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公开(公告)号：CN112842829B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202011299552.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供腿支架及覆盖腿支架的衣服。安装于使用者的腿部(1)的腿支架(2)具备：后方大腿连接件(22)，沿着使用者的大腿(3)延伸；及小腿连接件(23)，相对于后方大腿连接件(22)以能够旋转的方式连结，并沿着使用者的小腿(4)延伸。在后方大腿连接件(22)设置有在使用者的坐位姿势下向前方突出的把手(9)。后方大腿连接件(22)与小腿连接件(23)在使用者的膝关节附近相互连结。具体而言，后方大腿连接件(22)与小腿连接件(23)在配置于膝关节附近的后方连结部(24b)处连结。并且，后方大腿连接件(22)与把手(9)在膝关节附近连结。
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公开(公告)号：CN112842828A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011260456.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及腿部支架、腿部支架单元和下肢系统。被用作腿部支架的膝关节承重设备包括：内侧大腿连杆；内侧小腿连杆；内侧伸展力产生装置，该内侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在内侧大腿连杆和内侧小腿连杆之间产生内侧伸展力；外侧大腿连杆；外侧小腿连杆；以及外侧伸展力产生装置，该外侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在外侧大腿连杆和外侧小腿连杆之间产生外侧伸展力。内侧伸展力强于或弱于外侧伸展力。
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公开(公告)号：CN108686337A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810282506.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种包括具有无限轨道旋转型行走表面的跑步机的步行训练器械，该步行训练器械包括：步行受训者所握持的握持部分，其中，该握持部分能够支承由步行受训者施加向行走表面的载荷，并且该握持部分能够沿包括平行于行走表面的分量的方向移动。通过提供具有上述结构的伪拐杖，受训者能够与使用跑步机的腿部训练并行地进行使用拐杖的身体上部的训练。
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公开(公告)号：CN115212520A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210222483.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供脚蹬运动装置及其固定方法。本实施方式的脚蹬运动装置具备：左右一对的踏板部，所述左右一对的踏板部载置用户(U)的脚；旋转机构，所述旋转机构通过由用户的脚踩踏踏板部而使踏板部旋转；就座部，所述就座部与旋转机构分离地配置于旋转机构的后端侧并供用户就座；固定构件，所述固定构件配置于旋转机构的前端侧；以及带构件，所述带构件能够装卸地连接于就座部并从所述固定构件延伸设置到就座部。
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公开(公告)号：CN113288541A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110166415.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及膝部支架和腿部支架。膝部支架包括：大腿固定部；小腿固定部；用于将所述大腿固定部与小腿固定部联接的外腿接头；以及用于将所述大腿固定部与所述小腿固定部联接的内腿接头。当穿用者(P)使他/她的膝关节屈曲时，下臂随着旋转支点轴在长槽中滑动和凸轮轴在凸轮槽中滑动而相对于上臂旋转。当外腿接头和内腿接头伸展时，外腿接头的下臂被构造成相对于内腿接头的下臂相对地向前移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115212520B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210222483.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供脚蹬运动装置及其固定方法。本实施方式的脚蹬运动装置具备：左右一对的踏板部，所述左右一对的踏板部载置用户(U)的脚；旋转机构，所述旋转机构通过由用户的脚踩踏踏板部而使踏板部旋转；就座部，所述就座部与旋转机构分离地配置于旋转机构的后端侧并供用户就座；固定构件，所述固定构件配置于旋转机构的前端侧；以及带构件，所述带构件能够装卸地连接于就座部并从所述固定构件延伸设置到就座部。
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公开(公告)号：CN113288540B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110153386.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本公开能提供一种腿部支架，该腿部支架能够减轻膝盖中的疼痛，同时增强其便利性并减轻脚踝上的负担。该腿部支架包括：第一推动部，该第一推动部向外推动穿用者的腿部，以使得踝骨位于跟骨的上方；第二推动部，该第二推动部向内推动穿用者的腿部，以使得踝骨位于跟骨的上方；约束部，该约束部约束第一推动部和第二推动部之间的位置关系，在该位置关系中，第一推动部和第二推动部隔着穿用者的腿部而彼此面对；以及放置部，穿用者的脚部被放置在该放置部上，该放置部被连接到第一推动部或第二推动部。
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公开(公告)号：CN112842630A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011283838.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F2/38
Abstract: 膝关节载荷免除装置(2)具备臀部装配部(8)、小腿装配部(9)及2个大腿连结单元(10)。各大腿连结单元(10)包含连结臀部装配部和小腿装配部的前方大腿连杆(40)和配置于比前方大腿连杆(40)靠后方处且连结臀部装配部和小腿装配部的后方大腿连杆(41)。通过臀部装配部(8)、小腿装配部(9)、前方大腿连杆(40)及后方大腿连杆(41)构成四节连杆。臀部装配部(8)构成为，若利用者向臀部装配部(8)施加载荷，则在前方大腿连杆(40)产生拉伸力并且在后方大腿连杆(41)作用压缩力。后方大腿连杆(41)构成为具备能够在其长度方向上伸缩并且产生对抗压缩力的抗力(Q)的气体弹簧(46)。
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公开(公告)号：CN108686337B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810282506.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种包括具有无限轨道旋转型行走表面的跑步机的步行训练器械，该步行训练器械包括：步行受训者所握持的握持部分，其中，该握持部分能够支承由步行受训者施加向行走表面的载荷，并且该握持部分能够沿包括平行于行走表面的分量的方向移动。通过提供具有上述结构的伪拐杖，受训者能够与使用跑步机的腿部训练并行地进行使用拐杖的身体上部的训练。
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公开(公告)号：CN117582078A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310641344.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种椅子、控制方法以及存储介质。所述椅子具备：基座；座面，其位于基座的上侧，且供用户进行落座；弹性体支柱，其对基座和座面进行连结，且将座面保持为基准状态，并且容许根据因用户的落座而被施加于座面上的力而使座面从所述基准状态起进行倾斜的状况；旋转台，其被设置在基座的上侧，且基于动力而围绕上下方向的轴进行旋转；多个支承支柱，所述多个支承支柱的上下方向上的长度有所不同，并且被设置在旋转台的上侧，且在座面进行了倾斜时于上端部处对座面进行支承；电机，其产生动力。
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