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公开(公告)号：CN102655834A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201080057488.1
申请日：2010-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2230/625 , A63B21/0004 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/15 , A63B21/151 , A63B21/153 , A63B21/225 , A63B21/4009 , A63B21/4025 , A63B21/4043 , A63B26/003 , A63B2220/16 , A63B2220/24
Abstract: 提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。
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公开(公告)号：CN101809598B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200880108983.3
申请日：2008-09-30
Applicant: 独立行政法人理化学研究所 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06N3/063 , G05B2219/39031 , G06N3/04
Abstract: 为了在神经网络中可改变神经元的阈值，扩展赫布规则，进行适当的控制，在模拟神经细胞的神经元装置(101)中，阈值存储单元(102)存储阈值变量θ和两个阈值系数Δθ1、Δθ2；输入接受单元(103)按规定的时间间隔，接受一个或多个输入信号值的输入；输出单元(104)，如果输入信号值的总和s为阈值变量θ的值以上，则当成神经元装置(101)在点火而输出“1”作为输出信号值X，如果不是这样，则当成神经元装置(101)在休息而输出“0”作为输出信号值X；阈值更新单元(105)根据输出信号值X和阈值系数Δθ1、Δθ2，计算Δθ1X+Δθ2(X-1)，从而更新阈值存储单元(102)所存储的阈值变量θ的值，以使其增加相当于该计算结果的量。
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公开(公告)号：CN102655834B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201080057488.1
申请日：2010-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2230/625 , A63B21/0004 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/15 , A63B21/151 , A63B21/153 , A63B21/225 , A63B21/4009 , A63B21/4025 , A63B21/4043 , A63B26/003 , A63B2220/16 , A63B2220/24
Abstract: 本发明提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。
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公开(公告)号：CN101809598A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880108983.3
申请日：2008-09-30
Applicant: 独立行政法人理化学研究所 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06N3/063 , G05B2219/39031 , G06N3/04
Abstract: 为了在神经网络中可改变神经元的阈值，扩展赫布规则，进行适当的控制，在模拟神经细胞的神经元装置(101)中，阈值存储单元(102)存储阈值变量θ和两个阈值系数Δθ1、Δθ2；输入接受单元(103)按规定的时间间隔，接受一个或多个输入信号值的输入；输出单元(104)，如果输入信号值的总和s为阈值变量θ的值以上，则当成神经元装置(101)在点火而输出“1”作为输出信号值X，如果不是这样，则当成神经元装置(101)在休息而输出“0”作为输出信号值X；阈值更新单元(105)根据输出信号值X和阈值系数Δθ1、Δθ2，计算Δθ1X+Δθ2(X-1)，从而更新阈值存储单元(102)所存储的阈值变量θ的值，以使其增加相当于该计算结果的量。
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