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公开(公告)号：CN117019366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311140128.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于长短期记忆网络的破碎机自动给料调速方法及其系统，图像采集及识别模块通过网络状态监控模块的实时视频流进行抽帧获取图像数据，再使用基于长短期记忆网络LSTM模型对时序图像进行识别得到煤量结果，发送给PLC控制系统对执行机构进行速度调整。本发明采用基于LSTM的时序图像处理方法，通过采集不同场景的图像数据进行建模，极大提高了算法准确性，受料斗煤量识别结果更准确，给料机速度控制更及时，操作安全性更高，恶劣天气情况下适应性更好。
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公开(公告)号：CN116912401A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310786245.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06V10/764 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于三维模型的自动排土控制方法，其提高了排土定位控制的精准度，进而提高排土的工作效率。其包括如下步骤：获取预定时间段内多个预定时间点的排土带的三维模型以及所述多个预定时间点的回转角度值；将所述多个预定时间点的排土带的三维模型分别通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到多个排土带特征矩阵；计算所述多个排土带特征矩阵中相邻两个排土带特征矩阵之间的差分特征矩阵以得到多个差分特征矩阵；将所述多个差分特征矩阵分别沿着行向量或者列向量展开为一维特征向量以得到多个差分特征向量；将所述多个差分特征向量通过双向长短期记忆神经网络模型以得到排土带变化特征向量。
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公开(公告)号：CN116740648A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971039.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , E02F3/18 , E02F3/24 , E02F3/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及智能监控领域，具体为一种轮斗连续系统的作业监控方法及系统，其通过采用基于深度学习的人工智能监控算法来提取出轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的动作空间特征在时间维度上的全局动态隐含特征信息，并以此来进行分类以得到所述轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的作业是否正常的分类结果。这样，能够准确地对于所述轮斗挖掘机的作业异常情况进行智能监控，以保证轮斗挖掘机的作业正常。
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公开(公告)号：CN114029924A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381433.2
申请日：2021-11-21
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本公开涉及一种高精度轨道机器人的轨道组件，包括行走轨道和与所述行走轨道并列设置的导向轨道，所述行走轨道上挂载设置有作动部，所述作动部下方通过支撑杆悬挂设置有用于安装巡检用摄像头和/或传感器的安装基台，其中，所述作动部外侧设置有侧架，所述侧架上设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑块，所述导向轨道构造为C字形轨道，所述滑块滑动适配于所述导向轨道内。本发明提供的高精度轨道机器人的轨道组件，通过设置导向轨道，可以对行走轨道上的行走机构的行进方向进行引导和约束，防止偏斜，变相降低零件磨损，从而提升工作过程中针对行走机构的定位精度。
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公开(公告)号：CN114120182A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348181.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/141
Abstract: 本公开涉及一种非接触式皮带跑偏检测系统，包括：光源，所述光源配置为向输煤皮带发送线性结构光，所述线性结构光在所述输煤皮带上形成检测点；图像采集单元，所述图像采集单元配置为实时采集所述输煤皮带的视频流信息；特征提取单元，所述特征提取单元配置为针对所述视频流信息进行图像特征的提取，所述图像特征表征所述检测点；存储单元，所述存储单元配置为存储预设图形；图像比较单元，所述图像比较单元配置为将所述图像特征与所述预设图形进行比较，并根据比较结果确定所述输煤皮带是否发生跑偏。本发明提供的非接触式皮带跑偏检测系统，相比较于现有技术易于部署，且维护成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117437462A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311333482.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本申请涉及智能检测领域，其具体地公开了一种基于图像识别的防堵塞预警系统及其方法，其通过采用基于机器视角的人工智能检测技术，以分别提取出在板式给料机上的原煤俯视图和侧视图的图像隐含特征信息，并融合被测原煤的俯视视角特征和侧视视角特征来提高大块检测的精准度。这样，能够对于板式给料机上的大块原煤进行准确地识别检测，进而在检测到大块原煤物料时产生防堵塞预警提示信息，以防止破碎系统堵塞停运。
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公开(公告)号：CN116907461A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310779701.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供了基于电子罗盘和GPS的矿山设备定位系统，其提高电子罗盘的回转角度测量的精准度。其包括：定位数据采集模块；定位差分模块；运动特征提取模块；回转定位特征提取模块；高斯融合模块；解码分布优化模块；解码回归模块；以及定位结果生成模块。
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公开(公告)号：CN114104778A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111400436.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及输煤皮带自动喷雾降尘装置，包括供水装置、控制主机和设置在所述机架上的喷水机构，所述喷水机构包括对设于所述机架两侧的均水板，所述均水板构造为中空结构且其上均布有多个朝向所述皮带本体上方空间的喷水孔，且其中空结构通过管路连通至所述供水装置；所述机架和/或所述均水板上，还设置有多个用于检测粉尘浓度的粉尘传感器，所述控制主机配置为根据所述粉尘传感器的检测值，控制两个相对设置的所述均水板进行喷雾降尘。本发明提供的输煤皮带自动喷雾降尘装置，相对于现有技术来说，节省水资源，在保证降尘效果的前提下，具有更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN116977983A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310973348.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种用于排土机的防撞控制方法及其系统。其首先将采集的预定时间段内多个预定时间点的距离测量值排列后通过第一多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度距离特征向量，接着，将多个预定时间点的运动参数排列后通过第二多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度运动特征向量，然后，将使用高斯密度图融合所述多尺度距离特征向量和所述多尺度运动特征向量得到的融合高斯密度图进行高斯离散化以得到分类特征矩阵，最后，对所述分类特征矩阵进行特征分布校正后通过分类器以得到用于表示是否产生防撞预警提示的分类结果。通过这样的方式，可以在排土机将发生碰撞时由控制系统控制产生防撞预警，以避免撞击事故的发生。
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公开(公告)号：CN115808323A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211540609.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种挖掘机斗轮斗齿损伤预测装置、方法及其存储介质，包括：声音采集器，所述声音采集器安装于斗轮上，所述声音采集器用于对斗轮挖掘现场声音进行实时采集；振动检测器，所述振动检测器用于获取斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的振动值；电流采集器，所述电流采集器用于采集斗轮挖掘时的斗轮驱动组件的电流值；所述声音采集器、所述振动检测器和所述电流采集器分别与处理器电连接，所述处理器与斗轮驱动组件控制器电连接，所述斗轮驱动组件控制器用于控制斗轮驱动组件的工作状态；其操作方便，能够对斗轮挖到的硬质块大小进行及时和准确判断，降低了挖掘机斗轮斗齿损伤的发生率，提高了挖掘机的使用寿命，挖掘机运行成本和风险得到了有效降低，同时生产效率得到了有效提高。
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