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公开(公告)号:CN101332752B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200810127558.0
申请日:2008-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/025 , B60G11/50 , B60G17/016 , B60G21/0555 , B60G2200/184 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41
Abstract: 本发明涉及悬架系统。本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10),包括:(a)四个位移力产生器(60),其每个都具有电磁电动机(80),并被配置为基于由电磁电动机产生的电动机力来产生促使车辆的簧上和簧下部分(54、36)朝向或远离彼此发生位移的位移力;和(b)控制器(110),其被配置为通过控制电磁电动机的工作来控制所产生的位移力。控制器包括(b-1)目标值确定部分(140),其被配置为确定四个位移力产生器每个的位移力相关量(θ)的目标值(θ*),和(b-2)目标值减小部分(142),其被配置为根据特定规则(KS、KR、KP)来减小对象设备(60)的位移力相关量的目标值。目标值减小部分被配置为在根据特定规则减小对象设备的位移力相关量的目标值时,根据特定规则减小作为四个位移力产生器的其他三个的非对象设备(60)中至少一个非对象设备每个的位移力相关量的目标值。
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公开(公告)号:CN1781748B
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200510127409.0
申请日:2005-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G21/06
CPC classification number: B60G17/056 , B60G21/06 , B60G21/10 , B60G2202/154 , B60G2204/81 , B60G2204/8304 , B60G2204/8306
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的车辆悬架系统,包括:(a)多个悬架油缸,每个都布置在底盘侧构件和多个车轮侧构件中的相应一个之间;(b)控制油缸,其包括壳体和可滑动地安装在所述壳体中的至少一个活塞,使得所述壳体和所述至少一个活塞协作来界定多个室,每个室都具有在所述至少一个活塞相对于所述壳体滑动运动时可变的体积;(c)个别管道,每个都连通所述控制油缸的所述多个室中的相应一个与所述多个悬架油缸中相应一个的室;和(d)悬架油缸操作方便装置,其可操作来方便所述多个悬架油缸中每一个的操作,以允许在所述控制油缸的所述至少一个活塞已到达其行程末端之后所述多个车轮侧构件中每一个相对于所述底盘侧构件的位移。
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公开(公告)号:CN100497015C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200580035947.5
申请日:2005-10-19
CPC classification number: B60G17/021 , B60G17/06 , B60G2202/12 , B60G2202/25 , B60G2204/128 , B60G2500/322 , B60G2800/222 , B60R21/34 , B60R2021/343 , B62D25/12
Abstract: 本发明为了提供一种具有较高实用性的用于车辆的悬架设备,将悬架设备(10)设置有突出部分位移允许机构,用于至少允许突出部分的位移使得突出部分的突出量减小,其中悬架设备具有阻尼力产生装置(12),其包括被附装为从形成于车辆一部分处的安装部分(16)向上突出的车体侧单元(34)。例如如下设置该突出部分位移允许机构。在通过螺线管(50)的销(52)来禁止车体侧单元向下移动的结构中,对螺线管通电并使销抽出,从而解除对车体侧单元移动的禁止。结果,允许车体侧单元向下移动。该机构增大了阻尼力产生装置的上端与布置在安装部分上方的防护罩(90)之间的距离,因此利用阻尼力产生装置的上端与防护罩之间的其间距离被增大的空间,来有效地减轻从上方施加至防护罩的冲击。
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公开(公告)号:CN101332752A
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN200810127558.0
申请日:2008-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/025 , B60G11/50 , B60G17/016 , B60G21/0555 , B60G2200/184 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/41
Abstract: 本发明涉及悬架系统。本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10),包括:(a)四个位移力产生器(60),其每个都具有电磁电动机(80),并被配置为基于由电磁电动机产生的电动机力来产生促使车辆的簧上和簧下部分(54、36)朝向或远离彼此发生位移的位移力;和(b)控制器(110),其被配置为通过控制电磁电动机的工作来控制所产生的位移力。控制器包括(b-1)目标值确定部分(140),其被配置为确定四个位移力产生器每个的位移力相关量(θ)的目标值(θ*),和(b-2)目标值减小部分(142),其被配置为根据特定规则(KS、KR、KP)来减小对象设备(60)的位移力相关量的目标值。目标值减小部分被配置为在根据特定规则减小对象设备的位移力相关量的目标值时,根据特定规则减小作为四个位移力产生器的其他三个的非对象设备(60)中至少一个非对象设备每个的位移力相关量的目标值。
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公开(公告)号:CN101061001A
公开(公告)日:2007-10-24
申请号:CN200580035947.5
申请日:2005-10-19
CPC classification number: B60G17/021 , B60G17/06 , B60G2202/12 , B60G2202/25 , B60G2204/128 , B60G2500/322 , B60G2800/222 , B60R21/34 , B60R2021/343 , B62D25/12
Abstract: 本发明为了提供一种具有较高实用性的用于车辆的悬架设备,将悬架设备(10)设置有突出部分位移允许机构,用于至少允许突出部分的位移使得突出部分的突出量减小,其中悬架设备具有阻尼力产生装置(12),其包括被附装为从形成于车辆一部分处的安装部分(16)向上突出的车体侧单元(34)。例如如下设置该突出部分位移允许机构。在通过螺线管(50)的销(52)来禁止车体侧单元向下移动的结构中,对螺线管通电并使销抽出,从而解除对车体侧单元移动的禁止。结果,允许车体侧单元向下移动。该机构增大了阻尼力产生装置的上端与布置在安装部分上方的防护罩(90)之间的距离,因此利用阻尼力产生装置的上端与防护罩之间的其间距离被增大的空间,来有效地减轻从上方施加至防护罩的冲击。
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公开(公告)号:CN1781748A
公开(公告)日:2006-06-07
申请号:CN200510127409.0
申请日:2005-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G21/06
CPC classification number: B60G17/056 , B60G21/06 , B60G21/10 , B60G2202/154 , B60G2204/81 , B60G2204/8304 , B60G2204/8306
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的车辆悬架系统,包括:(a)多个悬架油缸,每个都布置在底盘侧构件和多个车轮侧构件中的相应一个之间;(b)控制油缸,其包括壳体和可滑动地安装在所述壳体中的至少一个活塞,使得所述壳体和所述至少一个活塞协作来界定多个室,每个室都具有在所述至少一个活塞相对于所述壳体滑动运动时可变的体积;(c)个别管道,每个都连通所述控制油缸的所述多个室中的相应一个与所述多个悬架油缸中相应一个的室;和(d)悬架油缸操作方便装置,其可操作来方便所述多个悬架油缸中每一个的操作,以允许在所述控制油缸的所述至少一个活塞已到达其行程末端之后所述多个车轮侧构件中每一个相对于所述底盘侧构件的位移。
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