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公开(公告)号：CN102039093A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010298655.3
申请日：2010-09-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁泵注入式混药装置，属于农业植保机具技术领域。该装置包括进口接水源的柱塞泵和进口接药液放热电磁泵，所述电磁泵的出口与所述柱塞泵的进口连通，所述柱塞泵的驱动装置处设有转速传感器件，所述转速传感器件的输出端接PWM控制电路的输入端，所述PWM控制电路的控制输出端接所述电磁泵的驱动控制端。工作时，转速传感器件的信号频率与柱塞泵驱动装置的转速相同；同时柱塞泵的流量与柱塞泵驱动装置的转速、以及电磁泵的流量和频率均是线性正相关的，所以随着驱动装置的转动，系统以当前柱塞泵流量为反馈，经过计算向被控电磁泵发送控制指令，使其工作流量满足混药比要求，从而自动实现定比例的药液与水的混合。
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公开(公告)号：CN101979276A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010508041.3
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种智能施药无人直升机，属于农业技术领域。无人直升机包括机体框架，机体框架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架组件，飞行控制主机的通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；机体框架下方中部还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，药箱的出液口通过输液管路、经液泵与装有喷头的喷杆连通，飞行控制主机还含有辅控制输出端，辅控制输出端接液泵的受控端，用以根据预定施药地点和GPS传来的实时位置信息向液泵发出施药控制信号。该无人直升机能够实现自动导航飞行且自动控制施药作业。
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公开(公告)号：CN101963806A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010508046.6
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法，属于农业技术领域。飞行控制主机的主通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；无人直升机上还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，以及施药控制系统，施药控制系统包括主控制电路、通讯模块、反馈模块、信号处理模块及电力变送模块；主控制电路通过通讯模块将施药系统状态信息反馈给飞行控制主机；信号处理模块将主控制电路发出的施药控制信号放大成电信号，控制液泵进行施药操作。该系统及方法可以借助GPS控制无人直升机按照预定航线飞行，且按预定的GPS航路实施喷洒任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102039093B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010298655.3
申请日：2010-09-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁泵注入式混药装置，属于农业植保机具技术领域。该装置包括进口接水源的柱塞泵和进口接药液放热电磁泵，所述电磁泵的出口与所述柱塞泵的进口连通，所述柱塞泵的驱动装置处设有转速传感器件，所述转速传感器件的输出端接PWM控制电路的输入端，所述PWM控制电路的控制输出端接所述电磁泵的驱动控制端。工作时，转速传感器件的信号频率与柱塞泵驱动装置的转速相同；同时柱塞泵的流量与柱塞泵驱动装置的转速、以及电磁泵的流量和频率均是线性正相关的，所以随着驱动装置的转动，系统以当前柱塞泵流量为反馈，经过计算向被控电磁泵发送控制指令，使其工作流量满足混药比要求，从而自动实现定比例的药液与水的混合。
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公开(公告)号：CN101963806B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010508046.6
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法，属于农业技术领域。飞行控制主机的主通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；无人直升机上还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，以及施药控制系统，施药控制系统包括主控制电路、通讯模块、反馈模块、信号处理模块及电力变送模块；主控制电路通过通讯模块将施药系统状态信息反馈给飞行控制主机；信号处理模块将主控制电路发出的施药控制信号放大成电信号，控制液泵进行施药操作。该系统及方法可以借助GPS控制无人直升机按照预定航线飞行，且按预定的GPS航路实施喷洒任务。
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公开(公告)号：CN101718615B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910213355.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农用喷洒作业风场测试设备及测试方法，属于农业航空技术领域。该测试设备含有用于安置待测喷洒系统的无人直升机，所述无人直升机安置在固定台上，所述固定台安置在液压伸缩缸最前端的伸缩杆上，所述液压伸缩缸的缸体安置在带滚轮的小车上，所述固定台的周边至少间隔固定三根悬垂端用于与地面固定的可调节缆索。本发明的设备既可在室内也可在室外使用，由于无人直升机工作时完全处于固定的空中位置，可以形成相位稳定的风场，因此能够得到可信的测试数据，为研究无人直升机农药喷洒二相流场及喷洒分布提供科学依据，使航空植保得以扬利抑弊的发展。
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公开(公告)号：CN101718615A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910213355.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农用喷洒作业风场测试设备及测试方法，属于农业航空技术领域。该测试设备含有用于安置待测喷洒系统的无人直升机，所述无人直升机安置在固定台上，所述固定台安置在液压伸缩缸最前端的伸缩杆上，所述液压伸缩缸的缸体安置在带滚轮的小车上，所述固定台的周边至少间隔固定三根悬垂端用于与地面固定的可调节缆索。本发明的设备既可在室内也可在室外使用，由于无人直升机工作时完全处于固定的空中位置，可以形成相位稳定的风场，因此能够得到可信的测试数据，为研究无人直升机农药喷洒二相流场及喷洒分布提供科学依据，使航空植保得以扬利抑弊的发展。
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公开(公告)号：CN201633924U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200920257101.1
申请日：2009-10-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及一种无人直升机喷洒装置，属于农林植保技术领域。该装置包括药箱，所述药箱的出液口通过输液管路、经过滤器和液泵与喷杆连通，所述喷杆上间隔装有离心式喷头。所述药箱内装有液位传感器和防震板，所述防震板将药箱内腔分隔成连个相互连通的腔室。使用时，将喷杆固定在直升机的底部即可，安装十分方便，对直升机的飞行没有影响。防震板可以防止药箱内的药箱随直升机飞机而振动，以保证直升机的飞机安全。
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