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公开(公告)号：CN113441421B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110830394.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块；垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶，处理仓用于容纳待分拣垃圾，垃圾桶用于容纳各类型垃圾；机械手模块包括机械手，机械手设置在处理仓顶部；侧方位摄像头设置在处理仓侧壁中部；俯视摄像头模块包括两个可调焦摄像头，两个可调焦摄像头分别设置在处理仓顶部不相邻的位置；主控制器包括逻辑控制模块和神经网络模块；逻辑控制模块用于控制垃圾分类流程；子控制器与逻辑控制模块和机械手连接，控制机械手移动。本发明通过视觉识别和神经网络对可回收垃圾进行分拣，提高可回收垃圾回收效率，杜绝浪费。
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公开(公告)号：CN113441421A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110830394.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块；垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶，处理仓用于容纳待分拣垃圾，垃圾桶用于容纳各类型垃圾；机械手模块包括机械手，机械手设置在处理仓顶部；侧方位摄像头设置在处理仓侧壁中部；俯视摄像头模块包括两个可调焦摄像头，两个可调焦摄像头分别设置在处理仓顶部不相邻的位置；主控制器包括逻辑控制模块和神经网络模块；逻辑控制模块用于控制垃圾分类流程；子控制器与逻辑控制模块和机械手连接，控制机械手移动。本发明通过视觉识别和神经网络对可回收垃圾进行分拣，提高可回收垃圾回收效率，杜绝浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115310055A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210712799.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双看门狗的软件完整性保护方法，所述方法包括：1)、为目标处理器配置协处理器以及协处理器专用内存，所述协处理器内置ROM中保存有出厂公钥；2)、在目标软件的目标函数中增设若干标识指令；3)、生成随机数并分发给所述目标处理器和协处理器；4)、构建卷积神经网络，基于所生成的随机数确定网络参量；5)、所述目标处理器和协处理器分别从各自的指令源获取待运行的机器指令集，并且将机器指令集以卷积神经网络的输入层尺寸为切片，输入至所述卷积神经网络，并将其输出层进行对比校验。
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公开(公告)号：CN115310055B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210712799.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双看门狗的软件完整性保护方法，所述方法包括：1)、为目标处理器配置协处理器以及协处理器专用内存，所述协处理器内置ROM中保存有出厂公钥；2)、在目标软件的目标函数中增设若干标识指令；3)、生成随机数并分发给所述目标处理器和协处理器；4)、构建卷积神经网络，基于所生成的随机数确定网络参量；5)、所述目标处理器和协处理器分别从各自的指令源获取待运行的机器指令集，并且将机器指令集以卷积神经网络的输入层尺寸为切片，输入至所述卷积神经网络，并将其输出层进行对比校验。
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公开(公告)号：CN114330018A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210019920.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种抗磨损高精度的智能舵机，包括直流马达、齿轮组、控制器、存储器、光电传感矩阵甲、光电传感矩阵乙、带线性缺口的齿轮甲、带线性缺口的齿轮乙、发光二极管、通信总线，所述直流马达与控制器电性连接，所述齿轮组与带线性缺口的齿轮甲机械连接，所述齿轮组与带线性缺口的齿轮乙机械连接，所述带线性缺口的齿轮甲与直流马达机械连接，所述润滑剂涂抹在齿轮组之间，所述润滑剂涂抹在齿轮组和带线性缺口的齿轮之间，所述控制器与通信总线电性连接，所述存储器与通信总线电性连接，所述光电传感矩阵甲与控制器电性连接，所述光电传感矩阵乙与控制器电性连接，所述发光二极管与控制器电性连接。本发明能够降低舵机内部位置传感部件的磨损，在长时间使用时保持出厂精度，还可以统计内部齿轮组的塑性形变情况，并能在空闲时尝试自我校准齿轮组，避免使用久了打滑。
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公开(公告)号：CN206364821U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621462787.4
申请日：2016-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 一种1553B总线矩阵拓扑系统，涉及1553B总线矩阵拓扑设计领域，包括：主控电路、N条1553B总线和多个终端通道，每个所述终端通道包括：N个继电器和N个继电器保护电路；每个所述继电器的一端与电压输入端相连，另一端与终端相连，使能端与所述主控电路一个I/O控制端相连，每个所述终端分别连接在所述N条1553B总线的双向传输线路上，所述主控电路通过每个I/O控制端的输出电平控制所述N个继电器的断开或者闭合，所述继电器保护电路连接在所述继电器的两端，用于对所述继电器进行保护，其中，N为大于或者等于1的整数。本实用新型可接受外部远程控制信号，实时控制1553B总线的内部拓扑结构和终端的数量；利用脉冲信号触发，保证了控制的实时性。
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公开(公告)号：CN215466218U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121676200.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块；垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶，处理仓用于容纳待分拣垃圾，垃圾桶用于容纳各类型垃圾；机械手模块包括机械手，机械手设置在处理仓顶部；侧方位摄像头设置在处理仓侧壁中部；俯视摄像头模块包括两个可调焦摄像头，两个可调焦摄像头分别设置在处理仓顶部不相邻的位置；主控制器包括逻辑控制模块和神经网络模块；逻辑控制模块用于控制垃圾分类流程；子控制器与逻辑控制模块和机械手连接，控制机械手移动。本实用新型通过视觉识别和神经网络对可回收垃圾进行分拣，提高可回收垃圾回收效率，杜绝浪费。
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