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公开(公告)号:CN119314028A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411857180.5
申请日:2024-12-17
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法,所述建模方法包括:联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合;基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解;融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法,为室内应用服务提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号:CN119314028B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411857180.5
申请日:2024-12-17
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法,所述建模方法包括:联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合;基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解;融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法,为室内应用服务提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号:CN118052938A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410293643.3
申请日:2024-03-14
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Inventor: 崔扬 , 闫宁 , 刘鹏 , 刘延松 , 段明旭 , 李晓亮 , 宫延鹏 , 崔磊 , 杨玉 , 王凯松 , 柯继昌 , 李雷 , 栾文博 , 张佩霞 , 李晗 , 杨伯钢 , 刘光
Abstract: 本发明提供的一种基于多源数据融合的建筑物多细节层次模型重建方法,包括:基于机载激光点云的三维几何信息进行地面点云自适应滤波、对地面点构建DEM;基于遥感图像数据,利用面向对象和卷积神经网络自动化提取建筑物二维图斑,利用图优化理论对初始的建筑物图斑进行规则化处理,获得建筑物图斑;结合建筑物屋顶三维高程和DEM高程值重建建筑物LoD1模型;基于建筑物单体化点云,利用结构约束三角网进行建筑物立面结构推理和补全,重建建筑物LoD2模型;基于倾斜影像对重建的所述建筑物LoD2模型和所述建筑物LoD1模型进行自动化纹理映射。能够快速重建大范围城市场景下建筑物三维结构化模型快速重建的问题,促进城市智能化、精细化管理。
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