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公开(公告)号：CN103858605B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410105256.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/14
Abstract: 本发明涉及一种刷辊式采摘台，属于农业机械技术领域。该采摘台包括安装在采摘台架前端的至少一对具有锥头的分禾器，所述分禾器之后装有采摘头，所述采摘头含有一对前低后高支撑在采摘台架上的同速反向旋转左、右刷辊，所述左、右刷辊上周向分布有径向延伸的一组刷板，所述左、右刷辊外侧下方分别安装具有V形接槽的纵向螺旋输送器，所述左、右刷辊内侧下方安装一对基本水平支撑的同速反向旋转左、右防拔辊，所述左、右防拔辊的周向分布有径向延伸出防拔齿。本发明既解决了摘锭式采棉机采净率低、损失率高的问题，也解决了复指杆式采棉机棉杆易拔起的难题。
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公开(公告)号：CN103858605A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410105256.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/14
Abstract: 本发明涉及一种刷辊式采摘台，属于农业机械技术领域。该采摘台包括安装在采摘台架前端的至少一对具有锥头的分禾器，所述分禾器之后装有采摘头，所述采摘头含有一对前低后高支撑在采摘台架上的同速反向旋转左、右刷辊，所述左、右刷辊上周向分布有径向延伸的一组刷板，所述左、右刷辊外侧下方分别安装具有V形接槽的纵向螺旋输送器，所述左、右刷辊内侧下方安装一对基本水平支撑的同速反向旋转左、右防拔辊，所述左、右防拔辊的周向分布有径向延伸出防拔齿。本发明既解决了摘锭式采棉机采净率低、损失率高的问题，也解决了复指杆式采棉机棉杆易拔起的难题。
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公开(公告)号：CN102915395A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210411015.8
申请日：2012-10-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于模型的直升机航空施药飘移预测方法，属于农用航空施药技术领域。该方法模拟农用直升机和喷嘴的雾化面，确定预测域和预测域的边界条件，并运行Fluent，得出施药直升机行进及旋翼产生的气流受到机身阻挡后在雾化面形成的风场，通过迭代运算，模拟边界条件下预测域各网格内的药液浓度和药液密度变化，获得药液雾滴的沉积分布，完成直升机的航空施药飘移预测。本发明将CFD思想引入到农用航空施药技术领域，可以快速有效地模拟即将进行的航空施药药液沉积分布情况及飘移范围等，从而为准确、安全、便捷评估农业航空施药作业创造条件。
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公开(公告)号：CN102915395B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210411015.8
申请日：2012-10-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于模型的直升机航空施药飘移预测方法，属于农用航空施药技术领域。该方法模拟农用直升机和喷嘴的雾化面，确定预测域和预测域的边界条件，并运行Fluent，得出施药直升机行进及旋翼产生的气流受到机身阻挡后在雾化面形成的风场，通过迭代运算，模拟边界条件下预测域各网格内的药液浓度和药液密度变化，获得药液雾滴的沉积分布，完成直升机的航空施药飘移预测。本发明将CFD思想引入到农用航空施药技术领域，可以快速有效地模拟即将进行的航空施药药液沉积分布情况及飘移范围等，从而为准确、安全、便捷评估农业航空施药作业创造条件。
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公开(公告)号：CN101963806A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010508046.6
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法，属于农业技术领域。飞行控制主机的主通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；无人直升机上还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，以及施药控制系统，施药控制系统包括主控制电路、通讯模块、反馈模块、信号处理模块及电力变送模块；主控制电路通过通讯模块将施药系统状态信息反馈给飞行控制主机；信号处理模块将主控制电路发出的施药控制信号放大成电信号，控制液泵进行施药操作。该系统及方法可以借助GPS控制无人直升机按照预定航线飞行，且按预定的GPS航路实施喷洒任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102598956B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210045115.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/08
Abstract: 本发明涉及一种耙棉装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安装在采摘台机架上的旋转轴，旋转轴由上下分布且相互平行的主动轴和被动轴构成；主动轴和被动轴分别装有通过耙棉链传动连接的主动链轮和被动链轮传动连接，两端的耙棉链之间间隔固定有与旋转轴平行的耙棉杠，耙棉杠沿长度方向间隔固定有弹性耙齿，弹性耙齿朝耙棉链运动相反方向以与耙棉链切向呈外倾10°-20°的夹角延伸。采用本发明后，采摘下的棉花被及时拨走，不会堆积在齿杆上，因此有效避免了堆积的棉花与后续枝杆接触及产生拉带，明显减少了挂枝棉和落地棉，减少了籽棉的损失，并且不影响复梳式采棉机上层梳齿的形状和布置，克服了棉花及枝杈容易卡塞的缺陷。
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公开(公告)号：CN102598956A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210045115.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/08
Abstract: 本发明涉及一种耙棉装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安装在采摘台机架上的旋转轴，旋转轴由上下分布且相互平行的主动轴和被动轴构成；主动轴和被动轴分别装有通过耙棉链传动连接的主动链轮和被动链轮传动连接，两端的耙棉链之间间隔固定有与旋转轴平行的耙棉杠，耙棉杠沿长度方向间隔固定有弹性耙齿，弹性耙齿朝耙棉链运动相反方向以与耙棉链切向呈外倾10°-20°的夹角延伸。采用本发明后，采摘下的棉花被及时拨走，不会堆积在齿杆上，因此有效避免了堆积的棉花与后续枝杆接触及产生拉带，明显减少了挂枝棉和落地棉，减少了籽棉的损失，并且不影响复梳式采棉机上层梳齿的形状和布置，克服了棉花及枝杈容易卡塞的缺陷。
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公开(公告)号：CN101893459B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910264414.4
申请日：2009-12-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种移动式动态雾量分布性能在线测试系统，属于喷雾机具测试设备技术领域。该系统包括一组雾量分布采集装置，雾量分布采集装置的底部分别装有重量传感器，重量传感器的输出端与采集卡的输入端连接，自动回收卷线器安置在移动装置上；采集卡通过数据线与手提式电脑通讯连接；手提式电脑与动态控制电路连接；动态控制电路的485通讯模块与主芯片的对应端口连接，主芯片的控制输出端通过隔离放大电路分别与喷头供水泵的电机受控端以及压力调节阀连接。本发明不仅实现了喷头的在线测试；而且实现了各种喷头在流量、供水压力变化时的动态喷雾性能测试，从而得以全面了解和评价被测喷头的性能。
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公开(公告)号：CN101979276A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010508041.3
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种智能施药无人直升机，属于农业技术领域。无人直升机包括机体框架，机体框架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架组件，飞行控制主机的通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；机体框架下方中部还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，药箱的出液口通过输液管路、经液泵与装有喷头的喷杆连通，飞行控制主机还含有辅控制输出端，辅控制输出端接液泵的受控端，用以根据预定施药地点和GPS传来的实时位置信息向液泵发出施药控制信号。该无人直升机能够实现自动导航飞行且自动控制施药作业。
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公开(公告)号：CN104255191A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410495339.3
申请日：2014-09-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/14
Abstract: 本发明涉及一种刷辊式采棉机，属于农业机械技术领域。该机包括安置在自走底盘上的采摘台、风力输送装置、棉桃分离装置、清杂装置和集棉箱；清杂装置包括一、二、三级齿辊，其一侧分别装有上、中、下毛刷以及间隔分布的拍打杆，一级齿辊下方装有上刷辊，二级齿辊下方装有刷毛同时与其和三级齿辊外圆接触的下刷辊，三级齿辊下侧装有弧形隔栅，壳体内远离拍打杆的一侧设有自下向上输送气流的集棉流道，集棉流道开有上、下吸流口。集棉流道的底部与输棉风机的出风口相连。本发明实显著减少棉纤维损伤，提高清杂效果，含杂率可低于10%；同时回收效果加强，大大减少了籽棉损失。
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