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公开(公告)号：CN112650285B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011496093.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 魏广鸿 , 武国旺 , 白德龙 , 梅东升 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 赵志宏 , 孙健 , 郭永红 , 王荣 , 刘红欣 , 董伟波 , 梁国杰 , 苗宏 , 赵潇然 , 潘海斌
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。
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公开(公告)号：CN112884036A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110178263.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘红欣 , 蔡来生 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 孙健 , 梁国杰 , 赵志宏 , 刘政修 , 苗宏 , 董伟波 , 赵潇然 , 王荣 , 朱迎春 , 梁满仓
Abstract: 本发明实施例提供一种锅炉受热面异常图像识别、标记方法及系统，包括：获取大量炉内受热面图像，所述受热面图像已经被人为认定为正常受热面图像和不同种类的异常受热面图像，对各受热面图像进行预处理，得到预处理受热面图像；采用特征学习器自各预处理受热面图像内提取特征,对各预处理受热面图像的特性进行训练得到图像识别模型；通过图形识别模型识别所采集的炉内受热面图像，识别出异常的受热面图像；根据锅炉设计图纸绘制与锅炉实际尺寸、空间分布一致的三维模型，将异常的受热面图像标记在锅炉模型上，形成诊断报告。通过图像识别模型识别出炉内受热面是否异常，将异常受热面图像标记在锅炉模型上，发送给维修工人，减少人力投入。
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公开(公告)号：CN112884036B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110178263.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘红欣 , 蔡来生 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 孙健 , 梁国杰 , 赵志宏 , 刘政修 , 苗宏 , 董伟波 , 赵潇然 , 王荣 , 朱迎春 , 梁满仓
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06Q50/06 , G06T17/00
Abstract: 本发明实施例提供一种锅炉受热面异常图像识别、标记方法及系统，包括：获取大量炉内受热面图像，所述受热面图像已经被人为认定为正常受热面图像和不同种类的异常受热面图像，对各受热面图像进行预处理，得到预处理受热面图像；采用特征学习器自各预处理受热面图像内提取特征,对各预处理受热面图像的特性进行训练得到图像识别模型；通过图形识别模型识别所采集的炉内受热面图像，识别出异常的受热面图像；根据锅炉设计图纸绘制与锅炉实际尺寸、空间分布一致的三维模型，将异常的受热面图像标记在锅炉模型上，形成诊断报告。通过图像识别模型识别出炉内受热面是否异常，将异常受热面图像标记在锅炉模型上，发送给维修工人，减少人力投入。
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公开(公告)号：CN115564241A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211232793.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于燃气电厂生产任务分配的生成方法及装置，方法包括构建日维度样本库；结合日维度样本库及下一年任务计划，估算下一年的日分配生产任务；根据日发电量、日供热量、日平均环境温度及湿度确定日维度样本库的边界范围，确定利润寻优逻辑，得到利润最优值；确定下一年中与历史日对应的日维度生产任务；对下一日维度生产任务进行调整，得到最优日维度生产任务；根据最优日维度生产任务计算最优月维度生产任务。本发明通过强化发电、供热节奏的精细化管理、事前精准预测，以解决人工手动安排生产任务的方式不能满足调度运行要求且经济效益较低的问题，从而能够更好的为燃气电厂安排年度、月度、日度发电量、供热量任务。
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公开(公告)号：CN113895534B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114493037A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210139826.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 刘政修 , 何奇善 , 刘红欣 , 韩耀辉 , 汤自强 , 梁浩 , 袁弘 , 赵潇然 , 梅东升 , 苏周 , 薛长站 , 郭强 , 郭永红 , 梁国杰 , 陈国伟 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 付达 , 闫立华 , 刘栓录 , 曲佳佳
Abstract: 本发明提供一种水平衡自动测试预测方法和系统，方法包括如下步骤：构建用水单位的水平衡图并存储与水平衡自动预测测试系统中；实时采集各管道、设备的原始水流量数据；对采集的原始数据进行分析校验和计算；根据数据分析校验和计算结果进行水平衡自动预测。所述水平衡自动测试预测系统包括：数据采集层、数据传输层、数据存储层、分析处理层和应用层。本发明提供的水平衡自动测试预测方法可实现实时在线的用水单位水平衡测试，并且根据实时采集数据、实时计算结果、历史数据等，给出用水量等参数的未来预测值。进而增加水平衡测试的实时性、客观性，减少水平衡测试时间、人力消耗，并增加供水管路的稳定性。
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公开(公告)号：CN114715302B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210368104.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D55/265 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本发明所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN114715302A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210368104.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D55/265 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本发明所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN113998109B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111359955.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 刘红欣 , 毛永清 , 蔡来生 , 郭强 , 孙健 , 梁浩 , 赵志宏 , 武国旺 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵潇然 , 付达 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 梁国杰 , 陈国伟
Abstract: 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN114059668A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111589643.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: E04B1/343 , E04B1/38 , E04B1/76 , E04D13/18 , F24D13/04 , F24D15/04 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02S20/24 , H02S20/22
Abstract: 本发明提供了一种智能化被动式超低能耗临建房屋，包括围护结构、储能设备柜，所述围护结构包括房顶、底板、围墙，所述围护结构的内壁设置保温结构，所述围护结构的外壁设置光伏组件，所述光伏组件与储能设备柜连接，所述围护结构的传热系数需小于0.1W/m2·K；本发明的临建房屋使用打包箱式房的形式组成，方便运输，整个临建房屋具有交底的传热系数，并能够有效阻断热桥的形成，有利于保障临建房屋具有良好的保温隔热性能，以提高临建房屋的室内环境舒适度，同时能够在离网环境下，运行光储一体化可再生能源的供给，无需外接能源输入，整体建筑性能满足被动式超低能耗建筑的设计要求。
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