公开(公告)号：CN117595772A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311565062.2

申请日：2023-11-22

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  汪泽军 ,  夏宇薪 ,  吴亚敏 ,  刘晓慧 ,  黄玮 ,  杨贺凯 ,  樊宗珮

IPC: H02S30/20 ,  H02S20/30 ,  F24S30/20 ,  F24S30/425 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人太阳能装置，包括：主体大架，主体大架连接在采茶机器人主体上；太阳能主板，太阳能主板固定在所述主体大架的上侧；前扩展机构，前扩展机构包括前扩展推动装置和前扩展太阳能板，所述前扩展推动装置固定在所述主体大架的下侧，所述前扩展太阳能板连接在前扩展推动装置上，所述前扩展推动装置可带动所述前扩展太阳能板移动到太阳能主板的下侧或完全移动出所述太阳能主板的外侧。当需要给采茶机器人内的电池充电时，前扩展推动装置带动前扩展太阳能板往外移动，使前扩展太阳能板移出太阳能主板的外侧，增加太阳能接收的范围，增加充电效率。

公开(公告)号：CN118537642A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410645101.8

申请日：2024-05-23

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  夏宇薪 ,  杨春华 ,  周淼 ,  袁文侠 ,  樊宗珮 ,  田娟

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/42 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了茶叶病害识别技术领域的一种基于改进YOLOv7的茶叶病害识别方法，包括：步骤S1、获取不同光照强度、不同天气条件下，大量的茶叶图像构建数据集；步骤S2、基于MobileNeXt网络创建一YOLOv7网络，基于YOLOv7网络、双层路由注意力网络创建一茶叶病害识别模型，设定茶叶病害识别模型的损失函数为SIoU函数；步骤S3、将数据集划分为训练集、验证集以及测试集，基于训练集对茶叶病害识别模型进行训练，训练过程中不断优化SIoU函数，基于验证集对训练后的茶叶病害识别模型进行验证，基于测试集对验证后的茶叶病害识别模型进行测试；步骤S4、利用测试后的茶叶病害识别模型进行茶叶病害识别。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶病害识别的精度以及速度。

公开(公告)号：CN118266516B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410644548.3

申请日：2024-05-23

Applicant: 云南农业大学 ,  云南中茶茶业有限公司

Inventor： 王白娟 ,  汪泽军 ,  刘晓慧 ,  徐嘉忆 ,  袁文侠 ,  杨芳 ,  樊宗珮

IPC: B65G47/22 ,  A23F3/08 ,  A23F3/06 ,  B65G47/248 ,  B65G13/00 ,  B65G15/30 ,  B07B1/28 ,  B07B1/46

Abstract: 本发明公开了一种智能普洱茶潮水发酵装置，包括：初潮装置，将初潮后的晒青毛茶原料输出；振动分筛装置，对晒青毛茶进行振动分筛；上料装置，上料装置用于接收振动分筛装置输出的晒青毛茶，并将晒青毛茶输出；潮水装置，包括：台架；转动滚筒，转动滚筒与台架转动连接，转动滚筒内设有转动孔，转动孔包括转动进口和转动出口转动孔内固定有抛叶装置，抛叶装置用于将晒青毛茶抛起；喷水装置，喷水装置用于向转动孔内喷水，抛起的晒青毛茶与喷出的水接触；传送装置，传送装置上放置有发酵框，发酵框用于接收从转动出口出来的晒青毛茶；发酵室，晒青毛茶在发酵室内发酵。晒青毛茶能够充分潮水，提高普洱茶的质量。

公开(公告)号：CN119206485A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411233609.3

申请日：2024-09-04

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  汪泽军 ,  陈立佼 ,  王淳 ,  王后巧 ,  吴文斗 ,  樊宗珮

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了茶叶虫害识别预测技术领域的一种融合多模态信息的茶叶虫害识别预测方法，包括：步骤S1、采集茶叶图像、环境数据，构建图像数据集、环境数据集；步骤S2、将图像数据集划分为训练集、测试集、验证集；步骤S3、基于YOLOv8n网络创建茶叶虫害识别模型；步骤S4、通过训练集对茶叶虫害识别模型进行训练，通过测试集对训练后的茶叶虫害识别模型进行测试，通过验证集对测试后的茶叶虫害识别模型进行验证；通过环境数据集拟合虫害数量预测函数；步骤S5、通过验证后的茶叶虫害识别模型进行茶叶虫害识别，通过拟合的虫害数量预测函数进行茶叶虫害数量的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶虫害识别准确度，并实现预测害虫数量。

公开(公告)号：CN118266516A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410644548.3

申请日：2024-05-23

Applicant: 云南农业大学 ,  云南中茶茶业有限公司

Inventor： 王白娟 ,  汪泽军 ,  刘晓慧 ,  徐嘉忆 ,  袁文侠 ,  杨芳 ,  樊宗珮

IPC: A23F3/08 ,  A23F3/06 ,  B65G47/248 ,  B65G13/00 ,  B65G15/30 ,  B07B1/28 ,  B07B1/46

Abstract: 本发明公开了一种智能普洱茶潮水发酵装置，包括：初潮装置，将初潮后的晒青毛茶原料输出；振动分筛装置，对晒青毛茶进行振动分筛；上料装置，上料装置用于接收振动分筛装置输出的晒青毛茶，并将晒青毛茶输出；潮水装置，包括：台架；转动滚筒，转动滚筒与台架转动连接，转动滚筒内设有转动孔，转动孔包括转动进口和转动出口转动孔内固定有抛叶装置，抛叶装置用于将晒青毛茶抛起；喷水装置，喷水装置用于向转动孔内喷水，抛起的晒青毛茶与喷出的水接触；传送装置，传送装置上放置有发酵框，发酵框用于接收从转动出口出来的晒青毛茶；发酵室，晒青毛茶在发酵室内发酵。晒青毛茶能够充分潮水，提高普洱茶的质量。