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公开(公告)号：CN110928329B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911350476.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法，包括：S1.基于飞行器的性能构建所述飞行器的运动学模型；S2.根据待打击的目标并基于深度Q学习算法构建所述飞行器的任务模型；S3.根据所述运动学模型和所述任务模型构建所述飞行器的状态空间；S4.根据所述运动学模型和所述任务模型构建所述飞行器的动作空间；S5.基于所述状态空间和所述动作空间构建基于所述深度Q学习算法的神经网络和奖赏函数；S6.基于所述奖赏函数对所述神经网络进行训练；S7.对完成训练的所述神经网络进行目标打击验证。通过深度Q学习算法完成多飞行器协同航迹规划，实现能量损失最小、打击时间最短、防空威胁区域规避等约束下的目标打击。
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公开(公告)号：CN108128483B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711284906.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
Abstract: 本发明涉及一种空间站物资下行飞行器，包括：载荷舱，用于承载载荷；防热壳，包围所述载荷舱，用于缓冲和隔热；支承杆，位于所述载荷舱和所述防热壳之间，用于连接所述载荷舱和所述防热壳；天线，设置在所述载荷舱上；所述载荷舱和所述防热壳之间具有空心层。根据本发明的空间站物资下行飞行器成本低，载荷量大，结构合理且可靠。
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公开(公告)号：CN107766588B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201610681788.6
申请日：2016-08-17
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种逃逸飞行器遵循多种概率分布的多次碰撞情况仿真方法，该方法包括以下步骤：建立多体飞行器系统模型；对仿真中的部分不确定参数的不确定性进行分析，设计满足真实的分布律以及随机过程的实现；设计多次碰撞情况仿真，并记录结果。建立多体飞行器系统模型的步骤包括：分别建立多体飞行器的参数化模型；将研究对象的物理属性进行赋值，然后进行运动学分析和动力学分析。多次碰撞情况仿真可以有真实随机仿真、选定仿真、范围估计仿真三种仿真情况。本发明可实现多物体碰撞的快速求解，并可快速修改参数以获得一系列型号的仿真验证，提高验证效率，有效保证结果的真实性。
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公开(公告)号：CN108873704B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810796058.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括以下步骤：a.设计预测跟踪微分器，利用所述预测跟踪微分器对获得的状态信号进行滤波处理，得到滤波值；b.基于所述滤波值，利用扩张状态观测器获取系统的扩张状态；c.利用所述扩张状态对PD控制律进行修正，得到线性自抗扰控制器。根据本发明的基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法能有效抑制噪声污染对包含高增益观测器的系统闭环特性的影响，并能有效补偿滤波带来的相位延迟现象，增强控制器的鲁棒性。该方法增强了线性自抗扰控制器对于高频噪声的鲁棒性，具有工程实用性。
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公开(公告)号：CN108092751A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611048794.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
Abstract: 本发明提供一种气动测量参数信息处理方法，用于对飞行器气动参数的采集、传输和存储。气动测量参数信息处理方法包括以下步骤：通过飞行器平台信息系统中的2台采集业务单元分别对气动压力传感器、陀螺、加速度计及导航接收机输出的数据进行采集，2台采集业务单元相互形成备份；利用飞行器平台天地通信系统对2台采集业务单元采集的数据进行传输；利用2台黑匣子分别对2台采集业务单元采集的数据进行存储。本发明的方法具有很好的冗余特性，可以提高气动参数测量的可靠性，降低系统资源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107590297A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610540282.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
Abstract: 本发明提供一种基于粒子群优化算法的飞行器再入轨迹在线规划方法，该方法包括以下步骤：1、根据飞行器再入任务需求，确定再入初始条件的包络范围；2、根据再入初始条件的包络范围，确定倾侧角分段常值大小、倾侧角符号最大反转次数；3、对再入初始条件的包络范围划分网格，保证原包络顶点均为某子包络顶点；4、以各子包络顶点为再入初始条件，采用粒子群优化算法离线设计飞行器再入标准轨道；5、通过离线数字仿真验证包络范围划分和再入标准轨道的有效性；6、对仿真结果进行统计分析，若结果不满足设计预期要求，则转到步骤3重新划分子包络；若满足预期设计要求，则设计结束。本发明在线计算量小、在线生成的标准轨道落点精度高。
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公开(公告)号：CN107588921A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610540283.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供一种飞行器气动参数测量方法，用于对包括气流角、动压和气动力三方面关键数据的测量。该方法包括如下步骤：计算气流角，气流角通过嵌入式大气数据传感系统或弹道重建方式获取，两种方式互为备份；计算动压，根据嵌入式大气数据传感系统的配置在飞行器上的压力传感器输出数据，解算动压，为计算气动力系数提供输入；计算气动力系数，利用加速度计测量输出，解算飞行器的气动力，即升力和阻力，再结合动压数据，利用气动力计算公式直接确定飞行器的升力系数和阻力系数。嵌入式大气数据传感系统配置有2套压力传感器。加速度计和陀螺配置多套。本发明采取硬件冗余设计、算法冗余设计，提高了气动参数测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN106369246B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610903345.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
Abstract: 本发明提供一种气动测量传感器热密封方法，用于气动测量传感器与飞行器结构间的缝隙填充，该方法包括以下步骤：将防火材料垫片装在气动测量传感器的内部台阶面上，将气动测量传感器的探头套入飞行器结构的安装孔中并固定；利用聚四氟乙烯套管套住气动测量传感器外部探头，采用防火材料填封套管与飞行器结构安装孔孔壁之间的缝隙，待防火材料固化后，清除高出飞行器结构表面的防火材料，然后拔出套管；在气动测量传感器的安装法兰与飞行器结构的交接处涂覆GD414硅橡胶，对安装法兰面缝隙进行热密封。防火材料垫片为环形，由防火材料制成，垫片内径等于飞行器结构安装孔台阶面内径，垫片外径等于飞行器结构安装孔台阶面外径，垫片厚度等于气动测量传感器内部台阶面与飞行器结构安装孔台阶面之间的间隙。套管为薄壁筒状，由聚四氟乙烯制成。本发明可以最大限度降低气动测量传感器安装对飞行器防热设计的影响，且不堵塞舱体表面的气动测量传感器引压孔。
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公开(公告)号：CN108873704A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810796058.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括以下步骤：a.设计预测跟踪微分器，利用所述预测跟踪微分器对获得的状态信号进行滤波处理，得到滤波值；b.基于所述滤波值，利用扩张状态观测器获取系统的扩张状态；c.利用所述扩张状态对PD控制律进行修正，得到线性自抗扰控制器。根据本发明的基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法能抑制噪声污染对系统闭环特性的影响，并能有效抑制滤波带来的相位延迟现象，降低高增益观测器带来的噪声污染放大问题，增强控制器的鲁棒性。该方法增强了线性自抗扰控制器对于高频噪声的鲁棒性，具有工程实用性。
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公开(公告)号：CN108202878A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611182413.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京空间技术研制试验中心
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明提供一种钝头体外形飞行器气动测量引压孔布局设计与优化方法，该方法包括以下步骤：进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的布局模式分析与选择；进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的位置优化与确定；进行钝头体外形飞行器气动测量引压孔的数量优化与确定。本发明通过在引压孔布局模式、引压孔冗余配置方面对气动热的考虑，实现了引压孔布局对进/再入气动热的适应，确保了飞行测试可靠性，适用于近地轨道、深空探测进/再入飞行过程中的气动测量任务。
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