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公开(公告)号：CN101979276A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010508041.3
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种智能施药无人直升机，属于农业技术领域。无人直升机包括机体框架，机体框架装有受控于飞行控制主机的旋翼飞行系统及起落架组件，飞行控制主机的通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；机体框架下方中部还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，药箱的出液口通过输液管路、经液泵与装有喷头的喷杆连通，飞行控制主机还含有辅控制输出端，辅控制输出端接液泵的受控端，用以根据预定施药地点和GPS传来的实时位置信息向液泵发出施药控制信号。该无人直升机能够实现自动导航飞行且自动控制施药作业。
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公开(公告)号：CN102166571B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010555728.2
申请日：2010-11-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明涉及一种机采鲜茶叶智能分类装置，属于农林机械技术领域。该装置含有控制部分以及转盘，转盘周边沿圆周方向依次安置投料器、茶叶测位器、摄像头，以及一组分拣器；分拣器含有安装在机架上的链传动机构，链传动机构的传动链外侧装有可以随链条由转盘中部刷向转盘边缘的毛刷，传动链的内端装有用于控制毛刷停止位置的毛刷到位感应装置；茶叶测位器的信号输出端接单片机控制电路的对应信号输入端，摄像头的信号输出端接PC机的图像信号输入端，单片机控制电路的控制输出端分别接各链传动机构的受控端。本装置可以高效自动完成茶叶分类全过程。
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公开(公告)号：CN102166571A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010555728.2
申请日：2010-11-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明涉及一种机采鲜茶叶智能分类装置，属于农林机械技术领域。该装置含有控制部分以及转盘，转盘周边沿圆周方向依次安置投料器、茶叶测位器、摄像头，以及一组分拣器；分拣器含有安装在机架上的链传动机构，链传动机构的传动链外侧装有可以随链条由转盘中部刷向转盘边缘的毛刷，传动链的内端装有用于控制毛刷停止位置的毛刷到位感应装置；茶叶测位器的信号输出端接单片机控制电路的对应信号输入端，摄像头的信号输出端接PC机的图像信号输入端，单片机控制电路的控制输出端分别接各链传动机构的受控端。本装置可以高效自动完成茶叶分类全过程。
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公开(公告)号：CN201940379U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020620524.8
申请日：2010-11-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型涉及一种机采鲜茶叶智能分类装置，属于农林机械技术领域。该装置含有控制部分以及转盘，转盘周边沿圆周方向依次安置投料器、茶叶测位器、摄像头，以及一组分拣器；分拣器含有安装在机架上的链传动机构，链传动机构的传动链外侧装有可以随链条由转盘中部刷向转盘边缘的毛刷，传动链的内端装有用于控制毛刷停止位置的毛刷到位感应装置；茶叶测位器的信号输出端接单片机控制电路的对应信号输入端，摄像头的信号输出端接PC机的图像信号输入端，单片机控制电路的控制输出端分别接各链传动机构的受控端。本装置可以高效自动完成茶叶分类全过程。
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