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公开(公告)号：CN119374753B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411949967.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本申请提供一种机械部件服役温度的测量方法。本申请提供的方法，包括：获取测温元件的测前结晶特征；测前结晶特征包括第一硬度值和第一显微组织图；将测温元件埋入非工作状态下的机械部件，对工作状态下的机械部件进行测温；获取测温元件的测后结晶特征；测后结晶特征包括第二硬度值和第二显微组织图；获取机械部件的测前工作信息，确定测温元件的硬度敏感区间及微观组织敏感区间，基于相对于机械部件被测工作时长的积分下，测前结晶特征与测后结晶特征的差异，及，测温元件的硬度差异，确定机械部件的服役温度。本申请提供的机械部件服役温度的测量方法，用以准确的获取机械部件的服役温度。
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公开(公告)号：CN119374753A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411949967.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
Abstract: 本申请提供一种机械部件服役温度的测量方法。本申请提供的方法，包括：获取测温元件的测前结晶特征；测前结晶特征包括第一硬度值和第一显微组织图；将测温元件埋入非工作状态下的机械部件，对工作状态下的机械部件进行测温；获取测温元件的测后结晶特征；测后结晶特征包括第二硬度值和第二显微组织图；获取机械部件的测前工作信息，确定测温元件的硬度敏感区间及微观组织敏感区间，基于相对于机械部件被测工作时长的积分下，测前结晶特征与测后结晶特征的差异，及，测温元件的硬度差异，确定机械部件的服役温度。本申请提供的机械部件服役温度的测量方法，用以准确的获取机械部件的服役温度。
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公开(公告)号：CN117870894A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410132275.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于金属中氘脱附行为的机械部件服役温度测量方法，包括步骤：S1，选用金属作为测温元件若干置于充氘装置中充氘，充氘结束后通过热脱附谱仪测得测温元件中总的氘滞留量；S2，在待测服役温度的机械部件的测温部位开槽，取1片含氘测温元件埋入进行测温，通过热脱附谱仪测得测温元件中氘的剩余量；S3，将测温过程中氘的热脱附比例f带进建立好的氘脱附比例‑温度的公式中追溯机械部件服役温度。本发明利用金属中氘的脱附行为具有温度敏感性，随着温度升高，金属内部滞留的氘会克服能垒从材料内部中脱附，且脱附比例主要取决于温度和时间。因此可通过测量金属中氘的脱附比例来追溯机械部件的温度。
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公开(公告)号：CN114911250A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210702753.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种位置姿态独立控制的多旋翼无人机，采用三臂共轴双桨布局，由机身与机臂组成，每个机臂与机身之间加入倾转机构，并设计了独立的位置控制器和姿态控制器，及对应的控制分配器。本发明通过引入倾转机构，使得机臂可绕其自身中心轴倾转，从而使螺旋桨可以输出机体坐标系下任意方向的力和力矩。本发明通过设计独立的位置控制器和姿态控制器，及对应的控制分配器，可以使无人机以任意姿态沿任意方向飞行，实现了无人机的位置和姿态独立控制，相对于常规的多旋翼无人机而言，具有可以同时跟踪给定位置和姿态的特点和优点。
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