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公开(公告)号：CN118002492A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311459750.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及物流系统和处理方法。本发明的物流系统具有：制作部，制作关于分拣对象的物品向收纳容器的收纳的布置；输出部，输出上述布置；通知部，当在上述收纳容器存在不能拣选的物品的情况下，将请求该物品的取出的通知向终端装置发送；以及拣选控制部，控制为通过上述拣选部拣选放入至上述收纳容器的物品，使之向与该物品对应的分拣目标移动，上述制作部制作仅将被预先登记为不能拣选的物品集中收纳于规定的收纳区域的布置。
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公开(公告)号：CN113673921B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110504275.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q30/0601
Abstract: 一种配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序。配送管理系统使用计算机来管理物品的配送。将识别向用户配送的物品的识别信息和表示用户的居住空间中的物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储，在物品抵达了配送目的地时，读取标注于物品的识别信息，提取与该识别信息建立了关联的收纳场所信息。
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公开(公告)号：CN117840049A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311286415.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开实现能缩短使用货架的分拣所需的时间的分拣系统、分拣方法以及计算机可读存储介质。本公开的一个方案的分拣系统具备：货架，供多个箱子容纳于多个层；移载单元，相对于货架取放各箱子；以及分拣机器人，相对于各箱子取放物品，所述分拣机器人装配于货架。移载单元将容纳于上层的箱子抽出至中途，分拣机器人相对于容纳于上层的箱子和容纳于下层的箱子的每一个取放物品。
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公开(公告)号：CN114387803B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111147177.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序。多个通行区包括第一通行区和第二通行区，第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区，第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区。交通管理系统包括交通管理单元，该交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变在第二通行区的至少一部分中关于允许/禁止运输车辆的行驶的规定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117303253A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310691902.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及伸展管和搬运机器人。本发明的伸展管具备：第1带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合销和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合销；第2带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合孔和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合孔；以及第1引导部，具备螺旋状的槽，并螺旋状地引导第1带和第2带。各第1卡合销沿着螺旋状的槽移动的第1轨迹的长度与各第2卡合销沿着螺旋状的槽移动的第2轨迹的长度的差值不足螺旋状的槽的半周的量。
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公开(公告)号：CN117262549A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310737460.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供输送系统、输送方法以及计算机可读存储介质，降低容纳于箱子中进行输送的物品破损的可能性。输送系统通过输送机器人对容纳有物品的箱子进行输送。输送系统具备第一计算部，该第一计算部基于物品的种类和布置来计算表示箱子的宽度方向的允许加速度的最大值的第一最大允许加速度和表示箱子的进深方向的允许加速度的最大值的第二最大允许加速度。
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公开(公告)号：CN114939855B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111479760.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种运输系统，其为一种自主移动机器人运输物体的运输系统。自主移动机器人包括安置部，所述物体安置在其上，以及挂钩，其从下方钩住安置在所述安置部上的所述物体。所述安置部的上表面包括凹部，所述凹部具有与安置在所述安置部上的所述物体的底表面的形状相对应的形状。
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公开(公告)号：CN117075593A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310524416.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及区域识别系统、区域识别方法以及计算机可读存储介质。磁性构件的上表面侧的极性为第一磁极。机器人具备：第一磁传感器；第二磁传感器；安全装置，通过对第一磁极进行检测来抑制机器人的动作；以及识别部，通过对一个以上的磁性构件的每一个进行检测来识别不同的行驶区域间的移动。第一磁传感器和第二磁传感器配置于机器人的宽度方向上互不相同的位置。在机器人的宽度方向的移动被限制的情况下，一个以上的磁性构件的每一个被配置为通过第二磁传感器进行检测，并且不通过第一磁传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN114939856B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111623674.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器，以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上，或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。
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