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公开(公告)号：CN113212425A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011275798.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，将二次碰撞受害减轻控制的实施适当地扩大至轻碰撞等级。车道脱离抑制控制部在自身车辆要向行驶车道外脱离时实施车道脱离抑制控制。轻碰撞判定部对是否发生了轻碰撞进行判定。二次碰撞受害减轻控制部在正在实施车道脱离抑制控制的期间中判定为发生了轻碰撞的情况下(S12：是)，实施二次碰撞受害减轻控制。由此，能够从气囊不被展开的等级的轻碰撞的阶段开始就适当地实施二次碰撞受害减轻控制。
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公开(公告)号：CN113212425B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011275798.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，将二次碰撞受害减轻控制的实施适当地扩大至轻碰撞等级。车道脱离抑制控制部在自身车辆要向行驶车道外脱离时实施车道脱离抑制控制。轻碰撞判定部对是否发生了轻碰撞进行判定。二次碰撞受害减轻控制部在正在实施车道脱离抑制控制的期间中判定为发生了轻碰撞的情况下(S12：是)，实施二次碰撞受害减轻控制。由此，能够从气囊不被展开的等级的轻碰撞的阶段开始就适当地实施二次碰撞受害减轻控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212426A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011300387.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将二次碰撞危害减轻控制的实施适当扩大至轻碰撞等级。驾驶支援装置具备检测本车辆的驾驶员的状态的驾驶员监视传感器。驾驶支援装置基于由驾驶员监视传感器检测的驾驶员的状态判定驾驶员是否处于瞌睡状态，在满足表示本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞，在判定为驾驶员处于瞌睡状态且发生了轻碰撞的情况下，实施向本车辆施加制动力或者抑制向本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。
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公开(公告)号：CN113135182A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110066799.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，能够将二次碰撞损失减轻控制的实施适当地扩大到轻碰撞等级。加速器急操作判定部对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定。轻碰撞判定部判定是否发生了轻碰撞。二次碰撞损失减轻控制部在判定为进行了加速踏板的急踏下操作、且判定为发生了轻碰撞的情况下(S13：是)，实施二次碰撞损失减轻控制(S14)。由此，能够从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始适当地实施二次碰撞损失减轻控制。
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公开(公告)号：CN110239528A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910176085.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 守屋良昭
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明的车辆控制装置适当地执行赶超时的规避辅助控制。具备：规避辅助机构，执行用于规避本车辆与存在于该本车辆的周围的物体的碰撞的规避辅助控制；判定机构，在本车辆对存在于第1行驶车道的前方物标的赶超中，判定本车辆的第1部分与前方物标的第2部分的距离是否在规定的距离阈值以下、或本车辆的第1部分到达与前方物标的第2部分相当的位置所需的时间是否在规定的时间阈值以下；检测机构，当判定为距离在规定的距离阈值以下或时间在规定的时间阈值以下时，对本车辆的驾驶员欲使本车辆朝比前方物标靠前方且在第1行驶车道内的位置移动这样的归复意向进行检测；控制机构，在检测到归复意向时，以不进行规避辅助控制的方式控制规避辅助机构。
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公开(公告)号：CN113212426B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011300387.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将二次碰撞危害减轻控制的实施适当扩大至轻碰撞等级。驾驶支援装置具备检测本车辆的驾驶员的状态的驾驶员监视传感器。驾驶支援装置基于由驾驶员监视传感器检测的驾驶员的状态判定驾驶员是否处于瞌睡状态，在满足表示本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞，在判定为驾驶员处于瞌睡状态且发生了轻碰撞的情况下，实施向本车辆施加制动力或者抑制向本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。
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公开(公告)号：CN113135182B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110066799.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，能够将二次碰撞损失减轻控制的实施适当地扩大到轻碰撞等级。加速器急操作判定部对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定。轻碰撞判定部判定是否发生了轻碰撞。二次碰撞损失减轻控制部在判定为进行了加速踏板的急踏下操作、且判定为发生了轻碰撞的情况下(S13：是)，实施二次碰撞损失减轻控制(S14)。由此，能够从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始适当地实施二次碰撞损失减轻控制。
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