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公开(公告)号：CN119975173A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411325444.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、车辆控制装置及电动汽车。车辆控制方法包括以下步骤：利用处理器，基于电动汽车的构成要素的操作信息来生成用于从电动汽车的室内用扬声器输出的模拟发动机声音；利用所述处理器，基于当前时刻所属的时间段来调整所述模拟发动机声音的声压并从所述室内用扬声器输出；及在所述当前时刻属于夜晚的时间段的情况下，利用所述处理器进行与所述当前时刻属于白天的时间段的情况相比降低所述模拟发动机声音的声压的调整。
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公开(公告)号：CN119964561A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411428610.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种声音控制方法、声音控制装置及电动汽车，在向能够通过电动机行驶的车辆的室内输出模拟发动机声音的情况下，将该输出产生的临场感提供给驾驶员，并且将与车辆的环境状况相应的信息适当地传递给驾驶员。生成用于从电动汽车的室内用扬声器输出的室内声音。基于与电动汽车的行驶环境相关的信息及与电动汽车的周边环境相关的信息中的至少一方，推定电动汽车的环境状况。基于环境状况的推定结果，判定是否满足室内声音的加工条件。在判定为满足室内声音的加工条件的情况下，基于与该加工条件的判定所使用的推定结果对应的声音加工方法的信息，对室内声音进行加工并从室内用扬声器输出。
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公开(公告)号：CN111152720A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910933220.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本申请提供一种车辆信息提供装置，具有：行驶状态检测单元，其对能够自动驾驶的车辆的行驶状态进行检测；周围状况检测单元；注意对象物体检测单元，其根据由周围状况检测单元检测到的车辆的周围的状况而对注意对象物体进行检测；驾驶员状态检测单元，其对车辆的驾驶员的状态进行检测；驾驶员状态判断单元，其根据驾驶员的状态而对驾驶员是否正在注视着车辆的周围的状况进行判断；信息控制单元，其在由行驶状态检测单元而检测出车辆正处于自动驾驶中、且驾驶员正在注视着车辆的周围的情况下，向驾驶员提供注意对象物体的信息，而在车辆的自动驾驶时驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，限制注意对象物体的信息向驾驶员的提供。
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公开(公告)号：CN120003382A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411457926.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及声音控制方法、声音控制装置以及电池电动汽车。基于电池电动汽车的手动驾驶要素的操作信息来生成模拟发动机声音。模拟发动机声音从设置于电池电动汽车的室内的多个扬声器输出。多个扬声器包括在电池电动汽车的前部设置的第一扬声器和在除前部以外的部位设置的第二扬声器。在将模拟发动机声音从多个扬声器输出的情况下，基于电池电动汽车中的声像设定信息来调整从第一以及第二扬声器输出的模拟发动机声音的各声压。
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公开(公告)号：CN111098783B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910812328.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容为一种车辆用障碍物通知装置，该车辆用障碍物通知装置具有：障碍物检测部，其对车辆的周围的障碍物进行检测；视线检测部，其对落座在驾驶座上的乘员的视线方向进行检测；通知部，其在车辆的自动驾驶时，在通过视线检测部所检测到的乘员的视线朝向障碍物的情况下，将该障碍物的存在通过显示以及声音的至少一方来向乘员进行告知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111137391B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911023825.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种主导可动体、跟随可动体以及团队行驶控制系统。一种主导可动体包括：自由度设定单元，其被配置为设定与跟随可动体的移动有关的自由度；和发送器，其被配置为将设定的所述自由度发送到所述跟随可动体。所述跟随可动体被配置为相对于所述主导可动体进行团队行驶。
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公开(公告)号：CN111152720B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910933220.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请提供一种车辆信息提供装置，具有：行驶状态检测单元，其对能够自动驾驶的车辆的行驶状态进行检测；周围状况检测单元；注意对象物体检测单元，其根据由周围状况检测单元检测到的车辆的周围的状况而对注意对象物体进行检测；驾驶员状态检测单元，其对车辆的驾驶员的状态进行检测；驾驶员状态判断单元，其根据驾驶员的状态而对驾驶员是否正在注视着车辆的周围的状况进行判断；信息控制单元，其在由行驶状态检测单元而检测出车辆正处于自动驾驶中、且驾驶员正在注视着车辆的周围的情况下，向驾驶员提供注意对象物体的信息，而在车辆的自动驾驶时驾驶员并未注视着车辆的周围的状况的情况下，限制注意对象物体的信息向驾驶员的提供。
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公开(公告)号：CN111098783A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910812328.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容为一种车辆用障碍物通知装置，该车辆用障碍物通知装置具有：障碍物检测部，其对车辆的周围的障碍物进行检测；视线检测部，其对落座在驾驶座上的乘员的视线方向进行检测；通知部，其在车辆的自动驾驶时，在通过视线检测部所检测到的乘员的视线朝向障碍物的情况下，将该障碍物的存在通过显示以及声音的至少一方来向乘员进行告知。
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公开(公告)号：CN110962784A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910891391.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/01
Abstract: 本公开涉及一种约束装置控制系统。该系统包括：约束装置，其设置在车辆座椅处并且约束坐在所述车辆座椅中的乘员；周围环境检测单元，其检测车辆的周围环境；以及控制单元，在根据所述车辆的周围环境已经预测到在处于自动驾驶模式的同时所述车辆的摇摆将超过阈值量的情况下，所述控制单元增加所述约束装置对所述乘员的约束力，并且在根据所述车辆的所述周围环境已经预测到所述车辆将保持在处于所述自动驾驶模式的同时所述车辆的摇摆小于所述阈值量的状态的情况下，所述控制单元减小所述约束装置对所述乘员的所述约束力。
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