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公开(公告)号：CN112428294A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011401233.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种仿植物表皮气孔的复合型柔性机械手，属于机械手以及柔性机械手技术领域。包括柔性手臂、压力传感器、弹簧钢片、电磁开合装置、套筒、动力传动机构及液压动力装置；两个柔性臂内侧均嵌入一个弹簧钢片和一个压力传感器，利用弹簧钢片的回复力作为抓取目标物的夹紧力，通过压力传感器采集施加力的实际大小；两柔性臂末端通过电磁开合装置固定在一起；两个套筒分别套在两个柔性手臂的前端，并通过套筒上的安装孔与传动机构连接；整个柔性手臂部分通过相应的动力传动机构与所需要的工作平台进行安装并使用。所述机械手抓取动作多样，具有结构简单、成本低、适应性高、使用液压动力，运行平稳，能进行无极调节且可控性高的特点。
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公开(公告)号：CN103821631A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410028682.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02F5/00
Abstract: 本发明公开了一种光学发动机用活塞环及快速安装方法，活塞环包括聚四氟乙烯制成的外环和合金钢制成的内环，所述的外环和内环均有开口，所述的内环外表面贴合在半圆凹槽形状的外环内表面上。所述的活塞环快速安装方法通过一种具有锥度的金属缸套实现，所述的金属缸套放置在透明石英缸套上方，所述的活塞环装配至加长活塞后，转动曲轴使得活塞下行时通过金属缸套内表面锥度结构可将活塞环自动压入活塞及透明石英缸套之间，取下金属缸套，完成活塞环在光学发动机中的快速安装，提高了活塞环装配效率。透明石英缸套、活塞、外环以及具有弹性的内环间的紧密配合可保证活塞环的密封性，同时聚四氟乙烯的活塞环外环材料具有自润滑作用和导热性。
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公开(公告)号：CN119165148A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411326055.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气液两相润滑油摩擦实验装置，该实验装置包括气体环境实验舱、气体供给装置、微纳米气泡发生器、排气装置以及控制单元；微纳米气泡发生器安装于气体环境实验舱内；气体供给装置与微纳米气泡发生器的进气口连接；微纳米气泡发生器将气体供给装置输入的气体碎化成微纳米级的气泡后与润滑油混合形成气液两相润滑油；排气装置安装于气体环境实验舱的顶部；控制单元用于控制气体供给装置、气体环境实验舱、微纳米气泡发生器以及排气装置。上述实验装置能够制备含有微纳米级气泡和复杂气体成分的润滑油，模拟不同气泡浓度下的润滑油在摩擦界面的润滑特性，并具有操作简便、维护便捷以及清洁高效的特点。
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公开(公告)号：CN107806386B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201711264182.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超临界燃油喷射系统，属于内燃机燃烧及燃油超临界喷射技术领域。主要包括油箱、高压油泵、高压共轨管、燃油加热管、燃油电磁加热单元、共轨喷油器、高温回油管路、回油水冷装置、储油罐、压力传感器、热电偶以及电子控制单元。高压油泵将燃油从油箱加压泵入高压共轨管；燃油电磁加热单元将燃油加热至超临界态；电子控制单元处理来自压力传感器和热电偶的信号，控制共轨喷油器喷油；回油水冷装置将高温回油冷却并由高温回油管路导入储油罐。与现有技术相比，本发明通过将燃油加温加压至超临界态，增强了喷射时燃油的雾化效果并缩短了燃油滞燃期，使得燃烧过程可以通过喷射脉冲的个性化定制得到控制和改善，从而提高了内燃机热效率。
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公开(公告)号：CN116717810A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310567976.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于液体燃料气化的多孔介质喷嘴，属于燃烧和动力装置领域。本发明包括喷嘴底座、多孔介质和端盖，喷嘴底座内部具有毛细输液管、集液腔和空气孔板、燃料入口和空气入口。本发明采用多路毛细输液管，减小单一通道的截面积，防止燃料沸腾时液面的大幅振荡和蒸发速率的波动；根据流量需求灵活改变毛细输液管的数量，同轴空气能够显著提高液体燃料蒸发速率，避免燃料累积造成的安全风险；液体燃料的毛细输液管插入多孔介质内，多孔介质的火焰淬熄效应使火焰远离燃料管口，既能够防止输液管过热导致的结焦问题和蒸发不稳定问题，也能够实现燃料与空气掺混后再燃烧，提高燃烧效率，降低碳烟等污染物的生成，有助于实现清洁高效燃烧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111552211B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010419448.2
申请日：2020-05-18
IPC: G05B19/042 , G01M15/02
Abstract: 本发明实施例公开一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统，能够通过同步控制系统驱动激光器运行，当一个数据点的测试结束光学发动机停机进行光学视窗清洗时，激光器仍可以在同步控制系统驱动下保持稳定运行，下次可以直接进行实验，因此可以提高光学发动机激光测试效率。并且，在开始实验前采用同步控制系统独立驱动激光器达到能量稳定，能够避免长期运行光学发动机对其性能产生影响，提高测试精度。光学发动机运行稳定后，调节同步控制系统时钟频率，实现和光学发动机相位匹配，然后以光学发动机时钟频率为基准驱动激光器，能够提高在实验过程中激光器和光学发动机频率的一致性，进而提高测试精度。
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公开(公告)号：CN105840382B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610208150.0
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 一种喷油器各喷孔均匀性的评价方法及测量装置包括一种喷油器各喷孔均匀性的评价方法(简称“评价方法”)及一种喷油器各喷孔均匀性的测量装置(简称“测量装置”)两部分。测量装置的高温高压装置本体和分别连接在其两侧面上的进气加热加压系统和排气冷却系统，计算机与同步控制系统相连，同步控制系统控制供油系统、高速相机，一个45度平面反光镜位于高温高压装置本体正下方，其中心与高速相机中轴线位于同一水平面上。评价方法包括初始化测量装置、同步控制系统以及设置各种参数、触发高速相机与喷油器，获取及处理图像，继而获取各喷孔工作时的一致性及耐久性的测试数据。本发明可准确模拟实际发动机工作，并获得精准测量数据且适用性广。
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公开(公告)号：CN107806386A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711264182.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F02M63/0225 , F02D41/3809 , F02D2200/0602 , F02D2200/0606 , F02M53/04 , F02M53/06
Abstract: 本发明涉及一种超临界燃油喷射系统，属于内燃机燃烧及燃油超临界喷射技术领域。主要包括油箱、高压油泵、高压共轨管、燃油加热管、燃油电磁加热单元、共轨喷油器、高温回油管路、回油水冷装置、储油罐、压力传感器、热电偶以及电子控制单元。高压油泵将燃油从油箱加压泵入高压共轨管；燃油电磁加热单元将燃油加热至超临界态；电子控制单元处理来自压力传感器和热电偶的信号，控制共轨喷油器喷油；回油水冷装置将高温回油冷却并由高温回油管路导入储油罐。与现有技术相比，本发明通过将燃油加温加压至超临界态，增强了喷射时燃油的雾化效果并缩短了燃油滞燃期，使得燃烧过程可以通过喷射脉冲的个性化定制得到控制和改善，从而提高了内燃机热效率。
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公开(公告)号：CN103807048B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410035571.9
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02F3/00
Abstract: 本发明公开了一种可扩大光学发动机视场的方法，所述的方法通过螺栓压紧加长活塞透明石英观察窗的一种压板和一种透明材料的压盖实现。所述的压盖的透明材料为有机玻璃材质，所述的压板的材料为铝材质。透明材料压盖的应用可扩大缸内燃烧室内部视场至整个燃烧室内空间。所述的透明材料压盖可以根据不同的燃烧室结构进行更换，即可以设计成缩口、直口和敞口燃烧室形状的结构，通过不同压盖结构的变化，可对缸内气流运动、喷雾撞壁机理以及不同燃烧室结构对喷雾发展、混合、燃烧以及排放的影响进行深入细致的研究，以满足不同光学测试的需求。
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公开(公告)号：CN103807048A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410035571.9
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02F3/00
Abstract: 本发明公开了一种可扩大光学发动机视场的方法，所述的方法通过螺栓压紧加长活塞透明石英观察窗的一种压板和一种透明材料的压盖实现。所述的压盖的透明材料为有机玻璃材质，所述的压板的材料为铝材质。透明材料压盖的应用可扩大缸内燃烧室内部视场至整个燃烧室内空间。所述的透明材料压盖可以根据不同的燃烧室结构进行更换，即可以设计成缩口、直口和敞口燃烧室形状的结构，通过不同压盖结构的变化，可对缸内气流运动、喷雾撞壁机理以及不同燃烧室结构对喷雾发展、混合、燃烧以及排放的影响进行深入细致的研究，以满足不同光学测试的需求。
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