-
公开(公告)号：CN113018112A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011416804.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及步行辅助系统及其控制方法。具体地，提供了一种具有简单的构造的步行辅助系统及其方法，利用该步行辅助系统，能够适当地辅助使用者的步行运动。根据本实施例的步行辅助系统是穿戴在使用者的腿部上的步行辅助系统，并且包括：阻尼器，该阻尼器被构造成在腿部的膝关节的弯曲方向上施加阻力；传感器，该传感器被构造成检测使用者的步态周期中的切换时刻；以及控制单元，该控制单元被构造成根据切换时刻而切换阻尼器的模式，使得第一模式和第二模式被交替地重复，在第二模式中的阻力比在第一模式中的阻力强。
-
公开(公告)号：CN113018112B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011416804.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及步行辅助系统及其控制方法。具体地，提供了一种具有简单的构造的步行辅助系统及其方法，利用该步行辅助系统，能够适当地辅助使用者的步行运动。根据本实施例的步行辅助系统是穿戴在使用者的腿部上的步行辅助系统，并且包括：阻尼器，该阻尼器被构造成在腿部的膝关节的弯曲方向上施加阻力；传感器，该传感器被构造成检测使用者的步态周期中的切换时刻；以及控制单元，该控制单元被构造成根据切换时刻而切换阻尼器的模式，使得第一模式和第二模式被交替地重复，在第二模式中的阻力比在第一模式中的阻力强。
-
公开(公告)号：CN101258068B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200680032591.4
申请日：2006-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , H02J1/08 , H02J2001/008
Abstract: 供电设备(40)具有供电电路，供电电路由包括高压电池(51)和用于使高压电池(51)的电压下降的降压电路(55)的主供电电路(50)以及包括低压电池(61)和用于使低压电池(61)的电压升高的升压电路(70)的副供电电路(60)形成。主供电电路(50)与副供电电路(60)并联连接。将副供电电路(60)的输出电压设定为低于主供电电路(50)的输出电压。当主供电电路(50)的输出电压变为低于副供电电路(60)的目标电压时，由升压电路(70)升压的电压被供应至电动机驱动电路(32)。因此，可以低成本实现对电动转向设备的供电后备。
-
公开(公告)号：CN101258068A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200680032591.4
申请日：2006-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , H02J1/08 , H02J2001/008
Abstract: 供电设备(40)具有供电电路，供电电路由包括高压电池(51)和用于使高压电池(51)的电压下降的降压电路(55)的主供电电路(50)以及包括低压电池(61)和用于使低压电池(61)的电压升高的升压电路(70)的副供电电路(60)形成。主供电电路(50)与副供电电路(60)并联连接。将副供电电路(60)的输出电压设定为低于主供电电路(50)的输出电压。当主供电电路(50)的输出电压变为低于副供电电路(60)的目标电压时，由升压电路(70)升压的电压被供应至电动机驱动电路(32)。因此，可以低成本实现对电动转向设备的供电后备。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.034 seconds)
