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公开(公告)号：CN112238865A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010489293.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种远程驾驶系统，其具有手动操作部、自动操作部、输入部、远程驾驶终端控制部。手动操作部设置在远程地驾驶车辆的远程操作部处，并且由远程驾驶员对车辆执行手动操作。自动操作部设置在远程操作部处，并且基于由车辆感测部感测到的行驶状态的信息，来执行车辆的自动驾驶。在操作员信息被输入至输入部的情况下，远程驾驶终端控制部执行将车辆的驾驶操作从手动操作部切换至自动操作部的控制。
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公开(公告)号：CN112312352A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010566108.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。远程操作系统具备：取得部，其从多台车辆随时取得各自的位置信息以及通信强度信息；制作部，其制作使位置信息与通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息；提示部，其将按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆的操作者进行提示。
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公开(公告)号：CN112306046A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010566134.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。远程操作系统具备：取得部，其从多台车辆随时取得位置信息及通信强度信息；通信信息制作部，其制作使位置信息与通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息；路径信息制作部，其制作表示连接通信强度在预定值以上的位置的路径的通信优先路径信息，且制作表示与通信优先路径相比到目的地的移动时间较短的路径的时间优先路径信息；提示部，其向远程操作对象车辆搭乘者提示通信优先路径信息及时间优先路径信息；选择路径指示部，其向远程操作部指示基于通信优先路径信息及时间优先路径信息而选择出的选择路径；执行部，其执行能在通信强度小于预定值的位置上维持行驶稳定性的应对方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112339775B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010617495.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明获得一种能够在使车辆不停止的条件下实施乘员与远程操作者之间的驾驶操作的接替的驾驶操作接替系统以及车辆。驾驶操作接替系统具有乘员操作信息取得部、远程操作信息取得部、运算部、第一报知部以及第二报知部、切换控制部。乘员操作信息取得部取得设定特性的第一特性值。远程操作信息取得部取得设定特性的第二特性值。运算部对第一特性值与第二特性值的差分值进行运算。第一报知部以及第二报知部在差分值小于设定阈值的情况下将驾驶操作能够进行接替的情况报知给乘员及远程操作者。切换控制部在由第一报知部以及第二报知部实施了报知之后，将车辆的驾驶操作从乘员以及远程操作者中的一方向另一方进行切换。
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公开(公告)号：CN109423550A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810966339.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种部件制造方法和一种部件，所述部件制造方法包括：将未经处理部件布置在流体中，未经处理部件具有孔，所述孔在未经处理部件的外表面中具有开口；产生流体的流动，使得由通过在流体中用激光束照射未经处理部件的孔的内壁而进行的激光冲击所造成的气泡沿着孔流动；将激光束的照射区域设定在孔的内表面中；以及在已产生流动的流体中，用激光束从外表面所在的一侧穿过开口照射所述照射区域。
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公开(公告)号：CN112238865B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010489293.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W40/08 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本公开提供了一种远程驾驶系统，其具有手动操作部、自动操作部、输入部、远程驾驶终端控制部。手动操作部设置在远程地驾驶车辆的远程操作部处，并且由远程驾驶员对车辆执行手动操作。自动操作部设置在远程操作部处，并且基于由车辆感测部感测到的行驶状态的信息，来执行车辆的自动驾驶。在操作员信息被输入至输入部的情况下，远程驾驶终端控制部执行将车辆的驾驶操作从手动操作部切换至自动操作部的控制。
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公开(公告)号：CN112339775A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010617495.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明获得一种能够在使车辆不停止的条件下实施乘员与远程操作者之间的驾驶操作的接替的驾驶操作接替系统以及车辆。驾驶操作接替系统具有乘员操作信息取得部、远程操作信息取得部、运算部、第一报知部以及第二报知部、切换控制部。乘员操作信息取得部取得设定特性的第一特性值。远程操作信息取得部取得设定特性的第二特性值。运算部对第一特性值与第二特性值的差分值进行运算。第一报知部以及第二报知部在差分值小于设定阈值的情况下将驾驶操作能够进行接替的情况报知给乘员及远程操作者。切换控制部在由第一报知部以及第二报知部实施了报知之后，将车辆的驾驶操作从乘员以及远程操作者中的一方向另一方进行切换。
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公开(公告)号：CN112305956A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010704929.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种远程驾驶系统以及远程驾驶方法。其中，通过被设置于车辆的手动操作装置中的第一处理器，而将与对该手动操作装置进行驾驶操作的乘员相关的乘员信息发送至实施该车辆的远程操作的远程操作装置，并接收与对该远程操作装置进行驾驶操作的操作者相关的操作者信息。通过被设置于所述远程操作装置中的第二处理器，从而将所述操作者信息发送至所述手动操作装置，并接收所述乘员信息。通过所述第一处理器而将接收到的所述操作者信息报知给所述乘员，并通过所述乘员而对是否认可所述操作者的认证进行判定。通过所述第二处理器而将接收到的所述乘员信息报知给所述操作者，并通过所述操作者而对是否认可所述乘员的认证进行判定。通过第三处理器，从而仅当在所述第一处理器中判定为认可所述操作者的认证且在所述第二处理器中判定为认可所述乘员的认证的情况下，许可从所述手动操作装置与所述远程操作装置中的一方向另一方的驾驶操作的切换。
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