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公开(公告)号：CN118555624A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410660766.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 梅东升 , 薛长站 , 张宇博 , 赵岩 , 王志红 , 付达 , 何少华 , 隋莉敏 , 彭中峰 , 陈国伟 , 张超力 , 霍斌洋 , 梁浩 , 姜宏图 , 李鹏竹 , 汤自强 , 张博洋 , 梁国杰 , 蔚鹏飞 , 段立国 , 陈震 , 杨凯 , 徐泽宇
Abstract: 本发明提供一种能够主动调整通信模式的物联网智能终端系统及方法，所述方法包括步骤一、新定义报文：基于原始报文数据，进行新定义通信报文；步骤二、分析报文：接收端物联网智能终端对所接收到的报文进行分析，获得有效报文；步骤三、实时检测：根据有效的报文信息，实时检测不同物联网智能终端之间LORA通信的信号强度，根据LORA通信的信号强度变化实现LORA通信模式与4G通信模式之间的自动切换；通过本发明所述一种能够主动调整通信模式的物联网智能终端系统及方法，能够实现解决不同场合下，物联网终端通信方式受限的问题，扩大物联网终端之间通信方式的适用范围，降低通信成本，提高终端之间通信稳定性和安全性，增强物联网终端之间通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN119037587A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411328157.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚珠丝杠的四轮足机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后左右两端均设有四条沿着所述机器人本体纵向分布的柱状机器人轮腿，各个所述柱状机器人轮腿均采用行星滚柱丝杠传动机构进行伸缩运动并配合独立受控动作进行行走。本发明采用行星滚柱丝杠传动机构，利用行星滚柱丝杠传动机构传动比准确、传动平稳、承载能力强的优点，同时行星滚珠丝杠还具有自锁能力，能大幅度降低机器人的承载能耗；同时柱状关节腿相比传统双关节串联结构机械腿减少了一节腿部结构，在不降低障碍跨越能力的基础上，降低了机械腿的重量，即降低了机械腿的惯性，提高四足机器人的运动灵活性。
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公开(公告)号：CN112230235B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011018559.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 谢正和 , 张博洋 , 梁国杰 , 梅东升 , 冯宝泉 , 蔡来生 , 毛永清 , 郭永红 , 朱迎春 , 陈国伟 , 郭强 , 刘政修 , 赵潇然 , 梁浩 , 赵宁宁 , 段立国 , 王志红 , 武国旺 , 王伟 , 赵永良 , 张超力 , 闫立华 , 彭晓军 , 朱凯
Abstract: 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN118555624B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410660766.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 梅东升 , 薛长站 , 张宇博 , 赵岩 , 王志红 , 付达 , 何少华 , 隋莉敏 , 彭中峰 , 陈国伟 , 张超力 , 霍斌洋 , 梁浩 , 姜宏图 , 李鹏竹 , 汤自强 , 张博洋 , 梁国杰 , 蔚鹏飞 , 段立国 , 陈震 , 杨凯 , 徐泽宇
Abstract: 本发明提供一种能够主动调整通信模式的物联网智能终端系统及方法，所述方法包括步骤一、新定义报文：基于原始报文数据，进行新定义通信报文；步骤二、分析报文：接收端物联网智能终端对所接收到的报文进行分析，获得有效报文；步骤三、实时检测：根据有效的报文信息，实时检测不同物联网智能终端之间LORA通信的信号强度，根据LORA通信的信号强度变化实现LORA通信模式与4G通信模式之间的自动切换；通过本发明所述一种能够主动调整通信模式的物联网智能终端系统及方法，能够实现解决不同场合下，物联网终端通信方式受限的问题，扩大物联网终端之间通信方式的适用范围，降低通信成本，提高终端之间通信稳定性和安全性，增强物联网终端之间通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN119181134A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411130443.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于图像捕捉数据的行为识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别技术领域，包括：根据目标对象在不同时刻的帧图像确定特征点对；根据特征点对和帧图像的顺序关系确定目标特征点变化轨迹；根据目标特征点变化轨迹、端点切线角度以及各关节的运动极限数据预测目标对象在下一时刻的姿态；根据目标对象在下一时刻的姿态确定目标对象的真实意图，并根据真实意图识别目标对象的当前行为；通过上述方式，结合帧图像的顺序关系确定目标特征点变化轨迹，然后结合运动极限数据预测目标对象在下一时刻的姿态，以提高预测姿态的准确性，然后通过真实意图识别目标对象的当前行为，从而能够有效提高识别行为的准确性，以及降低行为识别成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112230235A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011018559.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 谢正和 , 张博洋 , 梁国杰 , 梅东升 , 冯宝泉 , 蔡来生 , 毛永清 , 郭永红 , 朱迎春 , 陈国伟 , 郭强 , 刘政修 , 赵潇然 , 梁浩 , 赵宁宁 , 段立国 , 王志红 , 武国旺 , 王伟 , 赵永良 , 张超力 , 闫立华 , 彭晓军 , 朱凯
Abstract: 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112094675A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010928054.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种混合煤，混合煤由塔然高勒矿区精煤和塔然高勒矿区煤矸石组成，所述塔然高勒矿区精煤与所述塔然高勒矿区煤矸石的质量比为(25～35):1。本发明还公开了一种塔然高勒矿区煤粘温特性的调节方法，包括以下步骤：将塔然高勒矿区精煤与塔然高勒矿区煤矸石按照(25～35):1的质量比进行混合得到所述的混合煤；将所述混合煤加入气化炉中，在1100℃～1400℃下加热气化，所述混合煤在粘度在3Pa·s～25Pa·s之间时，所述混合煤的温度区间波动范围大于50℃。本发明还公开了一种塔然高勒矿区煤的气化方法，包括以下步骤：提供所述的混合煤；将所述混合煤加入气化炉中，在1100℃～1400℃下加热气化，所述混合煤在粘度在3Pa·s～25Pa·s之间时，所述混合煤的温度区间波动范围大于50℃。
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公开(公告)号：CN119037571A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411328192.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可重构多运动模式救援机器人，包括机器人本体以及机器人模块，所述机器人本体为三角型结构，三边上均通过连接卡扣配合卡扣槽以及齿轮套转动连接有机器人模块，所述机器人本体的三边上还设置有数字舵机，所述数字舵机的转轴与齿轮套相对应配合，通过数字舵机转动带动齿轮套转动，进而带动三个机器人模块分别进行转动合并形成避险空间。本发明的救援机器人体积较小且整体形态尺寸可以变化，其能够适应多种环境、快速搜寻到幸存者并对其进行保护或者提供救援物资；可以解决灾害现场环境复杂、救援人员难以入内、幸存者受伤较重难以救出等问题。
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公开(公告)号：CN117395276A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311327472.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Inventor： 孟超 , 王志红 , 薛长站 , 乔建华 , 罗波远 , 张宇博 , 梅东升 , 付达 , 何少华 , 隋莉敏 , 彭中峰 , 张超力 , 霍斌洋 , 梁浩 , 姜宏图 , 李鹏竹 , 汤自强 , 张博洋 , 梁国杰 , 蔚鹏飞 , 段立国 , 陈震 , 徐泽宇
Abstract: 本发明提供一种提升热网通信效率的系统及方法，所述系统包括主站、交换机、物联网智能终端和子站，主站、交换机、物联网智能终端和子站依次连接，通过物联网智能终端设备实时检测子站的数据变化，并在数据异常时，及时将异常数据通过具有升级版Modbus TCP规约的交换机上报至主站；通过本发明所述的一种提升热网通信效率的系统及方法，能够提升热网监控平台主站与锅炉房及换热站等子站之间的通信速度，当子站有数据需要主站快速响应时，子站数据可以主动上送，并且主站能够正确响应，并且极大程度的缩减主站和子站之间通信的延迟时间。
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公开(公告)号：CN114073438A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110948608.7
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种高层建筑清洗设备。一种高层建筑清洗设备包括：无人机、遥控装置、供水装置和供气装置。无人机设有喷射口；遥控装置，与无人机无线连接；供水装置和供气装置设置于建筑顶部，与喷射口连接，并且，通过遥控装置控制沿建筑与无人机同步横向移动；通过遥控装置控制沿建筑与无人机同步横向移动。本发明的一种高层建筑清洗设备，具有以下优势：无需携带大型的，重量大的清洁设备，降低了无人机的承载的重量，节省了无人机的能量，避免发生无人机跌落风险，适应各种高层建筑外墙结构形式，能够全方位彻底清洁，通过气体将水吹干，避免空气中的灰尘沾到清洁过的墙壁或玻璃，导致留下污渍。
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