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公开(公告)号：CN101801585B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200880102806.4
申请日：2008-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/706
Abstract: 在相机(11)与工件(W)之间设置相对于工件(W)的第一成像点(15)。工件(W)的像在第一成像点(15)处成像并由相机(11)拍摄，另一方面，相对于保护玻璃(12)的像被扩散而未在第一成像点(15)处成像，并由相机(11)拍摄。因此，因保护玻璃(12)的污物引起的照入被扩散，伴随于此，相机(11)获得的图像中，污物照入图像较少，基于工件(W)的图像相对增多，可以提高工件(W)的品质评价精度。
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公开(公告)号：CN101687282A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880023102.8
申请日：2008-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/147 , B23K9/1278 , B23K26/044
Abstract: 本发明的焊接装置具有照射激光束(B)的焊炬、供给填充焊丝的焊丝供给单元(2)和进行控制而使焊炬(1)和焊丝供给单元(2)的移动轨迹跟随焊接线的跟踪单元(3)。跟踪单元(3)具有触头(30A)，该触头(30A)以能进退的方式设置，与接合对象(W)弹性地接触。通过向焊接部位供给填充焊丝(F)，并且照射激光束(B)，同时使跟踪单元(3)的触头(30A)与接合对象(W)弹性地接触，使焊炬和焊丝供给单元(2)跟随焊接线移动，从而将接合对象(W)相互接合。
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公开(公告)号：CN112312352A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010566108.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。远程操作系统具备：取得部，其从多台车辆随时取得各自的位置信息以及通信强度信息；制作部，其制作使位置信息与通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息；提示部，其将按位置区别通信强度信息向远程操作对象车辆的操作者进行提示。
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公开(公告)号：CN112306046A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010566134.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。远程操作系统具备：取得部，其从多台车辆随时取得位置信息及通信强度信息；通信信息制作部，其制作使位置信息与通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息；路径信息制作部，其制作表示连接通信强度在预定值以上的位置的路径的通信优先路径信息，且制作表示与通信优先路径相比到目的地的移动时间较短的路径的时间优先路径信息；提示部，其向远程操作对象车辆搭乘者提示通信优先路径信息及时间优先路径信息；选择路径指示部，其向远程操作部指示基于通信优先路径信息及时间优先路径信息而选择出的选择路径；执行部，其执行能在通信强度小于预定值的位置上维持行驶稳定性的应对方法。
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公开(公告)号：CN101287572A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200680038205.2
申请日：2006-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了能够确保产品质量的钢板对焊系统和钢板对焊方法。要被接合在一起的冲切件(1、2)的对接部分被对接并且向所述对接部分施加预定的对接载荷，其中冲切件(1、2)沿焊接线的方向相对移动从而匹配所述对接部分。形成在各冲切件(1、2)的各对接部分上的凸起和凹陷被整平，从而与对接部分未匹配的情况相比提高了各冲切件(1、2)的各对接部分的直线精度。由于所述对接部分处的间隙大为减小，从而方便了在所述对接部分上焊接。从而在所述对接部分能获得良好的焊缝并能确保产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112238865A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010489293.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种远程驾驶系统，其具有手动操作部、自动操作部、输入部、远程驾驶终端控制部。手动操作部设置在远程地驾驶车辆的远程操作部处，并且由远程驾驶员对车辆执行手动操作。自动操作部设置在远程操作部处，并且基于由车辆感测部感测到的行驶状态的信息，来执行车辆的自动驾驶。在操作员信息被输入至输入部的情况下，远程驾驶终端控制部执行将车辆的驾驶操作从手动操作部切换至自动操作部的控制。
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公开(公告)号：CN101287572B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200680038205.2
申请日：2006-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了能够确保产品质量的钢板对焊系统和钢板对焊方法。要被接合在一起的冲切件(1、2)的对接部分被对接并且向所述对接部分施加预定的对接载荷，其中冲切件(1、2)沿焊接线的方向相对移动从而匹配所述对接部分。形成在各冲切件(1、2)的各对接部分上的凸起和凹陷被整平，从而与对接部分未匹配的情况相比提高了各冲切件(1、2)的各对接部分的直线精度。由于所述对接部分处的间隙大为减小，从而方便了在所述对接部分上焊接。从而在所述对接部分能获得良好的焊缝并能确保产品质量。
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公开(公告)号：CN101801585A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880102806.4
申请日：2008-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/706
Abstract: 在相机(11)与工件(W)之间设置相对于工件(W)的第一成像点(15)。工件(W)的像在第一成像点(15)处成像并由相机(11)拍摄，另一方面，相对于保护玻璃(12)的像被扩散而未在第一成像点(15)处成像，并由相机(11)拍摄。因此，因保护玻璃(12)的污物引起的照入被扩散，伴随于此，相机(11)获得的图像中，污物照入图像较少，基于工件(W)的图像相对增多，可以提高工件(W)的品质评价精度。
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公开(公告)号：CN101541469A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200880000495.0
申请日：2008-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/0869 , B23K26/06 , B23K26/0626 , B23K26/244 , B23K2101/006 , B23K2101/18
Abstract: 在本重叠工件的激光焊接方法中，由于在2个重叠的工件(1、2)中，将照射在一方的工件表面(1)上的激光照射直径设定为焊接终端部的激光照射直径B为焊接始端部的激光照射直径A的约1.5倍以上，所以在焊接终端部，比以往范围广的材料被熔融，由此，该熔融的材料在焊接终端部凝固时被供给到焊接终端部的中央部分，能够使焊接终端部的凹部的深度变浅到能够保证各工件(1、2)的焊接质量的水平。
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公开(公告)号：CN112339775B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010617495.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明获得一种能够在使车辆不停止的条件下实施乘员与远程操作者之间的驾驶操作的接替的驾驶操作接替系统以及车辆。驾驶操作接替系统具有乘员操作信息取得部、远程操作信息取得部、运算部、第一报知部以及第二报知部、切换控制部。乘员操作信息取得部取得设定特性的第一特性值。远程操作信息取得部取得设定特性的第二特性值。运算部对第一特性值与第二特性值的差分值进行运算。第一报知部以及第二报知部在差分值小于设定阈值的情况下将驾驶操作能够进行接替的情况报知给乘员及远程操作者。切换控制部在由第一报知部以及第二报知部实施了报知之后，将车辆的驾驶操作从乘员以及远程操作者中的一方向另一方进行切换。
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