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公开(公告)号：CN105365659B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510478360.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42 , G06K9/00825
Abstract: 公开了一种照射系统(10)，该系统包括：灯位置检测单元(4)，从成像装置(2)拍摄的拍摄图像中检测对向车辆的灯位置，成像装置拍摄本车辆前方的图像；驾驶员位置计算单元(8b)，计算如下位置作为驾驶员位置，该位置从由灯位置检测单元检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿第一方向偏移第一距离；遮光区域生成单元(80c)，生成第一区域作为遮光区域，第一区域具有分别设置在下述位置处的顶点，即灯位置、驾驶员位置、以及沿与第一方向相反的第二方向从驾驶员位置偏移预定车辆中一对灯之间的距离的位置；以及照射单元(9a，3)，照射本车辆前方的区域，同时遮蔽遮光区域生成单元生成的遮光区域。
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公开(公告)号：CN105864706B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610069839.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F21S41/683 , F21V14/08 , B60Q1/08 , F21W107/10
Abstract: 公开了一种投射系统和投射方法。该投射系统包括：位置检测部分，其检测位于主车辆前面的目标对象的位置以及位于目标对象的位置处的背景中的背景对象的位置；以及控制部分，其基于位置检测部分检测的目标对象的位置和背景对象的位置，控制前灯以将投射图案投射到目标对象的位置，该投射图案在与背景对象相对于所述主车辆的运动方向相对应的方向上移动，或者在与背景对象的运动方向的反方向相对应的方向上移动。
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公开(公告)号：CN105313762B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510459803.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F21S48/1705 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/36 , F21S41/60 , F21S41/663 , F21S41/675 , G02B26/0833 , G02B27/01 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G06T7/70 , G06T2207/30252
Abstract: 一种照明系统包括：光照射单元(16)，其朝预定照明区域投射光；图像获取单元(26)，其获取照明区域的图像；对象检测单元(28)，其基于由图像获取单元获取的照明区域的图像信息来检测遮蔽对象；信息生成单元(34)，其生成用于将多个反射镜中的每个设置到开状态或关状态以使得交替照射多个照射图案的控制信息，多个照射图案中的每个是布置被遮蔽区域以及被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的图案，被遮蔽区域包含将遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，多个照射图案中的每个具有与彼此不同的暗像素和亮像素的布置；以及照射控制单元(36)，其基于所生成的控制信息来控制光照射单元。
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公开(公告)号：CN105864706A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610069839.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F21S8/10 , F21V14/08 , B60Q1/08 , F21W101/10
CPC classification number: B60Q1/26 , B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60Q2300/112 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50 , F21S41/689 , F21S41/43 , F21W2102/00
Abstract: 公开了一种投射系统和投射方法。该投射系统包括：位置检测部分，其检测位于主车辆前面的目标对象的位置；以及控制部分，其基于位置检测部分检测的目标对象的位置，控制前灯以将投射图案投射到目标对象的位置，该投射图案在与目标对象的位置处的背景的运动方向相对应的方向上移动，或者在与背景的运动方向的反方向相对应的方向上移动。
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公开(公告)号：CN105365659A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510478360.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42 , G06K9/00825
Abstract: 公开了一种照射系统(10)，该系统包括：灯位置检测单元(4)，从成像装置(2)拍摄的拍摄图像中检测对向车辆的灯位置，成像装置拍摄本车辆前方的图像；驾驶员位置计算单元(8b)，计算如下位置作为驾驶员位置，该位置从由灯位置检测单元检测到的灯位置上移预定车辆中每个灯位置与驾驶员的面部位置之间的高度差，并且沿第一方向偏移第一距离；遮光区域生成单元(80c)，生成第一区域作为遮光区域，第一区域具有分别设置在下述位置处的顶点，即灯位置、驾驶员位置、以及沿与第一方向相反的第二方向从驾驶员位置偏移预定车辆中一对灯之间的距离的位置；以及照射单元(9a，3)，照射本车辆前方的区域，同时遮蔽遮光区域生成单元生成的遮光区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105313762A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510459803.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F21S48/1705 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , F21S41/36 , F21S41/60 , F21S41/663 , F21S41/675 , G02B26/0833 , G02B27/01 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G06T7/70 , G06T2207/30252
Abstract: 一种照明系统包括：光照射单元(16)，其朝预定照明区域投射光；图像获取单元(26)，其获取照明区域的图像；对象检测单元(28)，其基于由图像获取单元获取的照明区域的图像信息来检测遮蔽对象；信息生成单元(34)，其生成用于将多个反射镜中的每个设置到开状态或关状态以使得交替照射多个照射图案的控制信息，多个照射图案中的每个是布置被遮蔽区域以及被遮蔽区域周围的暗像素和亮像素的图案，被遮蔽区域包含将遮蔽对象遮蔽的多个暗像素，多个照射图案中的每个具有与彼此不同的暗像素和亮像素的布置；以及照射控制单元(36)，其基于所生成的控制信息来控制光照射单元。
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公开(公告)号：CN1741039A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510096559.X
申请日：2005-08-26
CPC classification number: G06K9/00248
Abstract: 一种面部器官位置检测设备、方法及程序，该设备包括：图像输入装置，用于输入捕捉的面部图像；轮廓位置检测装置，其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置；面部器官区域设定装置，其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域，该面部器官区域表示存在面部器官的区域；水平边检测装置，其基于图像输入装置输入的图像来检测水平边；水平边直方图创建装置，其通过将水平边投影到水平方向上来创建水平边直方图；拟定位置设定装置，其用于将水平边直方图的多个峰值分别设定为多个拟定位置；及最佳位置检测装置，其用于检测面部器官区域的最佳位置。
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公开(公告)号：CN100407221C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200510096558.5
申请日：2005-08-26
CPC classification number: G06K9/00248 , G06T7/68 , G06T7/74
Abstract: 本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序，该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置，其特征在于，该面部中央位置的检测设备还包括：水平边检测装置，其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边；以及面部中央位置检测装置，其用于计算由该水平边检测装置检测的水平边的水平位置数据的平均值，并将该平均值确定为面部中央位置。
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公开(公告)号：CN100357959C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510096559.X
申请日：2005-08-26
CPC classification number: G06K9/00248
Abstract: 一种面部器官位置检测设备、方法及程序，该设备包括：图像输入装置，用于输入捕捉的面部图像；轮廓位置检测装置，其基于图像来检测面部的右轮廓及左轮廓位置；面部器官区域设定装置，其基于面部器官的右轮廓及左轮廓来设定面部器官区域，该面部器官区域表示存在面部器官的区域；水平边检测装置，其基于图像输入装置输入的图像来检测水平边；水平边直方图创建装置，其通过将水平边投影到水平方向上来创建水平边直方图；拟定位置设定装置，其用于将水平边直方图的多个峰值分别设定为多个拟定位置；及最佳位置检测装置，其用于检测面部器官区域的最佳位置。
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公开(公告)号：CN1741038A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510096558.5
申请日：2005-08-26
CPC classification number: G06K9/00248 , G06T7/68 , G06T7/74
Abstract: 本发明提供一种面部中央位置检测设备、方法及程序，该面部中央位置检测设备具有用于输入捕捉的面部图像的图像输入装置，其特征在于，该面部中央位置的检测设备还包括：水平边检测装置，其基于该图像输入装置输入的面部图像来检测具有预定垂直长度的水平边；以及面部中央位置检测装置，其用于计算由该水平边检测装置检测的水平边的水平位置数据的平均值，并将该平均值确定为面部中央位置。
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