用于车辆的稳定器装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1715096A

    公开(公告)日:2006-01-04

    申请号:CN200510072041.2

    申请日:2005-05-26

    Abstract: 本发明提供一种用于车辆的稳定器装置,其可以改善在电流减小期间电机驱动致动器对于流过电动机的电流的响应性。电子控制单元从车速、转向角度以及车辆的侧向加速度计算电动机的目标电流,并且增大和减小实际电流,使得计算出的目标电流流过电动机。在对于增大实际电流的控制过程中,当目标电流和实际电流之间的差变得小于预定值时,电子控制单元将实际电流减小预定的量。该预定的量等于在检测所述差时被确定的目标电流和如下电流之间的差,所述电流为在对于减小实际电流的控制过程中,获得等于如下输出转矩的输出转矩所需的电流,所述输出转矩为作为目标电流流过电动机的结果所获得的减速机构的输出转矩。

    车辆悬架系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101332752B

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN200810127558.0

    申请日:2008-06-27

    Abstract: 本发明涉及悬架系统。本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10),包括:(a)四个位移力产生器(60),其每个都具有电磁电动机(80),并被配置为基于由电磁电动机产生的电动机力来产生促使车辆的簧上和簧下部分(54、36)朝向或远离彼此发生位移的位移力;和(b)控制器(110),其被配置为通过控制电磁电动机的工作来控制所产生的位移力。控制器包括(b-1)目标值确定部分(140),其被配置为确定四个位移力产生器每个的位移力相关量(θ)的目标值(θ*),和(b-2)目标值减小部分(142),其被配置为根据特定规则(KS、KR、KP)来减小对象设备(60)的位移力相关量的目标值。目标值减小部分被配置为在根据特定规则减小对象设备的位移力相关量的目标值时,根据特定规则减小作为四个位移力产生器的其他三个的非对象设备(60)中至少一个非对象设备每个的位移力相关量的目标值。

    车辆悬架系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101332752A

    公开(公告)日:2008-12-31

    申请号:CN200810127558.0

    申请日:2008-06-27

    Abstract: 本发明涉及悬架系统。本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10),包括:(a)四个位移力产生器(60),其每个都具有电磁电动机(80),并被配置为基于由电磁电动机产生的电动机力来产生促使车辆的簧上和簧下部分(54、36)朝向或远离彼此发生位移的位移力;和(b)控制器(110),其被配置为通过控制电磁电动机的工作来控制所产生的位移力。控制器包括(b-1)目标值确定部分(140),其被配置为确定四个位移力产生器每个的位移力相关量(θ)的目标值(θ*),和(b-2)目标值减小部分(142),其被配置为根据特定规则(KS、KR、KP)来减小对象设备(60)的位移力相关量的目标值。目标值减小部分被配置为在根据特定规则减小对象设备的位移力相关量的目标值时,根据特定规则减小作为四个位移力产生器的其他三个的非对象设备(60)中至少一个非对象设备每个的位移力相关量的目标值。

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