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公开(公告)号：CN119116996A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410738369.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的自动驾驶车辆的控制装置构成为通过反复进行规定的运算来求出用于使车辆沿着基于推测出的车辆的当前位置求出的目标轨道自动驾驶行驶的控制输入，控制器基于车辆在行驶路上的相对位置，对地图数据上的车辆的位置进行修正，由此推测当前位置，在基于此时的位置的修正量判定为当前位置的推测不正确的情况下，根据修正量以使运算次数减少的方式调整规定的运算中的规定的参数。
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公开(公告)号：CN115246419A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210142733.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆、程序和通知方法。速度控制的控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通过制动器的主动使用而致使实际速度跟随目标速度，在第二控制模式中，在抑制制动器的使用的同时致使实际速度跟随目标速度。自动驾驶系统在当控制模式从第一控制模式切换到第二控制模式时，将阈值变更为比第一控制模式中的值大的值，并且在当控制模式从第二控制模式切换到第一控制模式时，将阈值变更为比第二控制模式中的值小的值。
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公开(公告)号：CN115246419B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210142733.3
申请日：2022-02-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆、程序和通知方法。速度控制的控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通过制动器的主动使用而致使实际速度跟随目标速度，在第二控制模式中，在抑制制动器的使用的同时致使实际速度跟随目标速度。自动驾驶系统在当控制模式从第一控制模式切换到第二控制模式时，将阈值变更为比第一控制模式中的值大的值，并且在当控制模式从第二控制模式切换到第一控制模式时，将阈值变更为比第二控制模式中的值小的值。
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公开(公告)号：CN119116997A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410738419.0
申请日：2024-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的自动驾驶车辆的控制装置基于根据由地图数据、行为检测传感器以及外部检测传感器推测出的车辆在地图数据上的当前位置而运算出的目标轨道，使车辆自动驾驶行驶，其中，根据车辆在行驶道路上的相对位置，对车辆在地图数据上的位置进行修正，由此推测车辆的当前位置，并求出此时的修正量，通过地图数据以及外部检测传感器来预测修正量的变化，根据它们来变更使车辆自动驾驶行驶时的控制输入中的控制增益，从而变更行驶控制的特性。
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