公开(公告)号：CN103917402A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201180074717.5

申请日：2011-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小野田裕一 ,  高桑佳 ,  福留秀树 ,  高桥智史

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K7/0007 ,  B60L7/08 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/425 ,  B60T8/17552 ,  B60T2240/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/1843 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种车辆的制动/驱动力控制装置。ECU(40)根据轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热容量(C_1、C_2、C_3、C_4)、容许极限温度(Tmp_max_1～Tmp_max_4)、电机温度(Tmp_1、Tmp_2、Tmp_3、Tmp_4)，而对轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热剩余量(Mg_1、Mg_2、Mg_3、Mg_4)进行计算(步骤S11～S12)。接下来，ECU(40)使用热剩余量(Mg_1～Mg_4)的比率而将整体要求转矩(T_total)分配成各个轮要求转矩(T_1～T_4)(S13)。ECU(40)对逆变器(25)的工作进行控制，以使各个轮内装式电机(20_1～20_4)产生各个轮要求转矩(T_1～T_4)。由此，使四个轮内装式电机(20)的发热状态变得均匀。

公开(公告)号：CN103917402B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201180074717.5

申请日：2011-11-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小野田裕一 ,  高桑佳 ,  福留秀树 ,  高桥智史

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K7/0007 ,  B60L7/08 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/425 ,  B60T8/17552 ,  B60T2240/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/1843 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种车辆的制动/驱动力控制装置。ECU(40)根据轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热容量(C_1、C_2、C_3、C_4)、容许极限温度(Tmp_max_1～Tmp_max_4)、电机温度(Tmp_1、Tmp_2、Tmp_3、Tmp_4)，而对轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热剩余量(Mg_1、Mg_2、Mg_3、Mg_4)进行计算(步骤S11～S12)。接下来，ECU(40)使用热剩余量(Mg_1～Mg_4)的比率而将整体要求转矩(T_total)分配成各个轮要求转矩(T_1～T_4)(S13)。ECU(40)对逆变器(25)的工作进行控制，以使各个轮内装式电机(20_1～20_4)产生各个轮要求转矩(T_1～T_4)。由此，使四个轮内装式电机(20)的发热状态变得均匀。

公开(公告)号：CN115246419B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202210142733.3

申请日：2022-02-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浅野智孝 ,  贱机宏纪 ,  青木裕 ,  高桥智史

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W30/14

Abstract: 一种车辆、程序和通知方法。速度控制的控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通过制动器的主动使用而致使实际速度跟随目标速度，在第二控制模式中，在抑制制动器的使用的同时致使实际速度跟随目标速度。自动驾驶系统在当控制模式从第一控制模式切换到第二控制模式时，将阈值变更为比第一控制模式中的值大的值，并且在当控制模式从第二控制模式切换到第一控制模式时，将阈值变更为比第二控制模式中的值小的值。

公开(公告)号：CN109421795B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201810959882.2

申请日：2018-08-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  工藤佳夫 ,  小城隆博 ,  青木裕 ,  入江亮 ,  高桥智史 ,  天野真辉

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及一种转向辅助装置，该转向辅助装置包括：方向盘，车辆的驾驶员将转向扭矩输入至该方向盘；连接至方向盘的转向轴；转向机构，该转向机构构造成将转向轴的旋转转换为用于转向目标轮的转向角；转向致动器，该转向致动器构造成驱动转向机构，以便产生与指令值对应的转向角；转向扭矩传感器，该转向扭矩传感器配置成检测作用在转向轴上的扭矩；信息提供单元，该信息提供单元配置成提供在车辆的行驶方向上延伸的预定通过区域的道路信息；以及电子控制单元，该电子控制单元配置成基于转向扭矩传感器的输出和道路信息来控制转向致动器。

公开(公告)号：CN115246419A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210142733.3

申请日：2022-02-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浅野智孝 ,  贱机宏纪 ,  青木裕 ,  高桥智史

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W30/14

Abstract: 一种车辆、程序和通知方法。速度控制的控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通过制动器的主动使用而致使实际速度跟随目标速度，在第二控制模式中，在抑制制动器的使用的同时致使实际速度跟随目标速度。自动驾驶系统在当控制模式从第一控制模式切换到第二控制模式时，将阈值变更为比第一控制模式中的值大的值，并且在当控制模式从第二控制模式切换到第一控制模式时，将阈值变更为比第二控制模式中的值小的值。

公开(公告)号：CN109421795A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810959882.2

申请日：2018-08-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  工藤佳夫 ,  小城隆博 ,  青木裕 ,  入江亮 ,  高桥智史 ,  天野真辉

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及一种转向辅助装置，该转向辅助装置包括：方向盘，车辆的驾驶员将转向扭矩输入至该方向盘；连接至方向盘的转向轴；转向机构，该转向机构构造成将转向轴的旋转转换为用于转向目标轮的转向角；转向致动器，该转向致动器构造成驱动转向机构，以便产生与指令值对应的转向角；转向扭矩传感器，该转向扭矩传感器配置成检测作用在转向轴上的扭矩；信息提供单元，该信息提供单元配置成提供在车辆的行驶方向上延伸的预定通过区域的道路信息；以及电子控制单元，该电子控制单元配置成基于转向扭矩传感器的输出和道路信息来控制转向致动器。