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公开(公告)号：CN115310055A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210712799.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双看门狗的软件完整性保护方法，所述方法包括：1)、为目标处理器配置协处理器以及协处理器专用内存，所述协处理器内置ROM中保存有出厂公钥；2)、在目标软件的目标函数中增设若干标识指令；3)、生成随机数并分发给所述目标处理器和协处理器；4)、构建卷积神经网络，基于所生成的随机数确定网络参量；5)、所述目标处理器和协处理器分别从各自的指令源获取待运行的机器指令集，并且将机器指令集以卷积神经网络的输入层尺寸为切片，输入至所述卷积神经网络，并将其输出层进行对比校验。
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公开(公告)号：CN117047770A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311114446.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的硬件自适应机械臂控制校准方法，涉及机械臂控制领域，机械臂由4个舵机和4个小臂组成，机械臂在上下左右前后六个方向各设置一个拍摄机械臂的摄像头，方法包括：训练阶段，用随机生成数据分别训练舵机信号生成神经网络和机械臂位姿预测神经网络，根据梯度下降算法分别对两个神经网络的参数进行调整；将舵机信号生成神经网络的输出层与机械臂位姿预测神经网络的输入层连接，实现梯度串联，使用随机生成数据对梯度串联后的神经网络进行训练，并根据反向传播算法调整舵机信号生成神经网络的参数；使用阶段，用户指定机械臂末端的目标坐标，机械臂通过舵机信号生成神经网络得到舵机的目标角度，驱使机械臂进行工作。
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公开(公告)号：CN113441421B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110830394.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块；垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶，处理仓用于容纳待分拣垃圾，垃圾桶用于容纳各类型垃圾；机械手模块包括机械手，机械手设置在处理仓顶部；侧方位摄像头设置在处理仓侧壁中部；俯视摄像头模块包括两个可调焦摄像头，两个可调焦摄像头分别设置在处理仓顶部不相邻的位置；主控制器包括逻辑控制模块和神经网络模块；逻辑控制模块用于控制垃圾分类流程；子控制器与逻辑控制模块和机械手连接，控制机械手移动。本发明通过视觉识别和神经网络对可回收垃圾进行分拣，提高可回收垃圾回收效率，杜绝浪费。
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公开(公告)号：CN113441421A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110830394.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块；垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶，处理仓用于容纳待分拣垃圾，垃圾桶用于容纳各类型垃圾；机械手模块包括机械手，机械手设置在处理仓顶部；侧方位摄像头设置在处理仓侧壁中部；俯视摄像头模块包括两个可调焦摄像头，两个可调焦摄像头分别设置在处理仓顶部不相邻的位置；主控制器包括逻辑控制模块和神经网络模块；逻辑控制模块用于控制垃圾分类流程；子控制器与逻辑控制模块和机械手连接，控制机械手移动。本发明通过视觉识别和神经网络对可回收垃圾进行分拣，提高可回收垃圾回收效率，杜绝浪费。
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公开(公告)号：CN113838487B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111142774.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G11B7/007 , G11C11/413
Abstract: 本发明涉及一种适用于多读写头的盘状存储器，包括盘片、主轴电机、控制板和多个读写模块；盘片是圆盘状光学或磁性存储介质，盘片与主轴电机连接，并由主轴电机驱动进行转动；读写模块包括读写头、控制臂、驱动马达和从控制器；控制板包括主控制器、缓冲内存和通信接口；主控制器同时从多个读写头获取盘片的数据写入缓冲内存对应空间，并通过通讯接口将缓冲内存中的数据与外部地址进行交互。本发明通过多个数据头对盘片进行同步读写，极大提高了存储器读写效率，降低盘面磨损，并且兼容现有盘片的两种数据格式，存储器即使更换不同数据类型的盘片后也可进行读写，提高了存储器的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112674295A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011541529.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出一种海参泡发设备包括泡煮容器、水量控制模块、温度调节模块、视觉检测模块、柔软度检测模块和主控模块；主控模块用于对海参进行视觉判断和柔软度检测判断是否泡发完成；视觉检测模块用于通过摄像头检测海参泡发情况；柔软度检测模块用于驱动探棍按压获取海参柔软度判断海参泡发情况。本发明中的海参泡发设备通过内置温度和水位传感器能够实现自动控温和换水，配合主控模块加载泡发方法控制各模块实现了海参自动泡发；同时，对于海参泡发的各阶段进行阶段性的柔软性和视觉检测以实现海参泡发质量的把控。
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公开(公告)号：CN115310055B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210712799.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双看门狗的软件完整性保护方法，所述方法包括：1)、为目标处理器配置协处理器以及协处理器专用内存，所述协处理器内置ROM中保存有出厂公钥；2)、在目标软件的目标函数中增设若干标识指令；3)、生成随机数并分发给所述目标处理器和协处理器；4)、构建卷积神经网络，基于所生成的随机数确定网络参量；5)、所述目标处理器和协处理器分别从各自的指令源获取待运行的机器指令集，并且将机器指令集以卷积神经网络的输入层尺寸为切片，输入至所述卷积神经网络，并将其输出层进行对比校验。
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公开(公告)号：CN114330018A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210019920.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种抗磨损高精度的智能舵机，包括直流马达、齿轮组、控制器、存储器、光电传感矩阵甲、光电传感矩阵乙、带线性缺口的齿轮甲、带线性缺口的齿轮乙、发光二极管、通信总线，所述直流马达与控制器电性连接，所述齿轮组与带线性缺口的齿轮甲机械连接，所述齿轮组与带线性缺口的齿轮乙机械连接，所述带线性缺口的齿轮甲与直流马达机械连接，所述润滑剂涂抹在齿轮组之间，所述润滑剂涂抹在齿轮组和带线性缺口的齿轮之间，所述控制器与通信总线电性连接，所述存储器与通信总线电性连接，所述光电传感矩阵甲与控制器电性连接，所述光电传感矩阵乙与控制器电性连接，所述发光二极管与控制器电性连接。本发明能够降低舵机内部位置传感部件的磨损，在长时间使用时保持出厂精度，还可以统计内部齿轮组的塑性形变情况，并能在空闲时尝试自我校准齿轮组，避免使用久了打滑。
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公开(公告)号：CN113838487A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111142774.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G11B7/007 , G11C11/413
Abstract: 本发明涉及一种适用于多读写头的盘状存储器，包括盘片、主轴电机、控制板和多个读写模块；盘片是圆盘状光学或磁性存储介质，盘片与主轴电机连接，并由主轴电机驱动进行转动；读写模块包括读写头、控制臂、驱动马达和从控制器；控制板包括主控制器、缓冲内存和通信接口；主控制器同时从多个读写头获取盘片的数据写入缓冲内存对应空间，并通过通讯接口将缓冲内存中的数据与外部地址进行交互。本发明通过多个数据头对盘片进行同步读写，极大提高了存储器读写效率，降低盘面磨损，并且兼容现有盘片的两种数据格式，存储器即使更换不同数据类型的盘片后也可进行读写，提高了存储器的适用性。
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公开(公告)号：CN214158234U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022598209.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种睡眠辅助装置包括脑电波采集模块、扬声器和计算机；脑电波采集模块包括枕头、导电橡胶和信号处理单元；枕头用于作为支撑头部；导电橡胶包覆在枕头表面，用于采集使用者头部生物电信号，导电橡胶包括多个负电极和正电极，负电极设置在枕头靠近正中位置的左右两侧，正电极采用等距排列的方式环绕分布在负电极外侧；信号处理单元分别连接导电橡胶和计算机；扬声器设置在枕头附近，并与计算机连接；计算机用于接收生物电信号、生成睡眠辅助方案和控制扬声器。本实用新型采用扬声器播放特定的环境音效引导使用者快速进入睡眠，同时通过脑电波和心理传感器对使用者睡眠情况进行检测，并由计算机依据睡眠情况控制扬声器的声音。
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