公开(公告)号：CN102655834A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201080057488.1

申请日：2010-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  鸿巢仁司 ,  木村英纪 ,  泰图斯·沃捷塔拉 ,  下田真吾

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/00 ,  G01C19/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2230/625 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/15 ,  A63B21/151 ,  A63B21/153 ,  A63B21/225 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4043 ,  A63B26/003 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/24

Abstract: 提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。

公开(公告)号：CN102655834B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201080057488.1

申请日：2010-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  鸿巢仁司 ,  木村英纪 ,  泰图斯·沃捷塔拉 ,  下田真吾

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/00 ,  G01C19/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2230/625 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/15 ,  A63B21/151 ,  A63B21/153 ,  A63B21/225 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4043 ,  A63B26/003 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/24

Abstract: 本发明提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。