当实际值Vs*的绝对值的累积值∑|Vs*|比估计值Vs′的绝对值的累积值∑|Vs′|大出设定值以上时,检测为减振器的性能变化为阻尼力不足侧(S22、23)。这样,基于减振器的伸缩速度,则能够检测出电磁悬架单元的性能变化。
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公开(公告)号:CN101405154A
公开(公告)日:2009-04-08
申请号:CN200780010156.6
申请日:2007-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60G11/27 , B60G13/14 , B60G15/02 , B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G2202/12 , B60G2202/42 , B60G2300/60 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , F16F2232/06
Abstract: 悬架系统包括具有电动机并产生致动器力作为沿着车身和车轮靠近/分开的方向的力的致动器。当将电力供应到电动机的电池的充电状态在高充电状态中时,为了消耗来自电池的电力以消除电池的高充电状态,悬架系统通过强制地实现用于产生作为用于竖直移动车高的恒定致动器力的恒定力FG执行高充电状态时间控制。当执行高充电状态时间控制时,在执行该控制的几乎所有时间中,产生致动器力FA,并且电动机从电池接收电力以产生致动器力,由此有效地消耗电池电力。
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公开(公告)号:CN101282849A
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200680037355.1
申请日:2006-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 井上博文
CPC classification number: F16F15/03 , B60G13/16 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G17/06 , B60G2202/12 , B60G2202/20 , B60G2202/25 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2202/441 , B60G2204/418 , B60G2204/4232 , B60G2204/4502 , B60G2206/41 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2401/14 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , F16F2232/06
Abstract: 一种包括电动机的具有提高的可用性的电磁震动吸收器。电动机52设置在电磁震动吸收器10中的线圈60可相对于连接至车轮侧构件的内管22竖直运动,并被弹簧74,78弹性支撑,由此允许由线圈相对于内管的运动引起的线圈相对于永磁体56在轴向方向上的运动。得益于上述结构,消除了从车辆的车轮向电动机传递的震动,并充分地保护电动机免于震动。此外,因为减震器具有线圈起质量作用的簧下动态阻尼器,故可有效地抑制车辆的簧下部分的高频震动向车辆的簧上部分的传递。
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公开(公告)号:CN101189137A
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN200680011739.6
申请日:2006-03-23
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/08 , F16F9/50 , F16F15/02 , F16F15/023
CPC classification number: B60G17/08 , B60G13/14 , B60G15/063 , B60G17/06 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2204/4193 , B60G2400/202 , B60G2400/82 , B60G2500/11 , B60G2600/182 , F16F9/466
Abstract: 本发明的目的是提高电磁减振器系统的实用性,该电磁减振器系统布置在车辆的悬架系统中并通过电机的产生力来产生阻尼力。电磁减振器系统(18)配备有高速运动响应装置,从而避免高速行程运动时阻尼力的不足和可控性的劣化。更具体而言,液压减振器(64)与电磁减振器系统结合设置,使得在其中电机(68)的电动势超过电源电压的高速运动中液压减振器(64)工作。此外,设置两个具有彼此不同的转矩转速特性的电机,并且根据行程速度有选择地使两个电机工作。此外,在电机与电源之间设置可变电阻,并在高速运动时增大可变电阻的阻抗值以实现电机的时间常数的减小等。而且,为了应对大程度的路面不平整,通过电机的驱动力执行主动行程运动,从而防止执行高速运动。
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公开(公告)号:CN105150793B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201510624684.7
申请日:2009-05-08
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及用于车辆的悬架系统。一种用于车辆的悬架系统包括:电磁致动器、连接机构、主弹簧和连接弹簧中的一个和控制器。电磁致动器包括:上侧单元、下侧单元、丝杠机构和电磁电动机。控制器包括:簧上振动衰减控制部分,其用于执行簧上振动衰减控制,簧上振动衰减控制用于产生作为致动器力的一个分量的具有取决于安装部分的运动速度的大小的力,以使安装部分的振动衰减;以及相对振动衰减控制部分,其用于执行相对振动衰减控制,相对振动衰减控制用于产生作为致动器力的一个分量的具有取决于下侧单元和悬架臂的相对运动速度的大小的力,以使由支撑弹簧浮动地支撑下侧单元的结构所引起的下侧单元的振动衰减。
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公开(公告)号:CN101693439B
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN200910206090.9
申请日:2006-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 萱场工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: F16F15/03 , B60G17/06 , B60G2202/42 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/014
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的悬架系统。在配备有四个电磁减振器(30)的系统中,四个电磁减振器(30)与前/后和左/右车轮相关联设置,连接位于对角位置的两个电磁减振器中的电动机(16)的线圈以形成包括这两个线圈的闭环。结果,所产生的阻尼力的大小随着位于对角位置的两个车轮相对于车身的操作在相同方向或者相对的方向上而不同。每个电磁减振器具有电阻器,其设置成与线圈一起形成闭环,并且选择性实现其中连接任何一个线圈和任何其它线圈以形成闭环的状态或者其中将任何一个线圈不与其它三个线圈中的任何一者连接的状态。结果,选择性实现对关联运动具有适合阻尼作用的状态。
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