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公开(公告)号：CN109919057A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910142252.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高效卷积神经网络的多模态融合手势识别方法，利用帧差替代光流作为额外模态并在数据层进行融合，在精度相当的前提下，大幅提高运行速度；本发明方法能够对普通摄像头捕获的手势序列进行高精度分类，可以达到每秒处理33.2个视频序列的速度，分类精度可实现与目前该数据集上最佳算法相近的效果。在虚拟/增强现实、智能驾驶等多种任务中可以得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN109919057B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910142252.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高效卷积神经网络的多模态融合手势识别方法，利用帧差替代光流作为额外模态并在数据层进行融合，在精度相当的前提下，大幅提高运行速度；本发明方法能够对普通摄像头捕获的手势序列进行高精度分类，可以达到每秒处理33.2个视频序列的速度，分类精度可实现与目前该数据集上最佳算法相近的效果。在虚拟/增强现实、智能驾驶等多种任务中可以得到广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109377560A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811256948.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种增强现实户外军事训练仿真场景的生成的方法，过程如下：将真实环境的三角面片地图模型导入三维渲染引擎中，并设置碰撞体用于碰撞检测；根据给定的摄像机和军事仿真目标的GPS经纬度和高程信息计算出军事仿真目标在三维渲染引擎世界坐标系下的坐标，并将其添加至三维渲染场景中；将当前摄像机获取的视频图像读取到三维渲染引擎，并设置成背景；实时计算摄像机相对于真实场景的六自由度姿态信息，并赋值给三维渲染引擎中的虚拟相机；把最终渲染的虚实融合场景画面与显示器同屏数据传输即可完成虚实融合场景渲染显示至显示器设备。本发明能够实现虚拟军事目标与真实场景的融合显示以及实时交互，有效解决军事训练模拟领域的仿真度问题。
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公开(公告)号：CN107368629B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710481161.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供一种减压阀流固耦合振动参数识别方法，具体过程为：(一)通过三通在减压阀的低压腔、高压腔及调压腔处各布置一个压力传感器；(二)利用各传感器测量减压阀开阀瞬间低压腔、高压腔及调压腔气体的冲击压力信号；(三)采用短时傅里叶变换分析上述压力信号的频率特性；(四)根据所述频率特性和减压阀流固耦合振动有限元模型的模态计算结果，确定减压阀的振动主频率；(五)基于半功率带宽法识别振动主频率处的阻尼比，根据所述阻尼比实现对减压阀振动控制。该方法通过识别减压阀流固耦合振动阻尼比，并依据其可对减压阀进行有效振动控制。
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公开(公告)号：CN107327604B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201710480462.1
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天发射技术研究所
IPC: F16K17/20 , F16K47/00 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种流固耦合振动消除的减压阀设计方法及减压阀，该设计方法具体过程为：步骤一、通过有限元软件建立减压阀流固耦合振动模型；步骤二、改变减压阀关键部件之间的阻尼比，使得敏感活塞与阀体之间的运动阻尼比在75％至100％之间，且弹簧座与阀体之间的运动阻尼比在20％到50％之间，实现减压阀的设计。本发明设计的减压阀能够有效控制在各种进出气工况下的共振，具有实施简单与方便的效果。
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公开(公告)号：CN107368629A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710481161.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提供一种减压阀流固耦合振动参数识别方法，具体过程为：(一)通过三通在减压阀的低压腔、高压腔及调压腔处各布置一个压力传感器；(二)利用各传感器测量减压阀开阀瞬间低压腔、高压腔及调压腔气体的冲击压力信号；(三)采用短时傅里叶变换分析上述压力信号的频率特性；(四)根据所述频率特性和减压阀流固耦合振动有限元模型的模态计算结果，确定减压阀的振动主频率；(五)基于半功率带宽法识别振动主频率处的阻尼比，根据所述阻尼比实现对减压阀振动控制。该方法通过识别减压阀流固耦合振动阻尼比，并依据其可对减压阀进行有效振动控制。
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公开(公告)号：CN107327604A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710480462.1
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天发射技术研究所
CPC classification number: F16K17/20 , F16K47/00 , G06F17/5018
Abstract: 本发明提供一种流固耦合振动消除的减压阀设计方法及减压阀，该设计方法具体过程为：步骤一、通过有限元软件建立减压阀流固耦合振动模型；步骤二、改变减压阀关键部件之间的阻尼比，使得敏感活塞与阀体之间的运动阻尼比在75％至100％之间，且弹簧座与阀体之间的运动阻尼比在20％到50％之间，实现减压阀的设计。本发明设计的减压阀能够有效控制在各种进出气工况下的共振，具有实施简单与方便的效果。
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