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公开(公告)号：CN113212425A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011275798.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，将二次碰撞受害减轻控制的实施适当地扩大至轻碰撞等级。车道脱离抑制控制部在自身车辆要向行驶车道外脱离时实施车道脱离抑制控制。轻碰撞判定部对是否发生了轻碰撞进行判定。二次碰撞受害减轻控制部在正在实施车道脱离抑制控制的期间中判定为发生了轻碰撞的情况下(S12：是)，实施二次碰撞受害减轻控制。由此，能够从气囊不被展开的等级的轻碰撞的阶段开始就适当地实施二次碰撞受害减轻控制。
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公开(公告)号：CN113212426A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011300387.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将二次碰撞危害减轻控制的实施适当扩大至轻碰撞等级。驾驶支援装置具备检测本车辆的驾驶员的状态的驾驶员监视传感器。驾驶支援装置基于由驾驶员监视传感器检测的驾驶员的状态判定驾驶员是否处于瞌睡状态，在满足表示本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞，在判定为驾驶员处于瞌睡状态且发生了轻碰撞的情况下，实施向本车辆施加制动力或者抑制向本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。
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公开(公告)号：CN113212426B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011300387.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将二次碰撞危害减轻控制的实施适当扩大至轻碰撞等级。驾驶支援装置具备检测本车辆的驾驶员的状态的驾驶员监视传感器。驾驶支援装置基于由驾驶员监视传感器检测的驾驶员的状态判定驾驶员是否处于瞌睡状态，在满足表示本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞，在判定为驾驶员处于瞌睡状态且发生了轻碰撞的情况下，实施向本车辆施加制动力或者抑制向本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。
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公开(公告)号：CN113135182B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110066799.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，能够将二次碰撞损失减轻控制的实施适当地扩大到轻碰撞等级。加速器急操作判定部对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定。轻碰撞判定部判定是否发生了轻碰撞。二次碰撞损失减轻控制部在判定为进行了加速踏板的急踏下操作、且判定为发生了轻碰撞的情况下(S13：是)，实施二次碰撞损失减轻控制(S14)。由此，能够从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始适当地实施二次碰撞损失减轻控制。
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公开(公告)号：CN116890839A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310325616.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W40/107 , B60W50/14 , B60R21/01 , B60R21/0132 , B60R21/16
Abstract: 驾驶辅助装置在碰撞指标值满足了预定的碰撞条件的情况下，执行至少包括使车辆的安全气囊展开的控制的展开控制，在碰撞指标值不满足碰撞条件、且满足了在比碰撞条件轻的碰撞程度下成立的预定的轻碰撞条件的情况下，执行使车辆的驱动力比车辆的驾驶员的要求驱动力小或者对车辆提供制动力的制动驱动力控制。进一步，经过时间越长，则驾驶辅助装置使轻碰撞条件越容易成立，该经过时间表示从驾驶员处于未进行正常驾驶的异常状态这一异常条件成立的时间点起驾驶员保持异常状态不变而经过了的时间。由此，在提高在车辆碰撞了护栏和路缘石等的情况下执行制动驱动力控制的可能性的同时，降低驾驶员对制动驱动力控制感到心烦的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691670A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310187917.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鬼冢昌克
Abstract: 车辆控制系统具备：车载传感器，输出与本车辆的周围的物标相关的信息和与本车辆的行驶状态相关的信息；驾驶辅助ECU，具备车道脱离抑制功能和紧急停止功能中的至少一个功能来作为风险降低功能，其中，所述车道脱离抑制功能是基于从车载传感器获取到的信息来控制警报装置、驱动装置、制动装置以及操舵装置中的至少一个装置以抑制本车辆从正在行驶的车道脱离的功能，所述紧急停止功能是在驾驶员发生了异常的情况下使本车辆停止的功能；以及切换装置，使所述风险降低功能有效化或无效化。在所述风险降低功能被所述切换装置无效化的状态下本车辆与物体发生了碰撞的情况下，驾驶辅助ECU强制性地使所述风险降低功能有效化。
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公开(公告)号：CN113135182A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110066799.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，能够将二次碰撞损失减轻控制的实施适当地扩大到轻碰撞等级。加速器急操作判定部对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定。轻碰撞判定部判定是否发生了轻碰撞。二次碰撞损失减轻控制部在判定为进行了加速踏板的急踏下操作、且判定为发生了轻碰撞的情况下(S13：是)，实施二次碰撞损失减轻控制(S14)。由此，能够从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始适当地实施二次碰撞损失减轻控制。
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公开(公告)号：CN114643982B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111535521.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鬼冢昌克
Abstract: 本发明提供能够避免使车辆不必要地减速并且更可靠地避免二次碰撞的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置(10)在表示本车辆(100)的碰撞的大小的碰撞指标值处于预定轻碰撞范围内的轻碰撞已发生在本车辆这一轻碰撞条件成立时本车辆的驾驶员的打瞌睡的等级即打瞌睡等级为预定阈值等级以上这一打瞌睡条件成立的情况下执行进行使本车辆强制地减速的强制减速的二次碰撞减轻控制。车辆驾驶支援装置在轻碰撞条件及打瞌睡条件成立时以使得本车辆在此时的打瞌睡等级低时以比打瞌睡等级高时小的减速度减速的方式进行强制减速。
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公开(公告)号：CN113212425B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011275798.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，将二次碰撞受害减轻控制的实施适当地扩大至轻碰撞等级。车道脱离抑制控制部在自身车辆要向行驶车道外脱离时实施车道脱离抑制控制。轻碰撞判定部对是否发生了轻碰撞进行判定。二次碰撞受害减轻控制部在正在实施车道脱离抑制控制的期间中判定为发生了轻碰撞的情况下(S12：是)，实施二次碰撞受害减轻控制。由此，能够从气囊不被展开的等级的轻碰撞的阶段开始就适当地实施二次碰撞受害减轻控制。
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公开(公告)号：CN114643982A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111535521.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鬼冢昌克
Abstract: 本发明提供能够避免使车辆不必要地减速并且更可靠地避免二次碰撞的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置(10)在表示本车辆(100)的碰撞的大小的碰撞指标值处于预定轻碰撞范围内的轻碰撞已发生在本车辆这一轻碰撞条件成立时本车辆的驾驶员的打瞌睡的等级即打瞌睡等级为预定阈值等级以上这一打瞌睡条件成立的情况下执行进行使本车辆强制地减速的强制减速的二次碰撞减轻控制。车辆驾驶支援装置在轻碰撞条件及打瞌睡条件成立时以使得本车辆在此时的打瞌睡等级低时以比打瞌睡等级高时小的减速度减速的方式进行强制减速。
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