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公开(公告)号：CN100549724C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200480026095.9
申请日：2004-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S11/12 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375
Abstract: 一种物体探测系统，包括：雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S10、S11)，当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时，进一步进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S12、S13)。然后对照装置(4)基于对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体(S14)。
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公开(公告)号：CN100590011C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200680003729.8
申请日：2006-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 阿部恭一
CPC classification number: B60K31/0066 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2520/10 , B60W2520/14
Abstract: 转弯行驶用目标加速度运算部(40)计算转弯行驶用目标加速度atc。第一转弯行驶用目标加速度运算部(42)计算与缓弯对应的第一目标加速度at1，第二转弯行驶用目标加速度运算部(43)计算与急弯对应的第二目标加速度at2。转弯行驶用目标加速度atc取第一目标加速度at1和第二目标加速度at2之中的小的数值。追随用目标加速度运算部(20)计算追随用目标加速度atf，定速用目标加速度运算部(30)计算定速用目标加速度atu。协调部(4)选择转弯行驶用目标加速度atc、定速用目标加速度atu、以及追随用目标加速度atf之中的最小值作为目标加速度。
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公开(公告)号：CN101111418A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200680003729.8
申请日：2006-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 阿部恭一
CPC classification number: B60K31/0066 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2520/10 , B60W2520/14
Abstract: 转弯行驶用目标加速度运算部(40)计算转弯行驶用目标加速度atc。第一转弯行驶用目标加速度运算部(42)计算与缓弯对应的第一目标加速度at1，第二转弯行驶用目标加速度运算部(43)计算与急弯对应的第二目标加速度at2。转弯行驶用目标加速度atc取第一目标加速度at1和第二目标加速度at2之中的小的数值。追随用目标加速度运算部(20)计算追随用目标加速度atf，定速用目标加速度运算部(30)计算定速用目标加速度atu。协调部(4)选择转弯行驶用目标加速度atc、定速用目标加速度atu、以及追随用目标加速度atf之中的最小值作为目标加速度。
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公开(公告)号：CN1813201A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200480017813.6
申请日：2004-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/48 , G01S2013/9375
Abstract: 一种物体探测系统装有雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)探测由雷达探测装置(2)探测的物体和在由图像探测装置(3)探测的那些物体中选择的、与由雷达探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S1、S2)，探测由图像探测装置(3)探测的物体和在由雷达探测装置(2)探测的那些物体中选择的、与由图像探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S3、S4)，当在由雷达探测装置(2)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合与由图像探测装置(3)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合之间存在一致时，确定由雷达探测装置(2)探测的物体与由图像探测装置探测的物体相同(S5)。
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公开(公告)号：CN103313887B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201180065455.6
申请日：2011-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 阿部恭一
CPC classification number: B60T8/17 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60T1/10 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W30/18136 , B60W2710/0644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆控制装置（10）的发动机ECU30及制动器ECU40，在车辆减速时在对驱动轮的转速与发动机的转速之比、即减速比进行变更的发动机制动之后，进行通过摩擦将驱动轮的旋转动能转换成热能的机械制动及通过再生将驱动轮的旋转动能变换成电能的再生制动之中的任一种制动。因此，在提高对于所希望的减速度的追随性的同时，可以防止机械制动或再生制动的消耗，减少成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103313887A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201180065455.6
申请日：2011-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 阿部恭一
CPC classification number: B60T8/17 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60T1/10 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W30/18136 , B60W2710/0644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆控制装置（10）的发动机ECU30及制动器ECU40，在车辆减速时在对驱动轮的转速与发动机的转速之比、即减速比进行变更的发动机制动之后，进行通过摩擦将驱动轮的旋转动能转换成热能的机械制动及通过再生将驱动轮的旋转动能变换成电能的再生制动之中的任一种制动。因此，在提高对于所希望的减速度的追随性的同时，可以防止机械制动或再生制动的消耗，减少成本。
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公开(公告)号：CN1914060A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200580003560.1
申请日：2005-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆行驶支持系统，该系统通过使用雷达和图像识别装置作为障碍探测装置来支持车辆行驶，其中设定基于由每个控制装置执行的探测结果的适当的支持控制。毫米波雷达(21)探测障碍的结果由图像识别装置(22)探测障碍的结果审核。然后，以障碍是否被毫米波雷达(21)和图像识别装置(22)同时探测到，还是仅被毫米波雷达(21)或图像识别装置(22)中的一个探测到为依据，改变行驶支持控制的开始条件。从而，基于驾驶员的疏忽状态，执行控制支持。
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公开(公告)号：CN1849527A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200480026095.9
申请日：2004-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S11/12 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S2013/9321 , G01S2013/9375
Abstract: 一种物体探测系统，包括：雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)进行在当前对照中由雷达探测装置(2)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S10、S11)，当确定在以前对照中由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到相同物体时，进一步进行在当前对照中由图像探测装置(3)探测到的物体与在以前对照中已经确定为由雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)探测到的物体之间的对照(S12、S13)。然后对照装置(4)基于对照确定雷达探测装置(2)和图像探测装置(3)是否探测到相同物体(S14)。
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公开(公告)号：CN106240568A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610397178.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W10/06 , B60W10/18
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2720/106 , B60W10/06 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，用于在跟随控制中当本车辆要超越前行车辆时降低对驾驶员赋予不适感或者不安感的可能性。跟随用目标加速度运算部(13)运算跟随用目标加速度(Afollow*)。该跟随用目标加速度(Afollow*)被设定得在根据方向指示灯信号检测到超越操作的情况下，比未检测到超越操作的情况大的值。目标加速度调停部(16)选择跟随用目标加速度(Afollow*)、恒速行驶用目标加速度(Aconst*)、以及拐弯行驶用目标加速度(Acurve*)中的最小的值，并将该选择出的值设定为最终的目标加速度(A*)。
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公开(公告)号：CN1914060B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200580003560.1
申请日：2005-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆行驶支持系统，该系统通过使用雷达和图像识别装置作为障碍探测装置来支持车辆行驶，其中设定基于由每个控制装置执行的探测结果的适当的支持控制。毫米波雷达(21)探测障碍的结果由图像识别装置(22)探测障碍的结果审核。然后，以障碍是否被毫米波雷达(21)和图像识别装置(22)同时探测到，还是仅被毫米波雷达(21)或图像识别装置(22)中的一个探测到为依据，改变行驶支持控制的开始条件。从而，基于驾驶员的疏忽状态，执行控制支持。
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