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公开(公告)号：CN112632047A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011402843.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于变窗口模式识别的时间序列缺失值填补方法，所述方法包括如下步骤：基于运行机理的风电机组有功功率相关性变量选取；基于数据特征选择的风电机组有功功率相关性变量选取；针对风电机组有功功率的多维相关性变量的变窗口模式匹配；基于相似模式的风电机组有功功率连续缺失数据块多重填补；多重填补结果评价及确认；针对工业物联网广泛存在以及常见的数据连续缺失情况，可以高效、准确的实现高比例缺失数据的填补，大大提高有效数据量，为机器学习、人工智能等数据驱动类算法的实施和应用奠定了重要的数据基础。
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公开(公告)号：CN114029919A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111348179.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及基于双目视觉的吊轨式巡检机器人，包括轨道组件和滑动设置于所述轨道组件上的作动部，其中，所述轨道组件上滑动设置有一滑动架，所述作动部包括设置在所述滑动架上的控制箱，所述控制箱底部悬挂设置有一电源，所述电源两侧对分别对设有左眼摄像头和右眼摄像头，所述左眼摄像头配置为采集左眼图像帧，所述右眼摄像头配置为采集右眼图像帧，所述控制箱配置为针对左眼图像帧及右眼图像帧进行预处理并合成视频流。本发明提供的基于双目视觉的吊轨式巡检机器人，可通过左眼摄像头和右眼摄像头分别采集巡检区域的图像信息，进而两路图像信息会分别经过预处理后合成为一路视频流，该视频流为包含左眼图像帧和右眼图像帧的三维视频流。
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公开(公告)号：CN113910195A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111194252.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种多作业部轨道机器人，包括滑轨固定架和沿所述滑轨固定架设置的滑轨，所述滑轨与所述滑轨固定架等长，所述滑轨固定架的两端各设置有伺服电机和皮带惰轮，所述伺服电机的输出端通过一皮带传动连接所述皮带惰轮；所述滑轨上以预设间距滑动设置有一第一作业部和一第二作业部，所述第一作业部包括一滑动卡接在所述滑轨上的第一行走机构和连接在所述第一行走机构上的第一作业机构，所述第二作业部包括一滑动卡接在所述滑轨上的第二行走机构和连接在所述第二行走机构上的第二作业机构，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别与所述皮带以预设间距固定连接。本发明提供的多作业部轨道机器人，可在一根轨道上以预设间距的布置多个作业部。
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公开(公告)号：CN112748663A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011523006.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法，应用于具有执行器故障的风电转矩控制系统，包括以下步骤，步骤1：建立具有执行器故障的风机转矩控制系统动力学模型；步骤2：利用系统输入输出数据设计残差发生器；步骤3：建立了故障检测机制进行容错控制；考虑了风电机组无模型时依据机组的历史数据进行子空间辨识，得到故障诊断所需要的残差生成器，使得该方法的适用范围更广；建立了故障前和执行器恒增益变化故障后的风电转矩控制系统的闭环控制模型，给出了执行器恒增益变化故障下的基于输出反馈最优控制的容错控制方法。
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公开(公告)号：CN112580940A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011414435.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组运行状态在线评价方法，所述方法包括：选取风电机组运行的参数及其数据，并基于因子分析方法计算出用于模糊综合评价方法的权重；根据相对劣化度计算方法，确定风电机组在线运行监测参数的隶属度矩阵；通过模糊评价方法得到最终的风电机组运行状态在线评价结果；基于实际SCADA数据和SPSS软件平台，验证风电机组运行状态在线评价方法的有效性。本发明可以对风电机组参数权重进行实时更新，更加符合现场运行需要，可以客观地对风电机组的运行状态进行全方位评估，使得评价结果更加贴近实际运行状态，从而判断风电机组当前运行状态的优劣性，及时掌握风电机组的运行状态，为日常运行维护管理提供决策性辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117485842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453163.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116912401A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310786245.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06V10/764 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于三维模型的自动排土控制方法，其提高了排土定位控制的精准度，进而提高排土的工作效率。其包括如下步骤：获取预定时间段内多个预定时间点的排土带的三维模型以及所述多个预定时间点的回转角度值；将所述多个预定时间点的排土带的三维模型分别通过使用空间注意力机制的第一卷积神经网络模型以得到多个排土带特征矩阵；计算所述多个排土带特征矩阵中相邻两个排土带特征矩阵之间的差分特征矩阵以得到多个差分特征矩阵；将所述多个差分特征矩阵分别沿着行向量或者列向量展开为一维特征向量以得到多个差分特征向量；将所述多个差分特征向量通过双向长短期记忆神经网络模型以得到排土带变化特征向量。
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公开(公告)号：CN112632047B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011402843.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于变窗口模式识别的时间序列缺失值填补方法，所述方法包括如下步骤：基于运行机理的风电机组有功功率相关性变量选取；基于数据特征选择的风电机组有功功率相关性变量选取；针对风电机组有功功率的多维相关性变量的变窗口模式匹配；基于相似模式的风电机组有功功率连续缺失数据块多重填补；多重填补结果评价及确认；针对工业物联网广泛存在以及常见的数据连续缺失情况，可以高效、准确的实现高比例缺失数据的填补，大大提高有效数据量，为机器学习、人工智能等数据驱动类算法的实施和应用奠定了重要的数据基础。
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公开(公告)号：CN116469033A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404800.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了用于排土机的集中控制系统及其方法，该系统包括：监控单元；采样单元；作业理解单元；差分单元；控制结果生成单元。本发明提供的用于排土机的集中控制系统及其方法中，集中控制系统采用基于机器视觉的人工智能监控技术，排土机在接收集中控制系统下发的作业指令后，按预设三维排土坐标，执行回转、排料及行走等动作，在实现自动排土作业的过程中，集中控制系统以在高维特征空间中对于排土机在接收作业指令后实际的动作动态特征以及参考的标准指令动作动作特征进行差异性对比，对排土机接收到作业指令后的操作进行实时准确的监控，以确定作业指令被正确地执行，能够显著提高排土作业的质量。
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公开(公告)号：CN116443521A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310196771.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 华能太仓发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于激光扫描仪的煤流量自动控制方法及其系统，其采用基于深度学习的人工智能检测技术，以提取出由激光扫描仪得到的煤堆三维模型中关于煤堆的侧视图和俯视图的空间隐含特征分布信息，并进一步引入皮带速度的多尺度时序动态特征来增强所述煤堆三维模型的不同视角下的空间融合特征的表达，以此来进行皮带是否过载的检测判断。这样，能够基于实际煤堆和皮带运行速度的情况来准确地对于皮带是否过载进行检测判断，进而精准地对于煤流量进行智能监控。
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