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公开(公告)号：CN114789714B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111667254.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：自动驾驶控制装置，被配置为执行车辆的自动驾驶的控制；以及防抱死制动装置，被配置为在所述车辆的制动时以所述车辆的车轮的前后方向的滑移率成为阈值以下的方式进行控制。在所述自动驾驶控制装置所执行的自动驾驶的控制中包括制动力控制，该制动力控制是根据不基于由驾驶员进行的减速请求而设定的目标减速度来使附加于所述车辆的车轮的制动力变化的控制。所述自动驾驶控制装置被配置为：在所述车辆的自动驾驶的控制的执行中检测到所述防抱死制动装置的故障的情况下，将在所述制动力控制中设定的所述目标减速度设为减速度上限值以下的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115246419A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210142733.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆、程序和通知方法。速度控制的控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通过制动器的主动使用而致使实际速度跟随目标速度，在第二控制模式中，在抑制制动器的使用的同时致使实际速度跟随目标速度。自动驾驶系统在当控制模式从第一控制模式切换到第二控制模式时，将阈值变更为比第一控制模式中的值大的值，并且在当控制模式从第二控制模式切换到第一控制模式时，将阈值变更为比第二控制模式中的值小的值。
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公开(公告)号：CN115246419B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210142733.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆、程序和通知方法。速度控制的控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通过制动器的主动使用而致使实际速度跟随目标速度，在第二控制模式中，在抑制制动器的使用的同时致使实际速度跟随目标速度。自动驾驶系统在当控制模式从第一控制模式切换到第二控制模式时，将阈值变更为比第一控制模式中的值大的值，并且在当控制模式从第二控制模式切换到第一控制模式时，将阈值变更为比第二控制模式中的值小的值。
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公开(公告)号：CN114789714A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111667254.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：自动驾驶控制装置，被配置为执行车辆的自动驾驶的控制；以及防抱死制动装置，被配置为在所述车辆的制动时以所述车辆的车轮的前后方向的滑移率成为阈值以下的方式进行控制。在所述自动驾驶控制装置所执行的自动驾驶的控制中包括制动力控制，该制动力控制是根据不基于由驾驶员进行的减速请求而设定的目标减速度来使附加于所述车辆的车轮的制动力变化的控制。所述自动驾驶控制装置被配置为：在所述车辆的自动驾驶的控制的执行中检测到所述防抱死制动装置的故障的情况下，将在所述制动力控制中设定的所述目标减速度设为减速度上限值以下的值。
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公开(公告)号：CN104011514B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180075909.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01G19/03
CPC classification number: G01G19/08 , B60T8/1755 , B60T2240/06 , B60W40/13 , B60W2040/1307 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G01G19/086
Abstract: 将预先求出的各种装载状态、车辆的稳定系数Kh和车辆的横向加速度Gy的关系作为基准关系(映射)，存储到存储装置(30A)中，利用横向加速度传感器(40)，取得车辆的横向加速度Gy的信息，基于转弯时的车辆的行驶数据，运算车辆的稳定系数Kh的推定值，基于运算出的稳定系数的推定值、供该推定值的运算用的车辆的行驶数据、和同一时刻的车辆的横向加速度处于基准关系中的哪一个区域，推定车辆的装载状态。
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公开(公告)号：CN104011514A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075909.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01G19/03
CPC classification number: G01G19/08 , B60T8/1755 , B60T2240/06 , B60W40/13 , B60W2040/1307 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G01G19/086
Abstract: 将预先求出的各种装载状态、车辆的稳定系数Kh和车辆的横向加速度Gy的关系作为基准关系(映射)，存储到存储装置(30A)中，利用横向加速度传感器(40)，取得车辆的横向加速度Gy的信息，基于转弯时的车辆的行驶数据，运算车辆的稳定系数Kh的推定值，基于运算出的稳定系数的推定值、供该推定值的运算用的车辆的行驶数据、和同一时刻的车辆的横向加速度处于基准关系中的哪一个区域，推定车辆的装载状态。
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