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公开(公告)号:CN1715096A
公开(公告)日:2006-01-04
申请号:CN200510072041.2
申请日:2005-05-26
IPC: B60L15/02
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/62
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的稳定器装置,其可以改善在电流减小期间电机驱动致动器对于流过电动机的电流的响应性。电子控制单元从车速、转向角度以及车辆的侧向加速度计算电动机的目标电流,并且增大和减小实际电流,使得计算出的目标电流流过电动机。在对于增大实际电流的控制过程中,当目标电流和实际电流之间的差变得小于预定值时,电子控制单元将实际电流减小预定的量。该预定的量等于在检测所述差时被确定的目标电流和如下电流之间的差,所述电流为在对于减小实际电流的控制过程中,获得等于如下输出转矩的输出转矩所需的电流,所述输出转矩为作为目标电流流过电动机的结果所获得的减速机构的输出转矩。
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公开(公告)号:CN1796167A
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:CN200510130218.X
申请日:2005-12-09
IPC: B60G17/016
CPC classification number: H02K26/00 , B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/821 , B60G2600/09 , B60L3/12 , B60L15/20 , H02K7/116 , H02K16/005 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的稳定器系统(10),包括:稳定杆(20、22、24),在其各个相反末端处连接到左右车轮;致动器(30),其具有电动机(70),并且作为所述电动机操作的控制的结果所述致动器改变由所述稳定杆施加的弹性力;和控制设备(110),其控制所述电动机的所述操作,其中所述控制设备包括操作模式改变部分(140),所述操作模式改变部分基于车辆行驶状态和路面状况中的至少一个来改变所述电动机的操作模式,所述操作模式取决于所述电动机的电动机相连接形式和电能供应状态。
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公开(公告)号:CN100429090C
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200510130218.X
申请日:2005-12-09
IPC: B60G17/016
CPC classification number: H02K26/00 , B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/821 , B60G2600/09 , B60L3/12 , B60L15/20 , H02K7/116 , H02K16/005 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的稳定器系统(10),包括:稳定杆(20、22、24),在其各个相反末端处连接到左右车轮;致动器(30),其具有电动机(70),并且作为所述电动机操作的控制的结果所述致动器改变由所述稳定杆施加的弹性力;和控制设备(110),其控制所述电动机的所述操作,其中所述控制设备包括操作模式改变部分(140),所述操作模式改变部分基于车辆行驶状态和路面状况中的至少一个来改变所述电动机的操作模式,所述操作模式取决于所述电动机的电动机相连接形式和电能供应状态。
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公开(公告)号:CN1323858C
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200510072041.2
申请日:2005-05-26
IPC: B60G21/055 , B60G17/016 , B60L15/02
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/62
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的稳定器装置,其可以改善在电流减小期间电机驱动致动器对于流过电动机的电流的响应性。电子控制单元从车速、转向角度以及车辆的侧向加速度计算电动机的目标电流,并且增大和减小实际电流,使得计算出的目标电流流过电动机。在对于增大实际电流的控制过程中,当目标电流和实际电流之间的差变得小于预定值时,电子控制单元将实际电流减小预定的量。该预定的量等于在检测所述差时被确定的目标电流和如下电流之间的差,所述电流为在对于减小实际电流的控制过程中,获得等于如下输出转矩的输出转矩所需的电流,所述输出转矩为作为目标电流流过电动机的结果所获得的减速机构的输出转矩。
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公开(公告)号:CN101332752B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200810127558.0
申请日:2008-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/025 , B60G11/50 , B60G17/016 , B60G21/0555 , B60G2200/184 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41
Abstract: 本发明涉及悬架系统。本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10),包括:(a)四个位移力产生器(60),其每个都具有电磁电动机(80),并被配置为基于由电磁电动机产生的电动机力来产生促使车辆的簧上和簧下部分(54、36)朝向或远离彼此发生位移的位移力;和(b)控制器(110),其被配置为通过控制电磁电动机的工作来控制所产生的位移力。控制器包括(b-1)目标值确定部分(140),其被配置为确定四个位移力产生器每个的位移力相关量(θ)的目标值(θ*),和(b-2)目标值减小部分(142),其被配置为根据特定规则(KS、KR、KP)来减小对象设备(60)的位移力相关量的目标值。目标值减小部分被配置为在根据特定规则减小对象设备的位移力相关量的目标值时,根据特定规则减小作为四个位移力产生器的其他三个的非对象设备(60)中至少一个非对象设备每个的位移力相关量的目标值。
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公开(公告)号:CN101332752A
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN200810127558.0
申请日:2008-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/025 , B60G11/50 , B60G17/016 , B60G21/0555 , B60G2200/184 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41
Abstract: 本发明涉及悬架系统。本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10),包括:(a)四个位移力产生器(60),其每个都具有电磁电动机(80),并被配置为基于由电磁电动机产生的电动机力来产生促使车辆的簧上和簧下部分(54、36)朝向或远离彼此发生位移的位移力;和(b)控制器(110),其被配置为通过控制电磁电动机的工作来控制所产生的位移力。控制器包括(b-1)目标值确定部分(140),其被配置为确定四个位移力产生器每个的位移力相关量(θ)的目标值(θ*),和(b-2)目标值减小部分(142),其被配置为根据特定规则(KS、KR、KP)来减小对象设备(60)的位移力相关量的目标值。目标值减小部分被配置为在根据特定规则减小对象设备的位移力相关量的目标值时,根据特定规则减小作为四个位移力产生器的其他三个的非对象设备(60)中至少一个非对象设备每个的位移力相关量的目标值。
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公开(公告)号:CN101287617B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200680021723.3
申请日:2006-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0556 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2204/62 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2500/20 , B60G2600/187 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 一种用于车辆的稳定器系统,包括稳定器杆和致动器并执行控制(S1、S4),所述控制根据作用在车辆车体上的侧倾力矩来主动地改变稳定器杆的刚度。在该稳定器系统中,车辆正在直线行驶的情况以及致动器的电动机的力矩产生方向多次改变到相反方向的情况各自被识别为特殊状况(S2)。在这种特殊状况中,例如执行改变电动机工作模式的控制(S7),以使得致动器克服由外部输入力使其工作的阻力是否存在的状况可以改变,以及执行对电动机的供应电流进行限制的控制(S6),以抑制电动机的扭矩产生方向与远离中性位置的方向一致。由于这样的控制,可以根据工作方向来使致动器的工作容易性不同,从而改善了车辆的稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN101287617A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200680021723.3
申请日:2006-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0556 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2204/62 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2500/20 , B60G2600/187 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 一种用于车辆的稳定器系统,包括稳定器杆和致动器并执行控制(S1、S4),所述控制根据作用在车辆车体上的侧倾力矩来主动地改变稳定器杆的刚度。在该稳定器系统中,车辆正在直线行驶的情况以及致动器的电动机的力矩产生方向多次改变到相反方向的情况各自被识别为特殊状况(S2)。在这种特殊状况中,例如执行改变电动机工作模式的控制(S7),以使得致动器克服由外部输入力使其工作的阻力是否存在的状况可以改变,以及执行对电动机的供应电流进行限制的控制(S6),以抑制电动机的扭矩产生方向与远离中性位置的方向一致。由于这样的控制,可以根据工作方向来使致动器的工作容易性不同,从而改善了车辆的稳定性和乘坐舒适性。
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